1.h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：通过引弧板焊接装置将t形引弧板焊接在h型钢雏形的端部，然后在t形引弧板上开始引弧，对腹板和翼板的交界处进行焊接；
其中引弧板焊接装置包括门架，该门架具有供h型钢雏形通过的通道，所述的门架上设有纵移架，所述的纵移架可在所述的门架上纵向移动，所述的纵移架与用于驱动其纵向移动的第一纵移驱动机构连接；
所述的纵移架上设有横移架，所述的横移架可在所述的纵移架上横向移动，所述的横移架与用于驱动其横向移动的第一横移驱动机构连接；
所述的横移架上设有取料臂，所述的取料臂可在所述的横移架上升降，所述的取料臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，所述的取料臂上设有取料装置，所述的取料臂和取料装置形成取料总成；
所述取料臂的下方设有t形引弧板的承接台，所述的t形引弧板置于该承接台上；
引弧板焊接装置还包括焊枪装置，引弧板焊接时通过所述的取料装置将t形引弧板拾取后送至h型钢雏形的端部，并使t形引弧板的底板与h型钢雏形端部的翼板对应、t形引弧板的竖板与h型钢雏形端部的腹板对应，然后通过焊枪装置对t形引弧板和h型钢雏形的搭接处进行焊接。
2.如权利要求1所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述取料臂的下部设有扫描装置，焊接时通过所述扫描装置扫描h型钢端部所在位置，该扫描装置指令所述的第一纵移驱动机构驱动纵移架纵移至指定位置，从而取料装置拾取t形引弧板后，该t形引弧板与h型钢雏形的端部在前后纵向方向上已对齐。
3.如权利要求2所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的扫描装置为激光扫描仪。
4.如权利要求2所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述取料臂的下部设有定位靠模，所述的定位靠模具有与t形引弧板的底板内侧及t形引弧板的竖板内侧对应的两个靠面；
所述的取料装置设于所述的定位靠模上，取料装置拾取所述的t形引弧板后，通过第一横移驱动机构和第一升降驱动机构将定位靠模移动至h型钢雏形的腹板下方的由腹板和翼板限定的空间内，然后又在第一横移驱动机构和第一升降驱动机构的作用下使得定位靠模横移并上升，直至定位靠模的两个靠面分别与腹板底面、翼板内侧面相靠。
5.如权利要求3所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述定位靠模的两个靠面上分别设有用于检测腹板和翼板的接近传感器，两个接近传感器检测到定位靠模的两个靠面分别与腹板底面、翼板内侧面相靠后，指令所述的第一横移驱动机构和第一升降驱动机构停止驱动。
6.如权利要求3所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的引弧板焊接装置还包括用于将t形引弧板送至所述承接台的引弧板输送装置。
7.如权利要求5所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的取料装置为设于所述定位靠模上的电磁铁，该电磁铁取料时电磁铁的两个面分别对应t形引弧板的底板和竖板。
8.如权利要求6所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述定位靠模的两个靠面向里延伸从而形成安装架，所述的电磁铁设于所述的安装架上，该电磁铁安装完成后不超出安装架所在的平面。
9.如权利要求7所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的引弧板输送装置包括输送带、用于驱动输送带从而对放置在输送带上的t形引弧板进行输送的输送带驱动机构、推送机构，所述的推送机构与所述的承接台正对，所述的承接台与所述的输送带位于同一高度的平面内；
t形引弧板进行输送时，其底板置于输送带上且其竖板沿前后纵向布置，当t形引弧板到达推送机构处时，推送机构将t形引弧板推送至承接台上，取料臂的下部的扫描装置扫描t形引弧板在承接台上的位置，然后取料臂下降使安装架与t形引弧板的底板和t形引弧板的竖板相靠；
所述的安装架还与驱动其转动的旋转驱动机构连接，所述的电磁铁拾取所述的t形引弧板后，所述的旋转驱动机构带动所述的安装架转动90°，从而使所述t形引弧板的底板与h型钢雏形端部的翼板对应、t形引弧板的竖板与h型钢雏形端部的腹板对应。
10.如权利要求7所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的引弧板输送装置包括输送带及位于所述输送带一侧的定位板，所述的t形引弧板的竖板搁置在所述的输送带上，所述t形引弧板的底板位于所述的输送带及定位板之间并与定位板相抵，此时t形引弧板的底板已与h型钢雏形端部的翼板对应、t形引弧板的竖板已与h型钢雏形端部的腹板对应。
11.如权利要求5所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的引弧板输送装置包括输送带及位于所述输送带一侧的定位板，所述的t形引弧板的竖板搁置在所述的输送带上，所述t形引弧板的底板位于所述的输送带及定位板之间并与定位板相抵，此时t形引弧板的底板已与h型钢雏形端部的翼板对应、t形引弧板的竖板已与h型钢雏形端部的腹板对应；
所述的取料装置为取料机械手。
12.如权利要求5所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的引弧板输送装置包括输送带及位于所述输送带一侧的定位板，所述的t形引弧板的竖板搁置在所述的输送带上，所述t形引弧板的底板位于所述的输送带及定位板之间并与定位板相抵，此时t形引弧板的底板已与h型钢雏形端部的翼板对应、t形引弧板的竖板已与h型钢雏形端部的腹板对应；
所述的取料装置为夹紧装置。
13.如权利要求11所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的夹紧装置包括安装在所述定位靠模上的夹紧气缸、铰接在所述定位靠模上的夹紧臂，所述t形引弧板的底板一面靠住所述的定位靠模，另一面通过被夹紧臂夹紧从而完成取料。
14.如权利要求3-12所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的定位靠模有两个，两个定位靠模分别对应h型钢雏形的头端和尾端，每个定位靠模上均设有取料装置。
15.如权利要求1-12所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的取料总成有两个，以分别对应h型钢雏形两侧一般的引弧板焊接。
16.如权利要求1-12所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的焊枪装置包括焊接机械手及设于所述焊接机械手上的焊枪。
17.如权利要求1-12所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的焊枪装置包括设于所述取料臂或横移架上的焊接架，所述的焊接架可在所述的取料臂或横移架上纵向移动，所述的焊接架与用于驱动其纵向移动的第二纵移驱动机构连接；
所述的焊接架上设有焊接臂，所述的焊接臂可在所述的焊接架上横向移动，所述的焊接臂与用于驱动其横向移动的第二横移驱动机构连接；
所述的焊接臂上设有焊枪，所述的焊枪可在所述的焊接臂上升降，所述的焊枪与用于驱动其升降的第二升降驱动机构连接。
18.如权利要求16所述的h型钢高效生产线的h型钢焊接方法，其特征在于：所述的焊枪装置设有两个，分别对两侧翼板和腹板处搭接的t形引弧板进行焊接；所述的焊枪装置设有两个，分别对两侧翼板和腹板处搭接的t形引弧板进行焊接。