一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，涉及一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置。

背景技术：

现有技术一个锁附螺丝头机构，仅能输送校正锁附一种规格螺丝，目前还没有一个锁螺丝头机构可以锁附不同规格大小的螺丝，没有一种螺丝套可自动输送和校正多种不同规格大小的螺丝，更没有一个螺丝头可以实现输送和校正及锁附多品种不同规格的螺丝锁附机构；现有组合螺丝由于大头垫片和弹簧垫片直径远远大于螺丝杆径，在螺丝输送螺丝夹头中，有无法回避的大小直径偏移的转换，在螺丝夹头中卡料严重，需人工校正和处理，自动锁螺丝经常中断，自动化程度低。

现有技术一个锁附螺丝头机构仅能根据固定位置锁附固定位置螺丝，根据产品不同锁附位置和不同大小规格产品，没有可调整的基准和快速调整的机构，调整困难，需要人工反复人工摸索调整，试验生产寻找基准和调试螺丝的锁附位置周期长，无法高效实现产品不同位置的锁附和不同大小规格产品的锁附；

工业输配电用漏电塑壳断路器的导电系统，由进线端和出线端及导电板组成导电系统，其上的静触头、接线板分别锁附两种不同规格的螺丝，采用手持电批将螺丝对其固定在底座内，不停更换不同的电批锁附不同规格的螺丝，均采用人工双手操作，操作不良多、返工率高易出现偏移和锁不紧，对塑壳断路器质量造成隐患和烧损，这种方式较为繁锁且效率低下、人力成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置，具有高效实现产品不同位置的锁附和不同大小规格产品的锁附的特点。

本发明所采用的技术方案是，一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置包括两带有位销支座的一对光轴，安装在底座轨道上；光轴顶部通过t型支座连接有固定板，所述固定板上分别设置上直线导轨和下直线导轨，上直线导轨和下直线导轨上的双滑块与下固定板固定连接；下固定板的伸出端板与第一固定板通过夹紧调整锁紧器连接；固定板上连接有基板，导轨基板从上往下依次设置上缓冲、气缸以及直线导轨；基板还安装有电批固定板固定电动起子，电批固定板的右端设置感应板；基板的下端固定板上固定有可调螺丝夹头定位机构。

可调螺丝夹头定位机构包括：十字圆筒通过焊接t型弹簧套使其固定在大圆柱台阶上下两侧，外螺纹的顶丝套与t型弹簧套通过第二螺纹副和第一螺纹副连接，在大圆柱台阶两侧安装内螺纹套，外螺纹的顶丝套与内螺纹套通过第三螺纹副与第四螺纹副连接，在十字圆筒下台阶细直管与t型弹簧套均匀布设多个滚珠，多个滚珠沿下台阶细直管圆周布设组成起子和螺丝、螺钉、弹簧片螺丝的滚动输出通道，t型弹簧套内孔的外壁上均匀布的圆孔中设有多个设多个弹簧和t型弹簧套，弹簧装在t型弹簧套中；

t型弹簧套内孔的外壁上均匀布的圆孔中设多个t型滑动套，t型滑动套大端中间设有开口盲孔，t型滑动套小端设有内凹圆弧面，t型滑动套小端开口盲孔中设有弹簧，多个弹簧顶压t型滑动套内凹圆弧面，与滚珠的外圆弧面接触，t型滑动套内凹圆弧面与滚珠的外圆弧面组成旋转副；多个弹簧驱动多个t型滑动套顶压滚珠，多个t型滑动套浮动顶压不同规格的螺丝、弹簧片平垫组合螺丝的自动校正倾斜和偏移，使起子和螺丝、弹簧片平垫组合螺丝自动找正中心；外螺纹的顶丝套内孔外壁上设有装配多个顶丝顶丝过孔，多个顶丝顶压顶压弹簧，顶压弹簧顶压t型滑动套，

t型滑动套穿过过孔顶压滚珠，使滚珠稳定压在十字圆筒大孔内壁的多个圆孔上。

夹紧调整锁紧器包括通过螺栓连接的固定板和直线导轨，固定板和直线导轨之间连接有两滑块，直线导轨一侧带有定位销固定座，调整杆安装在定位销固定座上，调整杆跟据滑块在直线导轨中移动；固定板还连接有转轴和圆弧弹簧片，转轴和圆弧弹簧片位于直线导轨两侧；圆弧弹簧片一侧设有偏心操作柄，偏心操作柄带领转轴旋转，将弯曲的圆弧弹簧片压紧在直线导轨上。

两下固定板中间的间距与锁紧产品的进线端与出线端的锁紧螺丝孔中心间距等长。

浮动顶压设置适应螺丝规格直径3.5d-d，且弹片或平垫直径且不大于1.7d规格的螺丝，d为平垫或弹垫最大直径；d为螺丝直径；大孔与螺钉进料管配套适用于大于螺丝规格直径3.5d-d，且弹片或平垫直径且不大于1.7d规格的螺丝，小孔与螺钉进料管配套适用于螺丝规格直径3.5d-d，且弹片或平垫直径且不大于1.7d规格的螺丝。

十字圆筒外侧中间设有用于装配上螺钉进料管的上斜螺纹孔和装配下螺钉进料管的下斜螺纹孔，上斜螺纹孔与下斜螺纹孔与用于起子和螺钉进出通道用的直通大孔相贯相通，在上斜螺纹孔上端的台阶细直管设有大规格起子进入口大锥孔，在下斜螺纹孔上端的台阶细直管设有小规格起子进入口小锥孔，十字圆筒中间大台阶圆柱体两侧紧邻直通大孔设有用于装配t型弹簧套的第二螺纹副和第一螺纹副。

直线导轨的上滑块上设置u型固定板，下滑块上设置第二u型固定板，u型固定板与第二u型固定板之间设置两光轴与轴承滑套，两光轴上套有缓冲弹簧，两光轴设有刻度尺子的划线，安装起始端与刻度尺子的0划线对其安装。

基板还带有下缓冲、槽型光电、行程近接开关，槽型光电控制电批旋转认扣接线螺丝十字口的信号控制，行程近接开关检测，准确完成接线螺丝锁紧距离与要求扭力要求。

本发明的有益效果是有三点：

1、本申请锁螺丝装置可调整机构目的是在1分钟内完成松开锁紧夹紧调整锁紧器，将锁螺丝装置沿刻度尺子的划线光轴移动，移到锁附产品不同锁附位置或不同大小规格产品的，第n个螺丝孔间距数值+调整基准的数值的光轴刻度划线处，锁紧锁紧夹紧调整锁紧器，固定锁螺丝装置即可实现，无需反复调整和试验，提高调整效率30倍到60倍；

2、本申请可调螺丝夹头定位机构，消除了带有垫片、弹垫的螺丝大头与小头在螺丝夹头中需要切换的过程，可调螺丝夹头定位机构多个t型滑动套浮动顶压旋转副自动适应不同规格的螺丝、弹簧片平垫组合螺丝的自动校正倾斜和偏移，使起子和螺丝、弹簧片平垫组合螺丝自动找正中心自动校正；实现自适应不同螺丝自动校正偏移功能，消除了螺丝卡料故障和偏移使锁附失败的不良；同时将螺丝在螺丝夹头中，现有技术的螺丝直线滑动顶出螺丝，改变为螺丝沿t型滑动套浮动顶压旋转副，与电批起子同步旋顶出螺丝功能，大大降低了螺丝夹头的磨损，可调螺丝夹头定位机构提高实用寿命280倍。

3、本申请缓冲弹簧目的是降低气缸高速驱动u型固定板与电批、电动起子快速接近接线螺丝的速度，逐渐降低速度起子垂直下压认扣接线螺丝十字口(消除了高速认扣导致接线螺丝的倾斜卡料)，结合下缓冲的阻挡，使电批旋转进给速度、下压距离与气缸下压进给速度、下压距离实现等速、等距进给，结合槽型光电控制电批旋转认扣接线螺丝十字口的信号控制，及行程近接开关的检测，准确完成接线螺丝锁紧距离与要求扭力要求，消除了锁不紧、不到位、锁死、扭力过大等不良品。下缓冲和上缓冲与两缓冲弹簧，准确控制了气缸控制电批起子的起始、旋进停止距离的一致准确性。

附图说明

图1是本发明一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置的可调螺丝夹头定位机构结构示意图；

图3是本发明一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置的夹紧调整锁紧器的结构示意图。

图中，直线导轨53、滑块54，固定板55、转轴56、偏心操作柄57、圆弧弹簧片58、转轴59、簧片柄60、固定板61、调整杆62、带定位销固定座63、带定位销支座65、一对光轴66、夹紧调整锁紧器67、固定板68、下直线导轨69、第一固定板70、光轴71，右支座72、伸出端板73，第二开口螺钉锁紧器74、第一开口螺钉锁紧器75、下螺钉进料管76，自校正螺丝夹头77、固定板78、行程近接开关79、槽型光电80、电动起子82、直线导轨83、感应板84、下缓冲85、电批固定板86、u型固定板87、光轴88、u型固定板89、气缸90、中间连接板92、下固定板93、直线导轨94、支座95、夹紧调整锁紧器95-1、上缓冲96、十字圆筒160、滚珠161、弹簧162、螺纹平顶丝163、弹簧安装环164、内螺纹套165、外螺纹的顶丝套166、大锥孔167、小锥孔168、小孔169、大孔170、内螺纹套171、拧紧扁172、第三螺纹副173、第四螺纹副174、拧紧扁175、顶丝过孔176、第一螺纹副177、第二螺纹副178、外螺纹的顶丝套179、基板300。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种具有可调整与自动校正偏移功能的锁螺丝装置包括：一对光轴66(光轴两端设有刻度划线)由一对带定位销支座65固定在底座1三层轨道两边；一对光轴66上端由t型支座固定在固定板68上；固定板68分别设置上直线导轨94和下直线导轨69，上直线导轨94和下直线导轨69上的双滑块与下固定板93固定连接，两下固定板93中间的间距与锁紧产品的进线端与出线端的锁紧螺丝孔中心间距等长；

下固定板93的伸出端板73与第一固定板70通过夹紧调整锁紧器67和夹紧调整锁紧器95-1固定连接，夹紧调整锁紧器95-1和调整锁紧器67调整下固定板93中间的间距(即进线端接线座和接线螺丝、与出线端接线座和接线螺丝的间距)；下固定板93通过中间连接板92和导轨基板300将双轴锁螺丝组件连接固定；下固定板93下面位于上直线导轨94和下直线导轨69中间设置双轴锁螺丝组件的固定光轴，固定光轴由光轴71和两端的支座95和右支座72固定在固定板68上；第一开口螺钉锁紧器75和第二开口螺钉锁紧器74上端锁紧在光轴70的两端，第一开口螺钉锁紧器75和第二开口螺钉锁紧器74下端与下固定板93的外伸段固定连接；

双轴锁螺丝组件包括导轨基板300，导轨基板300上从上往下依次设置上缓冲96、气缸90以及直线导轨83，直线导轨83的上滑块上设置u型固定板89，下滑块上设置第二u型固定板87；导轨基板300还安装有电批固定板86，固定电动起子82，电批固定板86的右端设置感应板84；导轨基板300从上往下设置上缓冲96、下缓冲85、槽型光电80、行程近接开关79及下端固定板78，下端固定板78上固定有自校正螺丝夹头77，自校正螺丝夹头77两侧设有上螺钉进料管76和下螺钉进料管64的安装位置，上螺钉进料管76和下螺钉进料管64的管体中心孔与自校正螺丝夹头77中心孔相通；自校正螺丝夹头77的中心垂直设置电动起子82与固定在电批固定板86上的电批连接；

u型固定板89与第二u型固定板87之间设置两光轴88与轴承滑套，两光轴88上套有缓冲弹簧；缓冲弹簧目的是降低气缸90高速驱动u型固定板89与电批、电动起子82快速接近接线螺丝的速度，逐渐降低速度起子垂直下压认扣接线螺丝十字口(消除了高速认扣导致接线螺丝的倾斜卡料)，结合下缓冲85的阻挡，使电批旋转进给速度、下压距离与气缸下压进给速度、下压距离实现等速、等距进给，结合槽型光电80控制电批旋转认扣接线螺丝十字口的信号控制，及行程近接开关79的检测，准确完成接线螺丝锁紧距离与要求扭力要求，消除了锁不紧、不到位、锁死、扭力过大等不良品。下缓冲85和上缓冲96与两缓冲弹簧，准确控制了气缸控制电批起子的起始、旋进停止距离的一致准确性。

如图2所示，可调螺丝夹头定位机构包括：十字圆筒160通过焊接弹簧安装环164使其固定在大圆柱台阶上下两侧，外螺纹的顶丝套166与弹簧安装环164通过第二螺纹副178和第一螺纹副177连接，在大圆柱台阶两侧安装内螺纹套165，外螺纹的顶丝套166与内螺纹套165通过第三螺纹副173与第四螺纹副174连接，在十字圆筒160下台阶细直管与弹簧安装环164均匀布设多个滚珠161，多个滚珠161沿下台阶细直管圆周布设组成起子和螺丝、螺钉、弹簧片螺丝的滚动输出通道，弹簧安装环164内孔的外壁上均匀布的圆孔中设多个t型滑动套(图中未表达)，t型滑动套大端中间设有开口盲孔，t型滑动套小端设有内凹圆弧面，t型滑动套小端开口盲孔中设有弹簧162，多个弹簧162顶压t型滑动套内凹圆弧面，与滚珠161的外圆弧面接触，t型滑动套内凹圆弧面与滚珠161的外圆弧面组成旋转副；多个弹簧驱动多个t型滑动套顶压滚珠161，多个t型滑动套浮动顶压(浮动顶压设置适应(螺丝规格直径3.5d-d，且弹片或平垫直径且不大于1.7d规格的螺丝，d为平垫或弹垫最大直径；d为螺丝直径)不同规格的螺丝、弹簧片平垫组合螺丝的自动校正倾斜和偏移，使起子和螺丝、弹簧片平垫组合螺丝自动找正中心；外螺纹的顶丝套166内孔外壁上设有装配多个顶丝顶丝过孔176，多个顶丝顶压顶压弹簧162，顶压弹簧162顶压t型滑动套，

t型滑动套穿过过孔顶压滚珠161，使滚珠161稳定压在十字圆筒160大孔170内壁的多个圆孔上；大孔170与螺钉进料管64配套适用于大于螺丝规格直径3.5d-d，且弹片或平垫直径且不大于1.7d规格的螺丝，小孔168与螺钉进料管76配套适用于螺丝规格直径3.5d-d，且弹片或平垫直径且不大于1.7d规格的螺丝；

十字圆筒160外侧中间设有用于装配上螺钉进料管64的上斜螺纹孔(图中未表达)和装配下螺钉进料管76的下斜螺纹孔(图中未表达)，上斜螺纹孔与下斜螺纹孔与用于起子和螺钉进出通道用的直通大孔170相贯相通，十字圆筒160大孔170内壁上均匀布设滚珠161露出的多个圆孔，十字圆筒160两端设有台阶细直管，在上斜螺纹孔上端的台阶细直管设有大规格起子进入口大锥孔167，在下斜螺纹孔上端的台阶细直管设有小规格起子进入口小锥孔168，十字圆筒160中间大台阶圆柱体两侧紧邻直通大孔170设有用于装配弹簧安装环164的内螺纹沉孔(第二螺纹副178和第一螺纹副177)；

如图3所示，夹紧调整锁紧器67的结构是：固定板55与直线导轨53通过滑块54及滑块54右端的锁紧器固定连接，直线导轨53左侧设置带定位销固定座63，可旋转调节的调整杆62设置并锁紧在带定位销固定座63上，调整杆62跟据滑块54在直线导轨53移动，位于直线导轨53的锁紧器上的固定板61固定有转轴59和圆弧弹簧片58，转轴59和圆弧弹簧片58卡在直线导轨53两边，在圆弧弹簧片58由簧片柄60上的两螺钉固定在固定板55上，紧靠圆弧弹簧片58侧设有偏心操作柄57带领转轴56旋转，将弯曲的圆弧弹簧片58压紧在直线导轨53上，偏心操作柄57与转轴56连接穿过固定板55，紧邻簧片柄60。

在锁螺丝机构上设置夹紧调整锁紧器67和夹紧调整锁紧器95-1，使任何间距和位置的螺丝可根据需要快速调整，现有技术大多是固定不变的间距和对应固定位置的螺丝，不可调整的，即使采用坐标锁螺丝机构，成本太高、效率低、行走坐标过程中有超程现象和检测信号干扰误差，坐标位置有1％-8％的不合格率，夹紧调整锁紧器67和夹紧调整锁紧器95-1将调整后的位置锁紧定位调整快速，不合格率大大降低。

将本装置与产品的初始锁紧螺丝孔中心对中对齐后，初始锁紧螺丝孔中心距离安装位置的刻度尺子的划线作为第一基准读数值，后续需要锁附产品不同锁附位置和不同大小规格产品时，只需松开夹紧调整锁紧器，将单轴锁螺丝装置或双头锁螺丝装置沿两光轴推向，第一基准读数值+第n个螺丝孔的间距值的位置锁紧夹紧调整锁紧器即可，快速实现产品不同锁附位置和不同大小规格产品不同位置螺丝的锁附螺丝孔到位调整。(n为大于等于1的数值，由第一基准螺丝孔的第n个间距数量确定)。