波形圈成型装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及波形圈加工技术领域，尤其涉及一种波形圈成型装置。

背景技术：
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现有的波形圈7如图1所示，其通过环形圈冲压成波浪形结构。现有技术中，一般是采用普通冲床配合相应的模具进行冲压，冲压效率较低，需要工人大量的劳动力，且次品率较高。

技术实现要素：
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针对上述问题，本发明提出了一种加工效率高、成型性好、次品率低的波形圈成型装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种波形圈成型装置，包括工作台及设置在工作台上的分料机构、取料送料机构、成型压合机构、搬运机构、预压测力机构；

所述分料机构用于堆放环形圈，包括旋转台及设置在旋转台上用于定位环形圈的支撑组件；

所述取料送料机构包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取分料机构上的环形圈并将环形圈送入成型压合机构上，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型压合机构上的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈；

所述成型压合机构用于将环形圈压合成波形圈，包括定位组件及压合组件，所述定位组件包括若干定位块及设置在定位块上的限位板，所述压合组件对应设置在定位组件上方，包括若干压合块及驱动压合块升降的压合动力件；

所述搬运机构用于接收压合后的波形圈并将波形圈推送至后道工位，包括推送平台及对应设置在推送平台一侧的搬运组件，所述搬运组件包括搬运动力件及设置在搬运动力件上的若干勾料模组，所述搬运动力件能够驱动勾料模组水平移动及前后移动从而推动波形圈移动；

所述预压测力机构用于对成型后的波形圈进行预压，然后测试其弹力，包括预压组件及测力组件，所述预压组件包括预压动力件及设置在预压动力件底端的压板，所述测力组件包括测力动力件及设置在测力动力件底端的测力板。

为了便于准确抓取环形圈，所述支撑组件包括支撑板及设置在支撑板上的若干导向杆。

为了优化整个驱动结构，减少动力件的使用，并提高输送效率，本发明的驱动组件采用曲柄连杆结构，所述驱动组件包括电机、曲柄、连杆、导向板、纵向导轨板、横向导轨板及横向移动板，所述电机与曲柄一端连接，所述连杆固定在曲柄另一端，所述导向板固定在纵向导轨板上，导向板上开设有弧形槽，所述横向导轨板设置在纵向导轨板上并可沿纵向导轨板上下移动，横向导轨板上开设有横向槽，所述连杆一端设置在弧形槽内，连杆另一端设置在横向槽内，所述横向移动板设置在横向导轨板上并可沿横向导轨板移动，横向移动板与连杆相固定。

为了避免送料夹爪将波形圈变形，所述送料夹爪采用托举类结构，即取料夹爪底端向内倾斜形成弯角。

为了进一步提高加工效率，所述成型压合机构为两套，两成型压合机构的定位组件设置在可移动平台上。

为了避免使用模具，并保证压合效果，相邻两定位块之间具有间隙，所述压合块对应设置在间隙上方。

为了避免压合时，波形圈的外围发生变形，所述压合块四周设置有限位挡杆。

为了便于推动波形圈前移，作为优选，所述勾料模组包括拨料杆、拨料块、挡杆及挡块，所述拨料杆与搬运动力件连接，所述拨料块固定在拨料杆底端，所述挡杆与拨料杆弹性连接，所述挡块固定在挡杆底端，挡块与拨料块相对应。

为了将成品与废料区分收集，所述推送平台的出口端设置有出料口，所述出料口包括成品出料口及废品出料口。

本发明的有益效果是：该波形圈成型装置能够自动完成取料、压合、送料、检测等工艺，全程无需工人干预，加工效率较高，得到的产品质量高，次品率低，大大降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明的波形圈的立体结构示意图；

图2为本发明的波形圈成型装置的立体结构示意图；

图3为本发明的分料结构的立体结构示意图；

图4为本发明的取料送料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的驱动组件的立体结构示意图；

图6为本发明的驱动组件的俯视图；

图7为本发明的取料组件的立体结构示意图；

图8为本发明的送料机构的立体结构示意图；

图9为本发明的成型压合机构的立体结构示意图；

图10为本发明的搬运机构的立体结构示意图；

图11为本发明的预压测力机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图2所示的一种波形圈成型装置，包括工作台1及设置在工作台1上的分料机构2、取料送料机构3、成型压合机构4、搬运机构5、预压测力机构6。

如图3所示，所述分料机构用于堆放环形圈，包括旋转台22、旋转台驱动件21及设置在旋转台22上用于定位环形圈的若干支撑组件，所述支撑组件包括支撑板23及设置在支撑板23上的若干导向杆24，导向杆24可向内收缩或向外扩张，从而适应不同尺寸的环形圈，支撑板23由动力件驱动，可沿导向杆24上下移动。

如图4所示，所述取料送料机构包括驱动组件31、取料组件32及送料组件33，所述驱动组件31用于同时驱动取料组件32、送料组件33平移及升降。

如图5、图6所示，所述驱动组件采用曲柄连杆结构，包括电机311、曲柄316、连杆317、导向板313、纵向导轨板312、横向导轨板314及横向移动板315，所述电机311与曲柄316一端连接，所述连杆317固定在曲柄316另一端，所述导向板313固定在纵向导轨板312上，导向板313上开设有弧形槽3131，所述横向导轨板314设置在纵向导轨板312上并可沿纵向导轨板312上下移动，横向导轨板314上开设有横向槽3141，所述连杆317一端设置在弧形槽3131内，连杆317另一端设置在横向槽3141内，所述横向移动板315设置在横向导轨板314上并可沿横向导轨板314移动，横向移动板315与连杆317相固定。电机311旋转带动曲柄316摆动，使得连杆317沿弧形槽3131、横向槽3141移动，从而带动横向导轨板314上下移动、横向移动板315左右移动，即可带动取料组件及送料组件完成一次抓取。

如图7所示，所述取料组件用于抓取分料机构上的环形圈并将环形圈送入成型压合机构上，包括取料动力件321及取料夹爪323，取料夹爪323安装在滑块322上，取料夹爪323表面具有齿槽，可以避免抓取过程中环形圈掉落，取料动力件321能够驱动三个滑块322沿导向块同时向内或向外移动，从而使得取料夹爪323能够夹紧或松开环形圈。

如图8所示，所述送料组件用于抓取成型压合机构上的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件331、送料滑块332及送料夹爪333，送料动力件331能够驱动三个送料滑块332沿导向块同时向内或向外移动，从而使得送料夹爪333夹紧或松开波形圈。所述送料夹爪333采用托举类结构，送料夹爪333底端向内倾斜形成弯角，即送料夹爪333底端为三角形，三个送料夹爪333相配合，可将波形圈托起，不会对其产生挤压力。

如图9所示，所述成型压合机构用于将环形圈压合成波形圈，成型压合机构为两套，包括定位组件及压合组件，两成型压合机构的定位组件通过滑动板46设置在可移动平台47上，所述定位组件包括三个定位块44及设置在定位块上的限位板45，所述压合组件对应设置在定位组件上方，包括三个压合块42及驱动压合块42升降的压合动力件41，相邻两定位块44之间具有间隙，所述压合块42对应设置在间隙上方，即定位块44与压合块42依次交错设置，两者相配合即可将环形圈压弯，另外，压合块42四周设置有限位挡杆43。

如图10所示，所述搬运机构用于接收压合后的波形圈并将波形圈推送至后道工位，包括推送平台(图示中省略)及对应设置在推送平台一侧的搬运组件，所述搬运组件包括搬运动力件、推板51及设置推板51上的多组勾料模组，所述搬运动力件能够驱动勾料模组水平移动及前后移动从而推动波形圈移动。所述勾料模组包括拨料杆52、拨料块53、挡杆54及挡块55，所述拨料杆52与推板51相固定，所述拨料块53固定在拨料杆52底端，所述挡杆54通过弹性件56与拨料杆52弹性连接，所述挡块55为两个，固定在挡杆54底端，挡块55与拨料块53相对应。另外，所述推送平台的出口端设置有出料口，所述出料口包括成品出料口及废品出料口。

如图11所示，所述预压测力机构包括预压组件及测力组件，所述预压组件包括预压动力件61及设置在预压动力件61底端的压板62，所述测力组件包括测力动力件63及设置在测力动力件63底端的测力板64。预压力值是通过plc程序设定，测力值是通过固定在测力板64底端的压力传感器进行测量来进行判断力值是够合格。

加工时，结合图1-图11所示，操作人员先将环形圈放置在分料机构2上，支撑板23带动环形圈上升至固定位置，电机311驱动曲柄316逆时针旋转，带动取料组件32向左移动，使取料夹爪323位于顶端的环形圈上方，取料动力件321驱动各取料夹爪323同时向内移动，从而准确抓取一个环形圈，与此同时，曲柄316带动送料组件33向左移动，使其位于定位组件上方，送料动力件331驱动各送料夹爪333同时向内移动，从而准确抓取一个已经压合成型的波形圈，也就是说，电机311每逆时针动作一次，取料组件32抓取一次环形圈，送料组件33抓取一次波形圈；抓取后，电机311驱动曲柄316顺时针旋转，带动取料组件32、送料组件33向右移动，取料夹爪323松开，环形圈即可放置在其中一个定位组件上，而送料组件33松开，另一定位组件上的波形圈送入后道工位；定位组件上的环形圈送入压合组件下方，压合动力件41驱动压合块42下降，即可压合成型一次，限位板45、限位挡杆43在压合时对波形圈四周限位；压合后的波形圈进入推送平台，搬运动力件驱动推板51向前并向下移动，使拨料块53进入波形圈内，接着搬运动力件驱动推板51向右移动，拨料块53、挡块55配合将波形圈向右推动一格距离，使前一波形圈进入预压组件下方，预压组件下方的波形圈推送入测力组件下方，而位于测力组件下方的波形圈推送入出料口，预压动力件61驱动压板62下降对波形圈进行预压，测力动力件63驱动测力板64下降对预压后的波形圈测试，完成一次加工。

需要说明的是，本发明中的驱动件、动力件等可采用电机、减速机、气缸、油缸、电缸等相关动力件，并结合相关连杆类结构实现动力，并不局限于附图或文中描述的相关结构。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。