一种门座起重机人字架铰点支座结构的制造方法与流程

本发明涉及起重机设备技术领域，具体为一种门座起重机人字架铰点支座结构的制造方法。

背景技术：

现有的门座起重机人字架铰点支座结构主要由大拉杆支座、平衡梁支座和滑轮支座组成，各支座均安装在人字架顶部平台的面板上。所述的各支座自带底板，如图7、8所示，在安装前需要先刨削加工支座底板的底面，加工完成后再将支座底板焊接在人字架平台的面板上。但在实践中，我们发现由于大拉杆支座、平衡梁支座在起重机运行过程中，受较大的交变应力，现有支座结构，在使用几年之后容易引起疲劳破坏，导致焊缝开裂、支座主板出现裂缝等现象，严重影响了整机的使用性能。同时，由于大拉杆支座和平衡梁支座中心必须同轴，支座底板与人字架面板上表面安装焊接前需要先定位，现有安装工艺是用一根假轴来定位。由于各支座轴孔直径不一样，假轴上还需要焊接不同直径的钢套，工艺复杂，费时，成本高，且每种机型的门座起重机都需要一根假轴来定位，造成管理、维护都难。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明的技术目的是提供一种门座起重机人字架铰点支座结构的制造方法，以提高人字架铰点支座结构的结构强度、安装效率和安装精度。

为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：

一种门座起重机人字架铰点支座结构的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

一）制作箱式结构的人字架顶部平台

所述人字架顶部平台的顶部设有水平设置的面板，在所述面板的下方，以与平衡梁支座和大拉杆支座的支座主板平行的方向，焊接与面板连接的多条纵向筋板，即所述纵向筋板的延伸方向与二者支座主板平行；

焊接时，将纵向筋板竖向设置，保持与面板垂直，将其顶部通过焊接与面板固定连接；

二）安装支座

将若干平衡梁支座和大拉杆支座按照预设的位置布置在所述面板的上方，焊接前，进行初步定位；

在所述初步定位过程中：

在面板的垂直方向上，使平衡梁支座和大拉杆支座的各支座主板分别与面板下方的某一条纵向筋板上下对准，即连接该支座主板与面板的焊缝和连接对应的纵向筋板与面板的焊缝，在竖直方向上是对齐的；

在轴向方向上，使平衡梁支座和大拉杆支座各支座主板上的轴孔在轴向方向上对齐，使镗杆能够穿过平衡梁支座和大拉杆支座上的所有轴孔，完成粗对准；

三）轴孔校准

利用整体镗孔装置对完成焊接的平衡梁支座和大拉杆支座进行轴孔的精校准加工；

所述整体镗孔装置包括刀具模组、动力模块、定位支架和所述镗杆；

所述动力模块包括驱动镗杆旋转的镗孔动力头、控制镗孔动力头直线进给运动的滑台和安装固定滑台的底座；

所述定位支架上设有径向限位镗杆的轴孔，包括端部支架；

所述镗杆为一水平设置的直杆，其直径要小于平衡梁支座和大拉杆支座的轴孔；

所述刀具模组包括多副镗刀，所述镗刀以可拆卸的方式安装在所述镗杆上，与待镗孔的支座主板一一对应；

所述精校准加工的过程如下：

将人字架顶部平台平放固定，将动力模块布置在所述人字架顶部平台的一侧，将端部支架布置在人字架顶部平台的另一侧；

使镗杆的一端与动力模块的镗孔动力头传动连接，另一端从平衡梁支座和大拉杆支座的轴孔中依次穿过，限位安装在端部支架的轴孔中，使其只能沿轴向做直线运动；

将人字架顶部平台、动力模块和定位支架的底部固定；

在待镗孔支座主板旁侧的镗杆上，各安装一副镗刀，在镗孔动力头的带动下，各镗刀均以镗杆的中轴线为中心旋转，镗杆在滑台驱动下横移，利用多个镗刀完成对平衡梁支座和大拉杆支座的整体镗孔，使平衡梁支座和大拉杆支座轴孔的中心在一条直线上精确对准。

进一步的，所述定位支架还包括中间支架，所述中间支架设置在相邻的平衡梁支座和大拉杆支座之间，镗杆从支座主板和中间支架的轴孔中依次穿过，端部安装在所述端部支架的轴孔中，所述中间支架的底部固定在人字架顶部平台的面板上，整体镗孔完成后，再从面板上移除。

有益效果：

通过本发明方法制造的门座起重机人字架铰点支座结构传力直接，具有良好的力的传导性能，相较于现有技术，可降低应力集中对铰点支座结构的疲劳破坏，提高铰点支座结构的承载力，延长构件使用寿命，提高设备的使用性能和降低维修成本。同时，所述铰点支座结构通过所述整体镗孔装置可进行整体镗孔，确保平衡梁和大拉杆等支座的轴孔在一条直线上，且操作方便，无需在假轴上焊接钢套，去适应支座主板轴孔尺寸的差异，节省了工时，且在安装过程中，可以先将支座与面板焊接固定，便于优先确保上、下焊缝在竖直方向上的对应，之后通过镗孔装置的精加工，使相关支座的轴孔在水平方向上对齐，简化了加工工艺，安装精度有保障。

附图说明

图1为起重机的整体结构示意图；

图2为人字架上支座结构的侧视图；

图3为人字架上支座结构的主视图；

图4为支座与面板的焊接示意图；

图5为镗孔装置的安装示意图；

图6为支架结构的安装示意图；

图7为现有支座的侧视图；

图8为现有支座的主视图。

上图中：1、人字架；1-1、面板；1-2、纵向筋板；2、平衡梁；3、大拉杆；4、平衡梁支座；5、大拉杆支座；6、滑轮支座；7-1、动力头；7-2、镗杆；7-3、镗刀；7-4、中间支架；7-5、端部支架；7-6、中间支架；8-焊缝；9-1、支座底板；9-2、支座主板；9-3、支座侧板。

具体实施方式

为阐明本发明的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步的介绍。

如图1所示的一种门座起重机，设有平衡梁2和大拉杆3，所述平衡梁2和大拉杆3通过铰点支座结构与起重机人字架的顶部平台连接。

所述铰点支座结构包括两个平衡梁支座4、一个大拉杆支座5和两个滑轮支座6，大拉杆支座5位于中间，两滑轮支座6对称设置在大拉杆支座5的左右两侧，两个平衡梁支座4又分别设置在两滑轮支座6的外侧，且位置对称。

上述的各支座（平衡梁支座4、大拉杆支座5和滑轮支座6）均设有左右两个平行的支座主板，两支座主板上设有对应的轴孔，其中平衡梁支座4和大拉杆支座5还设有连接左右支座主板的侧板，与现有技术不同的是，其不设置底板。

所述人字架顶部平台为箱式结构，包括顶板、底板、侧板和设置在箱体内部用于强化结构的筋板。

所述整体镗孔装置由镗杆7-2、刀具模组、动力模块和定位支架等构件组成。

所述动力模块包括镗孔动力头7-1、滑台和底座。所述镗杆7-2为水平设置的直杆，一端与镗孔动力头7-1连接，由镗孔动力头7-1带动旋转。所述镗孔动力头7-1安装在滑台上，由滑台提供控制动力头7-1做横向直线运行的进给力，所述滑台则安装在其下方的底座上。

本实施例以平衡梁支座4和大拉杆支座5的定位安装为例介绍定位支架的结构，如图5所示，所述定位支架包括端部支架7-5和若干中间支架，动力模块设置在所述铰点支座结构的右侧，所述端部支架7-5则设置在所述铰点支座结构的左侧，与动力模块相反的一端。两中间支架设置7-4和7-6分别设置在两平衡梁支座4与大拉杆支座5之间。镗孔时，镗杆7-2从两平衡梁支座4和大拉杆支座5的支座主板，以及两中间支架的轴孔中依次穿过，镗杆7-2一端与动力头7-1连接，另一端被安装在所述端部支架7-5上。所述端部支架7-5和中间支架上均设有径向限位镗杆7-2的轴孔（轴孔中安装有限位轴承，镗杆7-2从轴承内圈中通过），使镗杆7-2仅具有做横向直线运动的自由度。镗杆7-2的直径小于所有平衡梁支座4和大拉杆支座5的轴孔，故在将平衡梁支座4和大拉杆支座5焊接在面板上前，进行初步对准时，使镗杆7-2能够穿过各支座主板即可，安装精度相较于现有技术相对较低，可以迅速操作。

所述刀具模组包括多副镗刀7-3，所述的多副镗刀7-3以串联的方式可拆卸的安装在所述镗杆7-2上，与待镗孔的支座主板一一对应。

所述门座起重机人字架铰点支座结构的制造方法，具体包括以下步骤：

一）制作箱式结构的人字架顶部平台

所述人字架顶部平台的顶部设有水平设置的面板1-1（顶板），在所述面板1-1的下方，以与平衡梁支座4和大拉杆支座5的支座主板平行的方向，焊接与面板1-1连接的多条纵向筋板，即所述纵向筋板1-2的延伸方向与二者支座主板平行；

焊接时，将纵向筋板1-2竖向设置，保持与面板1-1垂直，将其顶部通过焊接与面板1-1固定连接；

二）安装支座

将若干平衡梁支座4和大拉杆支座5按照预设的位置布置在所述面板1-1的上方，焊接前，进行初步定位；

在所述初步定位过程中：

在面板的垂直方向上，使平衡梁支座4和大拉杆支座5的各支座主板分别与面板1-1下方的某一条纵向筋板上下对准，即连接该支座主板与面板1-1的焊缝和连接对应的纵向筋板1-2与面板1-1的焊缝，在竖直方向上是对齐的；

在轴向方向上，使平衡梁支座4和大拉杆支座5各支座主板上的轴孔在轴向方向上对齐，使镗杆7-2能够穿过平衡梁支座4和大拉杆支座5上的所有轴孔，完成粗对准；

三）轴孔校准

利用整体镗孔装置对完成焊接的平衡梁支座4和大拉杆支座5进行轴孔的精校准加工；

所述精校准加工的过程如下：

将人字架顶部平台平放固定，将动力模块布置在所述人字架顶部平台的一侧，将端部支架7-5布置在人字架顶部平台的另一侧，将中间支架7-3、7-4分别布置在相邻的平衡梁支座4和大拉杆支座5之间；

使镗杆7-2的一端与动力模块的镗孔动力头7-1传动连接，另一端从平衡梁支座4、大拉杆支座5和两中间支架的轴孔中依次穿过，限位安装在端部支架7-5的轴孔中，使其只能沿轴向（横向）做直线运动；

将人字架顶部平台、动力模块和定位支架的底部固定，使三者不会产生整体的相对位移，保障加工稳定性，其中，中间支架的底部是固定在人字架顶部平台的面板1-1上的，整体镗孔完成后，再从面板1-1上移除；

在待镗孔支座主板旁侧的镗杆7-2上，各安装一副镗刀7-3，所述镗杆7-2上设有多个安装孔，可用来安装刀具，根据支座主板轴孔的大小，选择确定镗刀伸出镗杆7-2的径向长度，确保加工结果符合图纸对支座主板轴孔直径要求；

在镗孔动力头7-1的带动下，各镗刀7-3均以镗杆7-2的中轴线为中心旋转，镗杆7-2在滑台驱动下横移，利用多个镗刀7-3完成对平衡梁支座4和大拉杆支座5的整体镗孔（扩孔）

，加工完成后获得的平衡梁支座4和大拉杆支座5的主板轴孔，其中心在一条直线上精确对准。三个支座六个镗孔点，都调整好后同时加工，保证了同轴，又节约了时间。

四）之后拆除所述整体镗孔装置，进行下一步的安装工序，包括对滑轮支座6的安装等。

在实践过程中，根据具体情况，所述滑轮支座6也可以同平衡梁支座4和一个大拉杆支座5一起以相同的方式安装，使其两支座主板与下方纵向筋板对齐，使其同衡梁支座4和大拉杆支座5一起进行整体镗孔等。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。