一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备。

背景技术：

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。

作为一种固定连接的标准元件，螺丝在现代生产和生活中随处可见，螺丝模具先用到打头模具把螺丝的头型打出来，再由搓丝板也就是牙板把螺纹搓出来，一般的螺丝加工成型过程较慢，影响加工效率；螺丝在生产过程中需要进行磨削修正处理，在小型螺丝的磨削过程中需要人工手持打磨棒进行打磨，一方面人工手持不能控制打磨精确度，另一方面，大批量打磨时人工操作需要付出大量的体力劳动，极大的增加了生产成本。

目前，小型螺丝应用广泛，小型螺丝在加工过程中也需要精确，传统小型螺丝在加工过程时，多批量的小型螺丝上料较为缓慢，并且还会出现送料不准确导致小型螺丝的定位不牢固，小型螺丝的加工不能出现误差，否则，在使用时很容易出现事故，因此，对于这些问题，需要设计一种能够自动上下料以及精准对小型螺丝进行加工的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备，本技术方案解决了多批量小型螺丝送料不准确，以及其加工不精准的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备，包括工作台，还包括振动盘、用于多批量小型螺丝送料的上料组件、用于小型螺丝调整角度的角度调节组件、用于小型螺丝夹紧定位的旋转定位组件、用于将小型螺丝送至旋转定位组件处的摆动组件、用于小型螺丝磨削加工的磨削组件和出料盒，振动盘通过一个四脚架固定设置于工作台的旁侧，上料组件设置于振动盘的上料端，角度调节组件、摆动组件、旋转定位组件和磨削组件均设置于工作台的顶部，角度调节组件位于上料组件的一侧，摆动组件位于角度调节组件的旁侧，并且摆动组件的摆动方向垂直于角度调节组件的调节方向，旋转定位组件位于角度调节组件远离上料组件的一侧，磨削组件位于旋转定位组件远离摆动组件的一侧，出料盒设置于工作台靠近磨削组件的一侧，旋转定位组件的工作台处还连通出料盒设有一个便于小型螺丝加工后出料的滑落槽。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，上料组件包括一个振动轨道和一个斜落轨道，振动轨道的一端连通于振动盘的上料端，振动轨道呈水平状态设置，斜落轨道的一端与振动轨道的自由端连通，并且斜落轨道呈倾斜状态设置，振动轨道和斜落轨道还通过一个支座固定于工作台的顶部，斜落轨道的自由端还设有一个出料道，振动轨道和斜落轨道上还均设有便于小型螺丝的螺杆端移动时的条形口，斜落轨道的顶部设有一个防止若干个小型螺丝发生抖动的顶板，出料道面向摆动组件的一侧呈开口状，并且出料道开口端的两侧还均设有一个矩形板，两个矩形板之间还对称设有两个限位块，每个限位块面向出料道的一端还均呈斜坡状，每个限位块还均通过一个插接杆插接于相应的矩形板上，并且每个插接杆上还均套设有一个弹簧。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，角度调节组件包括一个转盘、一个用于带动转盘做间歇性转动的槽轮机构和四个夹紧气缸，转盘的一端通过一个转动部呈竖直状态转动设置于一个转动架上，四个夹紧气缸均设置于转盘面向出料道的一侧，并且转盘面向出料道的一侧沿着转盘的圆周方向均匀设有四个用于安装每个夹紧气缸的安装口，四个夹紧气缸还通过一个十字板进行固定于转盘上，每个夹紧气缸的输出端还均面向外，并且每个夹紧气缸的输出端还均设有一个夹爪，槽轮机构设置于转动部的向外侧。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，槽轮机构由一个槽轮和一个拨盘组成，转盘的转动部的中心向外侧设有一个凸柱，槽轮固定套设于凸柱上，槽轮的四周沿着圆周方向均匀设有四个槽口，每两个槽口之间还均设有一个弧口，拨盘通过一个旋转电机转动，旋转电机通过一个机架固定设置于转动架的顶部，拨盘的两端分别向外延伸设有一个延伸杆，每个延伸杆的一端还均设有一个用于通过槽口拨动槽轮的圆柱，并且拨盘位于两个延伸杆垂直方向的两端还均设有一个与每个弧口相配合的弧块。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，摆动组件包括一个移动机构和一个摆动机构，移动机构设置于工作台的顶部，移动机构的移动方向垂直于上料组件的上料方向，摆动机构设置于移动机构的顶部，移动机构由一个滑台和一个滑块组成，滑台固定设置于工作台的顶部，滑块设置于滑块内，滑台内垂直于上料组件的上料方向对称设有一个第一螺杆和一个导向杆，第一螺杆通过一个第一驱动电机驱动，滑块滑动套设于第一螺杆和导向杆上。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，摆动机构由一个摆动臂组成，滑块的顶部一侧设有一个铰接架，摆动臂的一端与铰接架之间通过一个铰接轴转动铰接，滑块的顶部远离铰接架的一侧还设有一个用于摆动臂保持水平状态的平台，滑块的顶部位于平台与铰接架之间还转动设有一个摆动杆，摆动杆通过一个摆动电机驱动，摆动杆的一侧还向外伸出设有一个支撑摆动臂的支撑板，并且摆动臂的顶部还设有一个限制摆动范围的限位板。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，摆动臂的自由端向内设有一个伸缩口，伸缩口内设有一个伸缩臂，摆动臂的顶部沿着摆动臂的长度方向设有一个第二螺杆，第二螺杆通过一个第二驱动电机驱动，伸缩臂的顶部底端还穿过摆动臂的顶部设有一个套接块滑动套设于第二螺杆上，摆动臂的顶部设有一个用于套接块活动的活动口，伸缩臂的向外端还设有一个安装板，安装板的向外侧还固定设有一个手指气缸，手指气缸的输出端面向转盘，并且安装板上还设有一个光电传感器，光电传感器的输出端面向下设置，工作台的顶部位于旋转定位组件处还设有一个感应件。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，旋转定位组件包括一个三爪卡盘和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘呈竖直状态能够转动的设置于一个圆架体上，圆架体固定设置于工作台的顶部，齿轮驱动机构设置于三爪卡盘远离滑落槽的一侧，三爪卡盘上还设有用于夹紧小型螺丝的卡爪，并且三爪卡盘面向齿轮驱动机构的一侧还沿着三爪卡盘的圆周方向均匀设有三个卡柱。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，齿轮驱动机构由一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从动齿轮组成，三个从动齿轮分别套设于每个卡柱上，主动齿轮设置于三个从动齿轮之间，内圈齿轮固定设置于圆架体的内侧壁上，并且三个从动齿轮还均与内圈齿轮和主动齿轮之间相互啮合，圆架体的外侧还固定设有一个外壳，主动齿轮通过一个单轴电机驱动，并且单轴电机固定于外壳的外侧。

作为一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备的一种优选方案，磨削组件包括一个刀具、一个z向移动件和一个x向移动件，z向移动件沿着移动机构的移动方向固定设置于工作台的顶部，x向移动件垂直于z向移动件的移动方向设置于z向移动件的顶部，刀具通过一个刀架固定设置于x向移动件的顶部，并且刀具的刀头面向三爪卡盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对小型螺丝进行加工时，首先，操作人员将大量的小型螺丝放置于振动盘内，接着，振动盘将小型螺丝送至上料组件上，上料组件随之将小型螺丝送至角度调节组件处，角度调节组件随之将小型螺丝带动转动90°，小型螺丝随之来到摆动组件处，摆动组件将小型螺丝移至旋转定位组件处，旋转定位组件随之将小型螺丝夹紧后进行高速旋转，小型螺丝在高速旋转的过程中，磨削组件对其进行加工处理，小型螺丝加工完成后，最终，小型螺丝落至滑落槽内进入出料盒内，本发明解决了多批量小型螺丝送料不准确，以及其加工不精准的问题，避免了效率螺丝加工出现误差，以及提高了小型螺丝的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为图2的a处放大示意图；

图4为角度调节组件的立体结构示意图一；

图5为角度调节组件的立体结构示意图二；

图6为摆动组件的立体结构示意图；

图7为图6的正视图；

图8为旋转定位组件的立体结构示意图；

图9为旋转定位组件的立体结构分解示意图；

图10为磨削组件的立体结构示意图。

附图标记说明：工作台1、振动盘2、小型螺丝3、出料盒4、四脚架5、滑落槽6、振动轨道7、斜落轨道8、支座9、出料道10、顶板11、矩形板12、限位块13、插接杆14、弹簧15、转盘16、夹紧气缸17、十字板18、夹爪19、槽轮20、拨盘21、凸柱22、槽口23、弧口24、旋转电机25、机架26、延伸杆27、圆柱28、弧块29、滑台30、滑块31、第一螺杆32、导向杆33、第一驱动电机34、摆动臂35、铰接架36、平台37、摆动杆38、摆动电机39、支撑板40、限位板41、伸缩臂42、第二螺杆43、第二驱动电机44、套接块45、安装板46、手指气缸47、光电传感器48、感应件49、三爪卡盘50、圆架体51、卡爪52、卡柱53、主动齿轮54、内圈齿轮55、从动齿轮56、外壳57、单轴电机58、刀具59、z向移动件60、x向移动件61、刀架62。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备，包括工作台1，还包括振动盘2、用于多批量小型螺丝3送料的上料组件、用于小型螺丝3调整角度的角度调节组件、用于小型螺丝3夹紧定位的旋转定位组件、用于将小型螺丝3送至旋转定位组件处的摆动组件、用于小型螺丝3磨削加工的磨削组件和出料盒4，振动盘2通过一个四脚架5固定设置于工作台1的旁侧，上料组件设置于振动盘2的上料端，角度调节组件、摆动组件、旋转定位组件和磨削组件均设置于工作台1的顶部，角度调节组件位于上料组件的一侧，摆动组件位于角度调节组件的旁侧，并且摆动组件的摆动方向垂直于角度调节组件的调节方向，旋转定位组件位于角度调节组件远离上料组件的一侧，磨削组件位于旋转定位组件远离摆动组件的一侧，出料盒4设置于工作台1靠近磨削组件的一侧，旋转定位组件的工作台1处还连通出料盒4设有一个便于小型螺丝3加工后出料的滑落槽6。操作人员对小型螺丝3进行加工时，首先，操作人员将大量的小型螺丝3放置于振动盘2内，接着，振动盘2将小型螺丝3送至上料组件上，上料组件随之将小型螺丝3送至角度调节组件处，角度调节组件随之将小型螺丝3带动转动90°，小型螺丝3随之来到摆动组件处，摆动组件将小型螺丝3移至旋转定位组件处，旋转定位组件随之将小型螺丝3夹紧后进行高速旋转，小型螺丝3在高速旋转的过程中，磨削组件对其进行加工处理，小型螺丝3加工完成后，最终，小型螺丝3落至滑落槽6内进入出料盒4内。

上料组件包括一个振动轨道7和一个斜落轨道8，振动轨道7的一端连通于振动盘2的上料端，振动轨道7呈水平状态设置，斜落轨道8的一端与振动轨道7的自由端连通，并且斜落轨道8呈倾斜状态设置，振动轨道7和斜落轨道8还通过一个支座9固定于工作台1的顶部，斜落轨道8的自由端还设有一个出料道10，振动轨道7和斜落轨道8上还均设有便于小型螺丝3的螺杆端移动时的条形口，斜落轨道8的顶部设有一个防止若干个小型螺丝3发生抖动的顶板11，出料道10面向摆动组件的一侧呈开口状，并且出料道10开口端的两侧还均设有一个矩形板12，两个矩形板12之间还对称设有两个限位块13，每个限位块13面向出料道10的一端还均呈斜坡状，每个限位块13还均通过一个插接杆14插接于相应的矩形板12上，并且每个插接杆14上还均套设有一个弹簧15。操作人员对小型螺丝3进行加工时，首先，操作人员将大量的小型螺丝3放置于振动盘2内，接着，振动盘2将小型螺丝3送至振动轨道7上，振动轨道7随之将大量的小型螺丝3送至斜落轨道8上，小型螺丝3通过斜落轨道8来到出料道10，若干个小型螺丝3移动时，顶板11对若干个小型螺丝3起到了防止小型螺丝3发生起伏的作用，角度调节组件带动小型螺丝3转动90°来到摆动组件处时，为了防止小型螺丝3的掉落，因此，两个限位块13对出料道10的出口进行抵挡，小型螺丝3被带出时，由于每个限位块13的外端均通过一个插接杆14插接于相应的矩形板12上，并且每个插接杆14上均套设有一个弹簧15，因此，小型螺丝3被带出后两个限位块13随之向外拨开。

角度调节组件包括一个转盘16、一个用于带动转盘16做间歇性转动的槽轮20机构和四个夹紧气缸17，转盘16的一端通过一个转动部呈竖直状态转动设置于一个转动架上，四个夹紧气缸17均设置于转盘16面向出料道10的一侧，并且转盘16面向出料道10的一侧沿着转盘16的圆周方向均匀设有四个用于安装每个夹紧气缸17的安装口，四个夹紧气缸17还通过一个十字板18进行固定于转盘16上，每个夹紧气缸17的输出端还均面向外，并且每个夹紧气缸17的输出端还均设有一个夹爪19，槽轮20机构设置于转动部的向外侧。当角度调节组件带出出料道10上的小型螺丝3时，转盘16上的夹紧气缸17通过夹爪19将小型螺丝3的螺杆部进行夹紧，转盘16随之通过槽轮20机构转动，小型螺丝3随之被带动90°来至摆动组件处。

槽轮20机构由一个槽轮20和一个拨盘21组成，转盘16的转动部的中心向外侧设有一个凸柱22，槽轮20固定套设于凸柱22上，槽轮20的四周沿着圆周方向均匀设有四个槽口23，每两个槽口23之间还均设有一个弧口24，拨盘21通过一个旋转电机25转动，旋转电机25通过一个机架26固定设置于转动架的顶部，拨盘21的两端分别向外延伸设有一个延伸杆27，每个延伸杆27的一端还均设有一个用于通过槽口23拨动槽轮20的圆柱28，并且拨盘21位于两个延伸杆27垂直方向的两端还均设有一个与每个弧口24相配合的弧块29。当槽轮20机构带动转盘16转动时，旋转电机25驱动拨盘21转动，由于拨盘21上的圆柱28通过转动卡接于槽轮20上的槽口23内后，槽轮20随之被圆柱28拨动转动，拨盘21上的圆柱28从槽口23内拨出后，拨盘21上的弧块29与槽轮20上的弧口24相贴合，不妨碍槽轮20的转动，由于槽轮20套设于凸柱22上，因此，转盘16随之做间歇性转动，转盘16转动90°，小型螺丝3也随之被带动90°。

摆动组件包括一个移动机构和一个摆动机构，移动机构设置于工作台1的顶部，移动机构的移动方向垂直于上料组件的上料方向，摆动机构设置于移动机构的顶部，移动机构由一个滑台30和一个滑块31组成，滑台30固定设置于工作台1的顶部，滑块31设置于滑块31内，滑台30内垂直于上料组件的上料方向对称设有一个第一螺杆32和一个导向杆33，第一螺杆32通过一个第一驱动电机34驱动，滑块31滑动套设于第一螺杆32和导向杆33上。当摆动组件对夹紧气缸17上的小型螺丝3进行夹取时，移动机构带动摆动机构移动，移动机构驱动时，第一驱动电机34驱动第一螺杆32转动，滑块31随之通过第一螺杆32在导向杆33上移动，摆动机构随之随着滑块31移动。

摆动机构由一个摆动臂35组成，滑块31的顶部一侧设有一个铰接架36，摆动臂35的一端与铰接架36之间通过一个铰接轴转动铰接，滑块31的顶部远离铰接架36的一侧还设有一个用于摆动臂35保持水平状态的平台37，滑块31的顶部位于平台37与铰接架36之间还转动设有一个摆动杆38，摆动杆38通过一个摆动电机39驱动，摆动杆38的一侧还向外伸出设有一个支撑摆动臂35的支撑板40，并且摆动臂35的顶部还设有一个限制摆动范围的限位板41。当摆动机构通过滑块31来至夹紧气缸17夹紧的小型螺丝3处时，摆动臂35起始处于水平状态位于平台37上，接着，摆动电机39驱动摆动杆38转动，摆动杆38上的支撑板40随之转动将摆动臂35支撑起来，摆动臂35随之在铰接架36上摆动，支撑板40触碰到限位板41后，摆动臂35停止摆动。

摆动臂35的自由端向内设有一个伸缩口，伸缩口内设有一个伸缩臂42，摆动臂35的顶部沿着摆动臂35的长度方向设有一个第二螺杆43，第二螺杆43通过一个第二驱动电机44驱动，伸缩臂42的顶部底端还穿过摆动臂35的顶部设有一个套接块45滑动套设于第二螺杆43上，摆动臂35的顶部设有一个用于套接块45活动的活动口，伸缩臂42的向外端还设有一个安装板46，安装板46的向外侧还固定设有一个手指气缸47，手指气缸47的输出端面向转盘16，并且安装板46上还设有一个光电传感器48，光电传感器48的输出端面向下设置，工作台1的顶部位于旋转定位组件处还设有一个感应件49。当摆动臂35停止摆动后，手指气缸47正好位于夹紧气缸17夹紧的小型螺丝3处，手指气缸47随之将其夹紧，摆动臂35随之回到平台37处，第二驱动电机44随之驱动第二螺杆43转动，由于伸缩臂42通过套接块45套设于第二螺杆43上，因此，伸缩臂42随之在伸缩口内移动，伸缩臂42随之带动手指气缸47上的小型螺丝3来至旋转定位组件处，m18光电传感器48感应到感应件49后，伸缩臂42停止移动，小型螺丝3随之通过移动机构来至旋转定位组件处。

旋转定位组件包括一个三爪卡盘50和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘50呈竖直状态能够转动的设置于一个圆架体51上，圆架体51固定设置于工作台1的顶部，齿轮驱动机构设置于三爪卡盘50远离滑落槽6的一侧，三爪卡盘50上还设有用于夹紧小型螺丝3的卡爪52，并且三爪卡盘50面向齿轮驱动机构的一侧还沿着三爪卡盘50的圆周方向均匀设有三个卡柱53。当三爪卡盘50通过三个卡爪52将小型螺丝3夹紧后，齿轮驱动机构随之带动三爪卡盘50在圆架体51上高速转动。

齿轮驱动机构由一个主动齿轮54、一个内圈齿轮55和三个从动齿轮56组成，三个从动齿轮56分别套设于每个卡柱53上，主动齿轮54设置于三个从动齿轮56之间，内圈齿轮55固定设置于圆架体51的内侧壁上，并且三个从动齿轮56还均与内圈齿轮55和主动齿轮54之间相互啮合，圆架体51的外侧还固定设有一个外壳57，主动齿轮54通过一个单轴电机58驱动，并且单轴电机58固定于外壳57的外侧。当齿轮驱动机构驱动三爪卡盘50转动时，单轴电机58驱动主动齿轮54转动，由于三个从动齿轮56与主动齿轮54和内圈齿轮55之间均相互啮合，因此，三个从动齿轮56随之沿着主动齿轮54的圆周方向转动，由于三个从动齿轮56分别固定套设于每个卡柱53上，因此，三爪卡盘50随之带动小型螺丝3高速转动。

磨削组件包括一个刀具59、一个z向移动件60和一个x向移动件61，z向移动件60沿着移动机构的移动方向固定设置于工作台1的顶部，x向移动件61垂直于z向移动件60的移动方向设置于z向移动件60的顶部，刀具59通过一个刀架62固定设置于x向移动件61的顶部，并且刀具59的刀头面向三爪卡盘50。当小型螺丝3高速转动时，刀具59随之通过z向移动件60和x向移动件61进行调节，刀具59随之对小型螺丝3进行磨削加工处理，小型螺丝3加工完成后，三爪卡盘50的三个卡爪52放松，最终，小型螺丝3随之掉落于滑落槽6内落入出料盒4中。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对小型螺丝3进行加工时，首先，操作人员将大量的小型螺丝3放置于振动盘2内，接着，振动盘2将小型螺丝3送至振动轨道7上，振动轨道7随之将大量的小型螺丝3送至斜落轨道8上，小型螺丝3通过斜落轨道8来到出料道10，若干个小型螺丝3移动时，顶板11对若干个小型螺丝3起到了防止小型螺丝3发生起伏的作用，角度调节组件带动小型螺丝3转动90°来到摆动组件处时，为了防止小型螺丝3的掉落，因此，两个限位块13对出料道10的出口进行抵挡，小型螺丝3被带出时，由于每个限位块13的外端均通过一个插接杆14插接于相应的矩形板12上，并且每个插接杆14上均套设有一个弹簧15，因此，小型螺丝3被带出后两个限位块13随之向外拨开；

步骤二、当角度调节组件带出出料道10上的小型螺丝3时，转盘16上的夹紧气缸17通过夹爪19将小型螺丝3的螺杆部进行夹紧，转盘16随之通过槽轮20机构转动，槽轮20机构带动转盘16转动时，旋转电机25驱动拨盘21转动，由于拨盘21上的圆柱28通过转动卡接于槽轮20上的槽口23内后，槽轮20随之被圆柱28拨动转动，拨盘21上的圆柱28从槽口23内拨出后，拨盘21上的弧块29与槽轮20上的弧口24相贴合，不妨碍槽轮20的转动，由于槽轮20套设于凸柱22上，因此，转盘16随之做间歇性转动，转盘16转动90°，小型螺丝3随之被带动90°来至摆动组件处；

步骤三、当摆动组件对夹紧气缸17上的小型螺丝3进行夹取时，移动机构带动摆动机构移动，移动机构驱动时，第一驱动电机34驱动第一螺杆32转动，滑块31随之通过第一螺杆32在导向杆33上移动，摆动机构随之随着滑块31移动，摆动机构通过滑块31来至夹紧气缸17夹紧的小型螺丝3处时，摆动臂35起始处于水平状态位于平台37上，接着，摆动电机39驱动摆动杆38转动，摆动杆38上的支撑板40随之转动将摆动臂35支撑起来，摆动臂35随之在铰接架36上摆动，支撑板40触碰到限位板41后，摆动臂35停止摆动，手指气缸47正好位于夹紧气缸17夹紧的小型螺丝3处，手指气缸47随之将其夹紧，摆动臂35随之回到平台37处，第二驱动电机44随之驱动第二螺杆43转动，由于伸缩臂42通过套接块45套设于第二螺杆43上，因此，伸缩臂42随之在伸缩口内移动，伸缩臂42随之带动手指气缸47上的小型螺丝3来至旋转定位组件处，m18光电传感器48感应到感应件49后，伸缩臂42停止移动，小型螺丝3随之通过移动机构来至旋转定位组件处；

步骤四、当三爪卡盘50通过三个卡爪52将小型螺丝3夹紧后，齿轮驱动机构驱动三爪卡盘50转动时，单轴电机58驱动主动齿轮54转动，由于三个从动齿轮56与主动齿轮54和内圈齿轮55之间均相互啮合，因此，三个从动齿轮56随之沿着主动齿轮54的圆周方向转动，由于三个从动齿轮56分别固定套设于每个卡柱53上，因此，三爪卡盘50随之带动小型螺丝3高速转动，刀具59随之通过z向移动件60和x向移动件61进行调节，刀具59随之对小型螺丝3进行磨削加工处理，小型螺丝3加工完成后，三爪卡盘50的三个卡爪52放松，最终，小型螺丝3随之掉落于滑落槽6内落入出料盒4中。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。