一种双牵引机的制作方法

本发明涉及一种牵引车，尤其是一种双牵引机。

背景技术：

现有的牵引车多为单牵引车，在连续挤出成型时，不能配合挤出机对铝型材进行牵引，需要停机等待牵引车返回，导致效率较低，并且会影响铝型材的挤出质量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种能够实现连续牵引，无需挤出机停机等待，工作效率高的一种双牵引机，具体技术方案为：

一种双牵引机，包括下牵引轨道，所述下牵引轨道设置在地面上，所述下牵引轨道顶部的两侧对称设有下牵引导轨；下牵引车，所述下牵引车滑动安装在所述下牵引导轨上；下牵引夹紧装置，所述下牵引夹紧装置用于夹紧铝型材；下牵引升降装置，所述下牵引夹紧装置滑动安装在所述下牵引升降装置上，所述下牵引升降装置用于升降下牵引夹紧装置；下纵向移动装置，所述下牵引升降装置滑动安装在所述下纵向移动装置上，所述下纵向移动装置安装在所述下牵引车上，所述下纵向移动装置用于沿与牵引方向垂直的方向移动铝型材；下牵引驱动装置，所述下牵引驱动装置安装在所述下牵引车上，用于驱动下牵引车沿牵引方向往复移动；上牵引轨道，所述上牵引轨道设置所述下牵引轨道的上方，所述上牵引轨道的顶部的两侧对称设有上牵引导轨；上牵引车，所述上牵引车滑动安装在所述上牵引导轨上；上牵引夹紧装置，所述上牵引夹紧装置用于夹紧铝型材；上牵引升降装置，所述上牵引夹紧装置滑动安装在所述上牵引升降装置上，所述上牵引升降装置用于升降上牵引夹紧装置；上纵向移动装置，所述上牵引升降装置滑动安装在所述上纵向移动装置上，所述上纵向移动装置滑动安装在所述上牵引车上，所述上纵向移动装置用于沿与牵引方向垂直的方向移动铝型材；上牵引驱动装置，所述上牵引驱动装置安装在所述上牵引车上，用于驱动上牵引车沿牵引方向往复移动。

进一步的，所述牵引夹紧装置包括下牵引升降座，所述下牵引升降座滑动安装在所述下牵引升降装置上，且沿竖直方向升降；下夹紧板，所述下夹紧板固定在所述下牵引升降座的底部，所述下夹紧板上设有下防滑齿；下夹紧升降板，所述下夹紧升降板滑动安装在所述下牵引升降座上，且沿竖直方向升降；下夹紧升降液压缸，所述下夹紧升降液压缸的一端固定在所述下夹紧升降板上，另一端固定在所述下牵引升降座上，用于驱动下夹紧升降板升降；下夹紧座，所述下夹紧座固定在所述下夹紧升降板上；下夹紧块，所述下夹紧块上设有下夹紧齿，所述下夹紧块与所述下夹紧板相对设置，所述下夹紧块铰接在所述下夹紧座上；下夹紧连接座，所述下夹紧连接座与所述下夹紧块连接；下夹紧液压缸，所述下夹紧液压缸铰接在所述下夹紧座上，所述下夹紧液压缸的活塞杆与所述下夹紧连接座连接，用于驱动所述下夹紧块将铝型材压紧在所述夹紧板上。

进一步的，所述下牵引升降装置包括下牵引座，所述下牵引座滑动安装在所述下纵向移动装置上，所述下牵引升降座滑动安装在所述下牵引座上，且沿竖直方向升降；下牵引升降液压缸，所述下牵引升降液压缸固定在所述下牵引座上，所述下牵引升降液压缸的活塞杆与所述下牵引升降座连接。

进一步的，所述下纵向移动装置包括下纵向底板，所述下纵向底板滑动安装在所述下牵引车的顶部，所述下牵引升降装置滑动安装在所述下纵向底板上；下纵向液压缸，所述下纵向液压缸固定在所述下纵向底板上，所述下纵向液压缸的活塞杆与所述下牵引升降装置连接。

进一步的，所述上牵引夹紧装置包括上升降座，所述上升降座滑动安装在所述上牵引升降装置上，且沿竖直方向升降；上夹紧板，所述上夹紧板固定在所述上升降座的底部，所述上夹紧板上设有上防滑齿；上夹紧升降板，所述上夹紧升降板滑动安装在所述上升降座上，且沿竖直方向升降；上夹紧升降液压缸，所述上夹紧升降液压缸的一端固定在所述上夹紧升降板上，另一端固定在所述上升降座上，用于驱动所述上夹紧升降板升降；上夹紧座，所述上夹紧座固定在所述上夹紧升降板上；上夹紧块，所述上夹紧块上设有上夹紧齿，所述上夹紧块与所述上夹紧板相对设置，所述上夹紧块铰接在所述上夹紧座上；上夹紧连接座，所述上夹紧连接座与所述上夹紧块连接；上夹紧液压缸，所述上夹紧液压缸铰接在所述上夹紧座上，所述上夹紧液压缸的活塞杆与所述上夹紧连接座连接，用于驱动上夹紧块将铝型材压紧在所述上夹紧板上。

进一步的，所述上牵引升降装置包括上牵引座，所述上牵引座滑动安装在所述上牵引车上，且沿与牵引方向垂直的方向往复移动，所述上升降座滑动安装在所述上牵引座上，且沿竖直方向升降；上牵引升降液压缸，所述上牵引升降液压缸固定在所述上牵引座上，所述上牵引升降液压缸的活塞杆与所述上升降座连接；所述上纵向移动装置包括上纵向液压缸，所述上纵向液压缸固定在所述上牵引车的底部，所述上纵向液压缸的活塞杆与所述上牵引座连接。

进一步的，所述下牵引驱动装置包括下齿条，所述下齿条固定在所述下牵引轨道的顶部；下牵引减速电机，所述下牵引减速电机固定在所述下牵引车上；下牵引齿轮，所述下牵引齿轮安装在所述下牵引减速电机上，并与所述下齿条啮合；所述上牵引驱动装置包括上齿条，所述上齿条固定在所述上牵引轨道的顶部；

上牵引减速电机，所述上牵引减速电机固定在所述上牵引车上；上牵引齿轮，所述上牵引齿轮安装在所述上牵引减速电机上，并与所述上齿条啮合。

进一步的，还包括滑轮装置，所述滑轮装置固定在所述下牵引车的两侧，且每侧不少于两个滑轮装置；滑轮座，所述滑轮座固定在所述上牵引车的顶部；侧滑轮，所述侧滑轮转动安装在所述滑轮座的一侧，且与所述上牵引导轨的侧面滚动接触；顶部滑轮，所述顶部滑轮转动安装在所述滑轮座的另一侧，且与所述上牵引导轨的顶面滚动接触；底部滑轮，所述底部滑轮转动安装在所述滑轮座的另一侧，且与所述上牵引导轨的底面滑动接触。

进一步的，还包括滚轮和挡轮装置；所述滚轮转动安装在所述下牵引车上的两端，且与下牵引导轨的顶面滚动接触；所述挡轮装置分别安装在所述下牵引车的两侧，且每侧的挡轮装置均不少于两个，所述挡轮装置包括挡轮座，所述挡轮座固定在所述下牵引车的侧面；侧面挡轮，所述侧面挡轮转动安装在所述挡轮座上，且与下牵引导轨的侧面滚动接触；底部挡轮，所述底部挡轮转动安装在所述挡轮座的底部，且与下牵引导轨的底部滚动接触。

进一步的，所述下纵向移动装置滑动安装在所述下牵引车上；还包括拔模驱动装置和刹车装置；所述拔模驱动装置包括拔模液压缸，所述拔模液压缸固定在所述牵引车上，所述拔模液压缸的活塞杆与所述下纵向移动装置连接，用于驱动所述下纵向移动装置沿拔模方向移动；所述刹车装置包括刹车座，所述刹车座上设有刹车槽；上刹车杆，所述上刹车杆铰接在所述刹车座上，且一端位于所述刹车槽内，另一端位于所述刹车座的外侧；下刹车杆，所述下刹车杆铰接在所述刹车座上，且一端位于所述刹车槽内，另一端位于所述刹车座的外侧；刹车液压缸，所述刹车液压缸固定在所述上刹车杆的另一端，所述刹车液压缸的活塞杆与所述下刹车杆的另一端相对设置，所述刹车液压缸用于将上刹车杆和下刹车杆夹紧在牵引导轨上。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种双牵引机通过上下两个牵引车实现铝型材的连续牵引，大大提高了效率，并且能够进行拔模，提高了铝型材的质量，同时还能将铝型材自动推离牵引轨道，使用方便。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的正视图；

图3是下液压牵引装置的结构示意图；

图4是下牵引夹紧装置的正视图；

图5是下牵引夹紧装置的立体图；

图6是下牵引升降装置的结构示意图；

图7是下牵引夹紧装置、下牵引升降装置和下纵向移动装置的装配的结构示意图；

图8是挡轮装置的立体图；

图9是挡轮装置的侧视图；

图10是刹车装置的立体图；

图11是刹车装置的侧视图；

图12是下牵引车的结构示意图；

图13是下牵引车底部的结构示意图；

图14是下牵引车滑动安装在下牵引轨道下的结构示意图；

图15是滑轮装置的结构示意图；

图16是上牵引夹紧装置和上牵引升降装置的装配的前轴测结构示意图；

图17是上牵引夹紧装置和上牵引升降装置的装配的后轴测结构示意图；

图18是上牵引车底部的结构示意图；

图19是上牵引车的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图19所示，一种双牵引机，包括下牵引轨道51，下牵引轨道51设置在地面上，下牵引轨道51顶部的两侧对称设有下牵引导轨52；下牵引车41，下牵引车41滑动安装在下牵引导轨52上；下牵引夹紧装置，下牵引夹紧装置用于夹紧铝型材；下牵引升降装置，下牵引夹紧装置滑动安装在下牵引升降装置上，下牵引升降装置用于升降下牵引夹紧装置；下纵向移动装置，下牵引升降装置滑动安装在下纵向移动装置上，下纵向移动装置安装在下牵引车41上，下纵向移动装置用于沿与牵引方向垂直的方向移动铝型材；下牵引驱动装置，下牵引驱动装置安装在下牵引车41上，用于驱动下牵引车41沿牵引方向往复移动；上牵引轨道92，上牵引轨道92设置下牵引轨道51的上方，上牵引轨道92的顶部的两侧对称设有上牵引导轨93；上牵引车61，上牵引车61滑动安装在上牵引导轨93上；上牵引夹紧装置，上牵引夹紧装置用于夹紧铝型材；上牵引升降装置，上牵引夹紧装置滑动安装在上牵引升降装置上，上牵引升降装置用于升降上牵引夹紧装置；上纵向移动装置，上牵引升降装置滑动安装在上纵向移动装置上，上纵向移动装置滑动安装在上牵引车61上，上纵向移动装置用于沿与牵引方向垂直的方向移动铝型材；上牵引驱动装置，上牵引驱动装置安装在上牵引车61上，用于驱动上牵引车61沿牵引方向往复移动。

上牵引轨道92固定在上支架91上，上支架91固定在地面上。

下牵引车41在牵引铝型材时，上牵引车61移动到挤出端，在下牵引车41卸料时上牵引车61夹住铝型材进行牵引，上牵引车61与下牵引车41交替使用，实现连续牵引，大大提高了工作效率。

下牵引升降装置带动下牵引夹紧装置升降从而方便下牵引夹紧装置夹住铝型材的端部，避免铝型材挤出时端部变形导致不能插入到下牵引夹紧装置的情况。

下纵向移动装置在牵引完成后方便将锯断的铝型材移出下牵引车41。

如图4和图5所示，下牵引夹紧装置包括下牵引升降座21，下牵引升降座21通过直线导轨副滑动安装在下牵引升降装置的下牵引座22上，且沿竖直方向升降；下夹紧板24，下夹紧板24固定在下牵引升降座21的底部，下夹紧板24上设有下防滑齿241；下夹紧升降板15，下夹紧升降板15通过直线导轨副滑动安装在下牵引升降座21上，且沿竖直方向升降；下夹紧升降液压缸16，下夹紧升降液压缸16的一端固定在下夹紧升降板15上，另一端固定在下牵引升降座21上，用于驱动下夹紧升降板15升降；下夹紧座14，下夹紧座14固定在下夹紧升降板15上；下夹紧块11，下夹紧块11上设有下夹紧齿111，下夹紧块11与下夹紧板24相对设置，下夹紧块11铰接在下夹紧座14上；下夹紧连接座12，下夹紧连接座12与下夹紧块11连接；下夹紧液压缸13，下夹紧液压缸13铰接在下夹紧座14上，下夹紧液压缸13的活塞杆与下夹紧连接座12连接，用于驱动下夹紧块11将铝型材压紧在下夹紧板24上。

下夹紧板24上升后的顶面与挤出的铝型材的底面平齐，保证铝型材的直线度，下夹紧板24下降后的顶面低于挤出的铝型材的底面，方便铝型材插入到下夹紧板24的上方。下夹紧座14能够升降可以减小下夹紧块11转动角度，方便下夹紧块11夹紧铝型材。下夹紧升降板15的顶部装有第一升降连杆17，下夹紧升降液压缸16的活塞杆与第一升降连杆17连接。

如图4和图5所示，下牵引升降装置包括下牵引座22，下牵引座22通过直线导轨副滑动安装在下纵向移动装置的下纵向底板27上，下牵引升降座21滑动安装在下牵引座22上，且沿竖直方向升降；牵引升降液压缸23，牵引升降液压缸23固定在下牵引座22上，牵引升降液压缸23的活塞杆与下牵引升降座21连接。牵引升降液压缸23带动下牵引升降座21升降，结构简单。

下牵引升降座21上装有第二升降连杆25，牵引升降液压缸23的活塞杆与第二升降连杆25连接。

如图3和图7所示，下纵向移动装置包括下纵向底板27，下纵向底板27通过直线导轨副滑动安装在下牵引车41的顶部，下牵引升降装置的下牵引座22通过直线导轨副滑动安装在下纵向底板27上；下纵向液压缸26，下纵向液压缸26固定在下纵向底板27上，下纵向液压缸26的活塞杆与下牵引升降装置的下牵引座22连接。下纵向液压缸26实现下牵引夹紧装置的纵向移动，从而方便铝型材移出下牵引轨道51。

如图3所示，牵引驱动装置包括下牵引减速电机42，下牵引减速电机42固定在下牵引车41上；下牵引齿轮43，下牵引齿轮43安装在下牵引减速电机42上，并与下牵引导轨52上的下齿条53啮合。

下牵引减速电机42通过下牵引齿轮43和下齿条53实现下牵引车41的引动，进而实现牵引，齿轮和齿条传动稳定可靠，并且力矩大。

如图12和图13所示，还包括滚轮49和挡轮装置；滚轮49转动安装在下牵引车41上的两端，且与下牵引导轨52的顶面滚动接触；挡轮装置分别安装在下牵引车41的两侧，且每侧的挡轮装置均不少于两个，挡轮装置包括挡轮座441，挡轮座441固定在下牵引车41的侧面；侧面挡轮442，侧面挡轮442转动安装在挡轮座441上，且与下牵引导轨52的侧面滚动接触；底部挡轮443，底部挡轮443转动安装在挡轮座441的底部，且与下牵引导轨52的底部滚动接触。

滚轮实现下牵引车41在下牵引导轨52上移动，并且为滚动摩擦，摩擦力小。

挡轮装置实现下牵引车41滑动固定在下牵引导轨52上，使下牵引车41不会脱离下牵引导轨52，并且只能沿下牵引导轨52移动。

如图16和图17所示，上牵引夹紧装置包括上升降座76，上升降座76通过直线导轨副滑动安装在上牵引升降装置上，且沿竖直方向升降；上夹紧板77，上夹紧板77固定在上升降座76的底部，上夹紧板77上设有上防滑齿771；上夹紧升降板81，上夹紧升降板81通过直线导轨副滑动安装在上升降座76上，且沿竖直方向升降；上夹紧升降液压缸82，上夹紧升降液压缸82的一端固定在上夹紧升降板81上，另一端固定在上升降座76上，用于驱动上夹紧升降板81升降；上夹紧座83，上夹紧座83固定在上夹紧升降板81上；上夹紧块84，上夹紧块84上设有上夹紧齿841，上夹紧块84与上夹紧板77相对设置，上夹紧块84铰接在上夹紧座83上；上夹紧连接座85，上夹紧连接座85与上夹紧块84连接；上夹紧液压缸82，上夹紧液压缸82铰接在上夹紧座83上，上夹紧液压缸82的活塞杆与上夹紧连接座85连接，用于驱动上夹紧块84将铝型材压紧在上夹紧板77上。

上牵引升降装置包括上牵引座71，上牵引座71通过直线导轨副滑动安装在上牵引车61上，且沿与牵引方向垂直的方向往复移动，上升降座76滑动安装在上牵引座71上，且沿竖直方向升降；上牵引升降液压缸73，上牵引升降液压缸73固定在上牵引座71上，上牵引升降液压缸73的活塞杆与上升降座76上的上连杆74连接；上纵向移动装置包括上纵向液压缸64，上纵向液压缸64固定在上牵引车61的底部，上纵向液压缸64的活塞杆与上牵引座71上的顶部连杆72连接。

上牵引驱动装置包括上齿条94，上齿条94固定在上牵引轨道92的顶部；上牵引减速电机62，上牵引减速电机62固定在上牵引车61上；上牵引齿轮63，上牵引齿轮63安装在上牵引减速电机62上，并与上齿条94啮合。

如图15所示，还包括滑轮装置，滑轮装置固定在下牵引车41的两侧，且每侧不少于两个滑轮装置；滑轮座651，滑轮座651固定在上牵引车61的顶部；侧滑轮652，侧滑轮652转动安装在滑轮座651的一侧，且与上牵引导轨93的侧面滚动接触；顶部滑轮653，顶部滑轮653转动安装在滑轮座651的另一侧，且与上牵引导轨93的顶面滚动接触；底部滑轮654，底部滑轮654转动安装在滑轮座651的另一侧，且与上牵引导轨93的底面滑动接触。

下牵引车41的顶部装有下液压泵31、下油箱32和多个电磁阀，下液压泵31分别与下油箱32和电磁阀连接，电磁阀分别与液压缸连接，控制液压缸的伸出和缩回。

上牵引车61的顶部也装有液压泵、油箱和多个电磁阀。

实施例二

在上述实施例一的基础上，下纵向移动装置的下纵向底板27通过直线导轨副滑动安装在下牵引车41上；还包括拔模驱动装置和刹车装置；拔模驱动装置包括拔模液压缸33，拔模液压缸33固定在牵引车上，拔模液压缸33的活塞杆与纵向移动装置连接，用于驱动纵向移动装置沿拔模方向移动；如图10和图11所示，刹车装置包括刹车座46，刹车座46上设有刹车槽461；上刹车杆47，上刹车杆47铰接在刹车座46上，且一端位于刹车槽461内，另一端位于刹车座46的外侧；下刹车杆48，下刹车杆48铰接在刹车座46上，且一端位于刹车槽461内，另一端位于刹车座46的外侧；刹车液压缸45，刹车液压缸45固定在上刹车杆47的另一端，刹车液压缸45的活塞杆与下刹车杆48的另一端相对设置，刹车液压缸45用于将上刹车杆47和下刹车杆48夹紧在牵引导轨上。

如图3所示，拔模驱动装置包括拔模液压缸33，拔模液压缸33固定在下牵引车41上，拔模液压缸33的活塞杆与下纵向移动装置的下纵向底板27连接，用于驱动下纵向移动装置沿拔模方向移动。拔模液压缸33能够提供较大的拔模力，保证拔模效果。刹车装置通过液压缸和两个刹车杆实现刹车，在拔模时能有效防止下牵引车41移动，提高稳定的拔模力。

工作时，下牵引减速电机42通过下牵引齿轮43和下齿条53带动下牵引车41移动到挤出设备的挤出端，当铝型材的端部进入到下夹紧块11与下夹紧板24之间，牵引升降液压缸23的活塞杆伸出，带动下牵引升降座21上升，下夹紧板24与铝型材接触，同时下夹紧升降液压缸16的活塞杆伸出，下夹紧座14和下夹紧升降板15下降，下夹紧块11下降到接近铝型材顶面的位置，然后下夹紧液压缸13的活塞杆伸出，下夹紧块11将铝型材夹紧在下夹紧板24上。在夹紧铝型材的同时刹车液压缸45的活塞杆伸出，上刹车杆47和下刹车杆48夹紧在下牵引导轨52上，实现下牵引车41的固定，接着拔模液压缸33的活塞杆伸出，实现拔模。当牵引完成后，下纵向液压缸26的活塞杆伸出，带动铝型材移除下牵引轨道51，并松开铝型材，使铝型材掉落在下方的输送带上，实现铝型材的自动输出。下牵引车41在牵引铝型材时，上牵引车61移动到挤出端，在下牵引车41卸料时上牵引车61夹住铝型材进行牵引，上牵引车61与下牵引车41交替使用，实现连续牵引，大大提高了工作效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。