本申请涉及工件承接装夹的领域,尤其是涉及一种旋转工作台。
背景技术:
旋转工作台主要用作支承工件,并使其作旋转调整和进给运动。用它装卡工件,可以扩大工艺性,缩短辅助时间。用它可作镗孔,直线及环形平面的铣削或磨削等工序的调整、进给、分度、换向等运动。备有较宽的调速范围,可获得较佳进给量。
现有的在对环状工件钻孔的加工设备中常常需要用到旋转工作台,但在旋转工作台上加工尺寸大小差距较大的工件时,现有的旋转工作台大都难以满足工件的不同装夹需求,使用不便。
技术实现要素:
为了适用于不同尺寸的工件的装夹,本申请提供一种旋转工作台。
本申请提供的一种旋转工作台,采用如下的技术方案:
一种旋转工作台,包括底座,所述底座的上侧设置有工作台,所述工作台上设置有多个能够趋向工作台中心方向滑移的滑块,所述工作台的中心位置处设置有圆台状且能够沿竖直方向运动的推拉柱,各所述滑块相互靠近的一端滑移连接于推拉柱的周面;所述滑块的上侧均连接有顶块,所述顶块的相互远离一端均连接有长度方向与滑块滑移方向相同的滑条,所述滑条上均设置有夹块,所述夹块的上侧高于顶块的上侧。
通过采用上述技术方案,当需要对小型工件进行装夹时,可以将工件置于多个顶块之间,然后通过推拉柱向下运动,从而推动相互靠近一端滑移连接于推拉柱周面的滑块趋向相互靠近方向运动,从而能够带动各顶块趋向相互靠近的方向运动,进而完成小型工件的夹紧,当需要完成大型工件的夹紧时,将工件至于多个夹块之间,然后,通过滑块趋向相互靠近方向运动进而通过顶块拖动多根滑条趋向相互靠近方向运动,能够拖动多个夹块趋向相互靠近方向运动,进而实现大型工件的夹紧,通过顶块与夹块分别对应不同的工件,使用范围广,且采用的顶块与夹块的联动,仅需一个驱动即可实现不同工装的夹持。
优选的,所述滑条上均设置有能够沿滑条长度方向滑移且能够固定于滑条的夹块。
通过采用上述技术方案,当需要适用不同大型工件的夹持时,可以沿滑条的长度方向滑移夹块,调节夹块在滑条上的位置,然后定位夹块,从而满足不同尺寸的大型工件的加工需求。
优选的,所述工作台的中部下侧连接有竖直设置的转动套,所述转动套的下端螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的下端固接有伸缩缸,所述伸缩缸的伸缩杆朝上设置并与推拉柱连接。
通过采用上述技术方案:工作时,驱动缸的伸缩杆伸缩,即可带动推拉柱沿竖直方向运动,即可带动滑块趋向相互靠近或远离的方向运动,带动顶块与夹块的收缩或夹紧,此外,转动螺纹套,可以带动驱动缸沿竖直方向运动,从而可以调节驱动缸的位置,进而调节推拉柱的初始高度,进而调节多个滑块的初始位置,适用不同工况,便于不同工件夹紧。
优选的,所述工作台上侧均匀设置有多个能够趋向工作台的中心位置滑移的垫块;所述垫块的上侧低于夹块的上侧且高于顶块的上侧。
通过采用上述技术方案,在对大型工件进行定位时,可以直接通过多个垫块进行支撑,从而可以实现工件的支撑,便于工件的加工。
优选的,所述转动套转动连接于底座,所述工作台的下端外侧固接有与转动套同轴线的凸环一,所述凸环一的内周面开设有容槽,所述底座的一侧设置有能够沿竖直方向运动的拉杆;所述拉杆的上端固接于能够一端延伸至容槽内的压板。
通过采用上述技术方案,转动套转动连接于底座,可以实现工作台的相对于底座转动,且在工作台转动至合适位置后,通过拉杆向下运动,能够带动压板压设于凸环容槽的底面,从而实现可以工作台的固定。
优选的,所述工作台的下侧连接有与转动套同轴线的齿轮环,所述底座对应齿轮环的一侧设置有能够趋向工作台中心方向运动的滑座,所述底座的上侧设置有驱动齿轮,所述滑座下侧设置有能够驱动驱动齿轮转动的伺服电机,所述底座上设置有常态下能够拖动滑座趋向工作台方向运动至驱动齿轮顶紧齿轮环的拉簧。
通过采用上述技术方案,工作时,通过驱动齿轮运转,能够带动啮合于驱动齿轮的齿轮环转动,实现工作台旋转,在常态下,拉簧能够拖动滑座趋向齿轮环的方向运动,从而能够驱动齿轮始终紧密的抵接啮合于齿轮环,进而实现齿轮环与驱动齿轮的消隙,保证转盘的转动精度,此外,在驱动齿轮与齿轮环运转时,当遇到齿轮环与驱动齿轮发热膨胀时,通过拉簧的弹性作用,也能够在齿轮环与驱动齿轮的运转的过程中,自动推动驱动齿轮远离齿轮环方向运动,避免齿轮环与驱动齿轮产生卡死的状态,保证齿轮的平稳运行,进而保证工作台的稳定转动。
优选的,所述滑条的上侧沿滑条的长度方向开设有截面呈倒t型的滑槽三,所述夹块上插设有下端延伸至滑槽三内的夹紧螺栓,夹紧螺栓的下端延伸至滑槽三内并螺纹连接有夹紧螺母,所述夹紧螺栓的两侧抵接于滑槽的两侧。
通过采用上述技术方案,拧紧松夹紧螺栓,可以沿滑条的长度方向滑移夹块,实现夹块的位置调节,调节完成夹块后,拧紧夹紧螺栓,即可通过夹紧螺栓与夹紧螺母配合,实现夹块在滑条上侧的定位,试用不同工件的夹紧。
优选的,所述滑条上侧开设有多个长度方向垂直于滑条长度方向的齿槽,多个齿槽均沿滑条的长度方向排列,所述夹块下侧固接有插设于齿槽的齿牙二。
通过采用上述技术方案,滑移夹块时,抬起夹块,脱离齿牙二与齿槽的配合,然后,移动夹块至合适的位置,松开夹块,即可通过齿牙二与齿槽配合,实现夹块与滑条的定位,能够便于夹块的精确位移以及夹块的定位。
优选的,所述顶块可拆卸连接于滑块,所述顶块相互远离的一端均固接有拖板,所述拖板的下侧固接有能够插设于齿槽的齿牙一。
通过采用上述技术方案,采用的齿牙一与齿槽的相互配合,即可通过顶块带动拖板拖动各滑条滑移,另一方面当需要根据工件的尺寸更换顶块时,操作简单方便。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.当需要对小型工件进行装夹时,可以将工件置于多个顶块之间,然后通过推拉柱向下运动,从而推动相互靠近一端滑移连接于推拉柱周面的滑块趋向相互靠近方向运动,从而能够带动各顶块趋向相互靠近的方向运动,进而完成小型工件的夹紧,当需要完成大型工件的夹紧时,将工件至于多个夹块之间,然后,通过滑块趋向相互靠近方向运动进而通过顶块拖动多根滑条趋向相互靠近方向运动,能够拖动多个夹块趋向相互靠近方向运动,进而实现大型工件的夹紧,通过顶块与夹块分别对应不同的工件,使用范围广,且采用的顶块与夹块的联动,仅需一个驱动即可实现不同工装的夹持;
2.当需要适用不同大型工件的夹持时,可以沿滑条的长度方向滑移夹块,调节夹块在滑条上的位置,然后定位夹块,从而满足不同尺寸的大型工件的加工需求;
3.驱动缸的伸缩杆伸缩,即可带动推拉柱沿竖直方向运动,即可带动滑块趋向相互靠近或远离的方向运动,带动顶块与夹块的收缩或夹紧,此外,转动螺纹套,可以带动驱动缸沿竖直方向运动,从而可以调节驱动缸的位置,进而调节推拉柱的初始高度,进而调节多个滑块的初始位置,适用不同工况,便于不同工件夹紧。
附图说明
图1是本申请实施例旋转工作台的整体结构示意图。
图2是本申请实施例旋转工作台的剖面示意图。
图3是图2中a部分的放大示意图。
图4是本申请实施例压板的结构示意图。
图5是本申请实施例夹块的结构示意图。
图6是本申请实施例夹块结构的爆炸示意图。
附图标记说明:1、底座;11、圆槽;111、限位环;112、轴承;12、凸环二;121、环条;122、挡环;14、长槽;141、通槽;15、滑座;151、伺服电机;152、减速器;153、驱动齿轮;154、螺杆;155、固定螺母;156、拉簧;16、限位板;17、固定块;2、工作台;21、转动套;211、通孔;212、环挡;22、凸环一;221、环槽;222、容槽;23、齿轮环;3、伸缩缸;31、托板;32、拉杆;33、压板;34、托块;4、凸台;41、滑槽一;42、滑块;421、拖板;422、齿牙一;423、连接螺栓;43、容置孔;44、顶块;5、螺纹套;51、推拉缸;52、推拉杆;53、推拉柱;531、滑槽二;6、滑轨一;61、滑条;611、齿槽;612、滑槽三;62、夹块;621、齿牙二;63、夹紧螺栓;631、夹紧螺母;7、滑轨二;71、滑槽四;72、垫块;73、顶紧螺栓;731、顶紧螺母。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种旋转工作台。
参照图1,一种旋转工作台,包括圆盘状的底座1,底座1的上侧设置有圆盘状的工作台2,工作台2与底座1同轴线设置。
参照图2,工作台2下侧的轴线位置处螺栓连接有竖直设置的转动套21,转动套21的轴线位置处开设有通孔211,转动套21与工作台2同轴线设置,底座1的轴线位置处竖直开设有圆槽11,圆槽11与底座1同轴线设置,转动套21插设于圆槽11内,圆槽11的中部固接有限位环111,圆槽11对应限位环111的上侧和下侧分别对称设置有轴承112,轴承112的外圈采用过盈配合的连接方向固定于圆槽11内壁,轴承112的内圈采用过盈配合的方式固定于转动套21外壁。转动套21对应圆槽11的下端位置固接有环挡212,实现圆槽11下侧轴承112的内圈支撑,通过轴承112实现转动套21与圆槽11的转动连接,进而实现工作台2相对于底座1的转动。
参照图2和图3,工作台2的下侧外端固接有与工作台2同轴线设置的凸环一22,凸环一22的下表面以工作台2的轴线为中心开设有环槽221,底座1的上表面外端固接有与底座1同轴线设置的凸环二12;凸环二12的上表面以其轴线为中心固设有环条121,环条121插设于环槽221内,凸环二12上表面对应环条121的内侧固接有与凸环二12同轴线的挡环122,挡环122的外周面能够抵接于凸环一22的内周面,从而实现底座1与工作台2的限位,进而保证工作台2相对于底座1转动的平稳性。
工作台2的下表面螺栓连接有齿轮环23,齿轮环23与工作台2同轴线设置,底座1下表面对应齿轮环23的外侧位置水平开设有长槽14,长槽14一端朝向工作台2的轴线方向设置,长槽14的上底面沿长槽14的长度方向开设有通槽141,长槽14内设置有滑座15,滑座15的上表面抵接于长槽14上底面,且滑座15的两侧抵接于长槽14的两侧,底座1的下表面对应长槽14的两侧均沿螺栓连接有限位板16(参照图1),限位板16与长槽14的长度方向相同,且两限位板16的上表面均能够抵接于滑座15的下表面,通过长槽14与限位板16相互配合,能够实现滑座15沿长槽14内滑移。
滑座15的下方设置有伺服电机151,伺服电机151的输出轴朝上设置并固接有减速器152,减速器152上侧固接于底座1的下表面。且减速器152的输出轴朝上设置并穿过滑座15以及通槽141,减速器152的输出轴延伸至通槽141上侧的一端螺栓连接有驱动齿轮153,驱动齿轮153能够啮合于齿轮环23。伺服电机151输出轴转动通过减速器152带动驱动齿轮153转动,能够带动齿轮环23转动,此外滑座15沿长槽14运动,能够带动驱动齿轮153趋向靠近或远离齿轮环23的方向运动,从而使驱动齿轮153顶紧齿轮环23,消除驱动齿轮153与齿轮环23之间的间隙或使驱动齿轮153与齿轮环23之间留有间隙,避免齿轮环23与驱动齿轮153发热膨胀后二者相互卡死无法转动。
长槽14远离底座1轴线位置的一端螺栓连接有固定块17,滑座15靠近固定块17的一端转动连接有多根穿过固定块17的螺杆154,螺杆154的长度方向与长槽14的长度方向相同,且螺杆154穿设过固定块17远离滑座15的一端螺纹连接有固定螺母155,螺杆154上对应固定螺母155与固定块17之间套设有拉簧156,拉簧156的一端固接于固定块17,且拉簧156的一端固接于固定螺母155。常态下,拉簧156能够拉动固定螺母155趋向固定块17的方向运动,从而拖动螺杆154趋向底座1的轴线方向运动,进而能够拖动滑座15趋向底座1的轴线方向运动,使驱动齿轮153啮合于齿轮环23,当齿轮环23与驱动齿轮153发热膨胀时,驱动齿轮153与齿轮环23相互作用,能够拖动滑座15趋向远离底座1的轴线方向运动,从而避免驱动齿轮153与齿轮环23相互卡死。
参照图1和图4,底座1下底面远离驱动齿轮153的一侧固接有伸缩缸3,伸缩缸3的伸缩杆朝下设置,且伸缩缸3的伸缩杆下端固接有水平设置的托板31,托板31的上表面两侧均竖直固接有拉杆32,拉杆32的上端均穿过底座1并延伸至底座1与工作台2之间,拉杆32的上端均固接有水平设置的压板33,凸环一22的内周面开设有与凸环一22同轴线设置的容槽222,两压板33的一端均延伸至容槽222内,底座1上侧对应两压板33的另一端位置均固接有托块34,托块34的上表面与容槽222的下底面平齐。当转动工作台2至合适的角度后,伸缩缸3带动伸缩杆向下延伸推动托板31向下运动,能够拉动两拉杆32向下运动,从而拖动两压板33向下运动,使压板33下侧压紧于凸环一22的容槽222底面,进而实现工作台2的位置固定,防止工作台2转动,此外,采用的托块34,在压板33一端压设于凸环一22的容槽222底面时,压板33的另一端将压设于托块34上,从而保持压板33的平衡,避免压板33歪斜。
参照图2和图5,工作台2的上侧中部固接有圆柱状的凸台4,凸台4的上侧以凸台4的轴线为中心均匀开设有三条滑槽一41,三条滑槽一41的一端均朝向凸台4的轴线位置处,各滑槽一41内均滑移连接有滑块42。凸台4的中心位置处开设有容置孔43,容置孔43与转动套21的通孔211连通,转动套21的下端设置有螺纹套5,转动套21的下端外周面开设有外螺纹,螺纹套5通过外螺纹螺纹连接转动套21,螺纹套5的下端固接有与转动套21同轴线设置的推拉缸51,推拉缸51的伸缩杆朝上设置并延伸至转动套21的通孔211内,推拉缸51的伸缩杆上端转动连连接有与其同轴线设置的推拉杆52,推拉杆52的上端固接有圆台状的推拉柱53(参照图4),推拉柱53与推拉杆52同轴线设置,且推拉柱53能够在容置孔43与通孔211内沿竖直方向运动,推拉柱53的周面对应各滑槽一41的位置均开设有滑槽二531,滑槽二531的长度方向与推拉柱53周面的倾斜方向相同,各滑块42靠近推拉柱53的一端均滑移连接于滑槽二531内。
当推拉缸51的伸缩杆向上延伸时,推拉杆52推动推拉柱53向上运动,各滑块42靠近推拉柱53的一端均沿滑槽二531滑移,能够推动各滑块42沿滑槽一41趋向相互远离的方向运动,当推拉缸51的伸缩杆向下延伸时,推拉杆52拖动推拉柱53向下运动,各滑块42靠近推拉柱53的一端沿均滑槽二531滑移,能够拖动各滑块42沿滑槽一41趋向相互靠近的方向运动。此外,转动螺纹套5,调节转动套21下端的高度,带动推拉缸51进行竖直方向的运动,能够调节推拉柱53的初始高度,进而调节推拉柱53相对于滑块42的运动行程,改变各滑块42的初始位置,满足不同的需求。
参照图5和图6,各滑块42的上侧均螺栓连接有与滑块42长度方向相同的顶块44。工作台2上表面对应各滑槽一41的相互远离的一端均固接有滑轨一6,各滑轨一6与对应滑槽一41的长度方向相同,各滑轨一6内均滑移连接有与滑轨一6长度方向相同的滑条61,滑条61的上侧沿垂直于滑条61的长度方向开设有多个齿槽611,多个齿槽611沿滑条61的长度方向排列,滑块42靠近滑条61的一端固接有拖板421,拖板421的下侧固接有能够插设于齿槽611内的齿牙一422,拖板421上侧还竖直插设有下端能够螺纹连接于拖板421的连接螺栓423。
滑条61的上侧沿滑条61的长度方向开设有截面呈倒t型的滑槽三612,滑条61的上侧设置有夹块62,夹块62的长度方向与滑条61的长度方向相同,夹块62的上侧高于顶块44的上侧,夹块62的下侧固接有能够插设于齿槽611的齿牙二621;夹块62的两端上表面均插设有竖直设置的夹紧螺栓63,夹紧螺栓63的下端插设于滑槽三612内并螺纹连接有夹紧螺母631,夹紧螺母631的两侧抵接于滑槽三612的两侧。
当需要对小型工件夹持时,通过各滑块42趋向相互靠近方向滑移,能够带动各顶块44趋向相互靠近方向运动,从而通过顶块44顶紧工件,当需要对大型工件夹持时,通过各滑块42趋向相互靠近方向滑移,带动各顶块44趋向相互靠近方向运动,能够通过各拖板421拖动各滑条61趋向相互靠近方向运动,进而能够带动各夹块62趋向相互靠近的方向运动,实现工件的夹紧,此外,根据使用的需求,可以拧松夹紧螺栓63,抬起夹块62,使齿牙二621脱离齿槽611并沿各滑条61滑移各夹块62,调节各夹块62的在滑条61上侧的初始位置,然后,落下夹块62,使夹块62的齿牙二621插设于齿槽611内实现夹块62的定位,最后,拧紧夹紧螺栓63,通过夹紧螺母631与夹紧螺栓63相互作用实现夹块62的固定,即可适配不同的工件夹紧。
工作台2上表面对应相邻滑轨一6之间均固接有滑轨二7,多根滑轨二7以工作台2的轴线为中心对称设置,且各滑轨二7的一端均朝向工作台2的轴线方向设置,滑轨二7上侧均沿其长度方向开设有截面呈倒t型的滑槽四71,滑轨二7上均设置有轴线竖直设置的圆柱状的垫块72,垫块72四的上侧低于夹块62的上侧且高于顶块44的上侧,垫块72的中部插设有顶紧螺栓73,顶紧螺栓73的下端穿过垫块72并延伸至滑槽四71内,顶紧螺栓73的下端螺纹连接有顶紧螺母731,顶紧螺母731的两侧能够抵接滑槽四71的侧壁。在使用夹块62对工件进行夹紧时,可以将工件置于多个垫块72的上侧进行支撑,当需要调整各垫块72的位置时,拧松顶紧螺栓73,滑移垫块72,然后再拧紧顶紧螺栓73,通过顶紧螺母731与顶紧螺栓73相互配合即可实现垫块72的固定。
本申请实施例一种旋转工作台2的实施原理为:工作时,伺服电机151通过减速器152带动驱动齿轮153转动,能够带动啮合于驱动齿轮153的齿轮环23转动,从而能够带动工作台2转动,且采用的拉簧156与滑块42相互配合,在常态下,拉簧156能够拖动滑块42趋向齿轮环23的方向运动,从而能够驱动齿轮153始终紧密的抵接啮合于齿轮环23,进而实现齿轮环23与驱动齿轮153的消隙,保证转盘的转动精度,此外,在驱动齿轮153与齿轮环23运转时,当遇到齿轮环23与驱动齿轮153发热膨胀时,通过拉簧156的弹性作用,也能够在齿轮环23与驱动齿轮153的运转的过程中,自动推动驱动齿轮153远离齿轮环23方向运动,避免齿轮环23与驱动齿轮153产生卡死的状态,保证齿轮的平稳运行;
当转动工作台2至合适的角度后,伸缩缸3带动伸缩杆向下延伸推动托板31向下运动,能够拉动两拉杆32向下运动,从而拖动两压板33向下运动,使压板33下侧压紧于凸环一22的容槽222底面,进而实现工作台2的位置固定,防止工作台2转动。
当需要在工作台2上对小型工件夹持时,通过推拉缸51的伸缩杆向上延伸时,推拉杆52推动推拉柱53向上运动,各滑块42靠近推拉柱53的一端均沿滑槽二531滑移,能够推动各滑块42沿滑槽一41趋向相互远离的方向运动,能够带动各顶块44趋向相互靠近方向运动,从而通过顶块44顶紧工件;
当需要对大型工件夹持时,通过各滑块42趋向相互靠近方向滑移,带动各顶块44趋向相互靠近方向运动,能够通过各拖板421拖动各滑条61趋向相互靠近方向运动,进而能够带动各夹块62趋向相互靠近的方向运动,实现工件的夹紧,适用于多种规格的工件的加工。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。