一种椎间铰刀的刀背固定孔加工设备的制作方法

本发明涉及医疗器械加工设备领域，具体是涉及一种椎间铰刀的刀背固定孔加工设备。

背景技术：

随着老龄化社会的到来，腰椎退性性疾病的发病率也随之升高，腰椎减压植骨融合手术被广泛应用于腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱症等腰椎退变性疾病，是脊柱外科最为常用的手术方式之一。手术旨在减压去除突出椎间盘、增生黄韧带及骨赘后，进行可靠的植骨融合，恢复腰椎的生物力学稳定性。在椎间植骨融合前，需要彻底清除植骨椎间隙的髓核、纤维环及软骨终板等组织而用到髓核钳、终板铰刀和刮刀等手术器械。然而，在椎间植骨融合手术中使用铰刀清除椎间盘、纤维环及终板软骨的过程中，由于目前所使用的铰刀头端为方形，在进行操作时，容易损伤前方的前纵韧带及大血管；此外，现有的铰刀为长方体形状，而人的椎体上下缘是有一定的弧度，所以在清除椎间组织时，有可能清除不干净，亦或是过多的刮除椎体组织。

中国专利cn201822065907.2公开了一种椎间铰刀，包括刀体和手柄，刀体呈椭圆体，刀体包括对称设置的圆形的上端盖和下端盖，上端盖和下端盖之间均匀设置若干刀片，刀片的刀刃为弧形，刀片的刀背之间相互不接触；手柄与下端盖固定连接，手柄上设置刻度。

该椎间铰刀中刀体加工精度较高，即刀背固定孔加工不易。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种椎间铰刀的刀背固定孔加工设备，本技术方案解决了椎间铰刀的刀背固定孔加工不易的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种椎间铰刀的刀背固定孔加工设备，应用于加工刀体，所述刀体包括有刀片和刀背，加工设备包括有：钻微孔机构，所述钻微孔机构工作端竖直向其工作面；定位支架，所述定位支架设置在钻微孔机构工作面上且其定位部与钻微孔机构工作端同轴；丝杆滑动器，所述丝杆滑动器沿钻微孔机构工作端径向水平设置在定位支架底部；刀片固定夹具，所述刀片固定夹具设置在丝杆滑动器滑动部，工作状态下，刀片设置在刀片固定夹具固定部且其刀背轴线竖直，刀片固定夹具水平滑动且通过定位支架使得刀背轴线与钻微孔机构工作端同轴。

优选地，刀片固定夹具包括有：夹持固定块，所述夹持固定块通过支架固定设置在丝杆滑动器滑动部顶端，所述夹持固定块上沿竖向设置有与刀背竖直滑动的定位孔，所述定位孔圆周面上设置有竖直贯穿夹持固定块一侧且与刀片滑动配合的滑动槽，所述夹持固定块开口侧两端还设置有固定耳；螺栓，所述夹持固定块开口侧通过螺栓固定连接，工作状态下，通过转动螺栓使得滑动槽槽径减小从而夹紧刀片；限位板，所述限位板设置在夹持固定块底端，且所述限位板底端设置有与定位孔同轴的避让孔，所述避让孔内径大于固定孔内径且小于定位孔直径。

优选地，刀片固定夹具还包括有橡胶垫片，所述橡胶垫片设置在滑动槽内两侧防止夹持固定块夹损刀片。

优选地，定位支架包括有：固定侧板，所述固定侧板设置在钻微孔机构工作面上；延展板，所述延展板水平设置在固定侧板顶端，且所述延展板上设置有与钻微孔机构工作端同轴的定位空心柱，所述定位空心柱与定位孔同竖直面；传感器，所述传感器工作端树脂贯穿设置在延展板上，且所述传感器与定位空心柱同竖直面，所述传感器与控制器电连接；检测点，所述检测点工作端竖直朝上设置在夹持固定块内侧，所述检测点轴线与定位孔轴线水平距离等于传感器轴线与定位空心柱轴线水平距离。

优选地，钻微孔机构包括有：钻微孔机构，定位支架．丝杆滑动器和刀片固定夹具均设置在钻微孔机构顶部；定位支架，所述定位支架工作端竖直朝上设置在钻微孔机构顶端；丝杆滑动器，所述丝杆滑动器工作端竖直朝下设置在定位支架升降工作端上。

优选地，滑动槽顶端还设置有内径逐渐减小的取料槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过钻微孔机构、定位支架、丝杆滑动器和刀片固定夹具精准夹持和定位开孔，安全性高，具体的，工作时，通过转动丝杆滑动器驱动部，使得刀片固定夹具从定位支架底部滑动出，从而便于从刀片固定夹具顶端安装刀片；刀片体积较小，且较锋利，工作人员在取放时容易受到割伤，可通过镊子夹持刀片，使得刀背轴线竖直设置在定位孔中，而刀片在滑动槽中竖直滑动，从而使得刀背底端抵接在限位板上使其无法继续下降，转动螺栓，使得滑动槽槽径减小，从而使得滑动槽将刀片夹持住使其固定不动；反向转动丝杆滑动器驱动部，使得安置有刀片的刀片固定夹具滑动至定位支架定位部底端，而检测点轴线与定位孔轴线水平距离等于传感器轴线与定位空心柱轴线水平距离，当传感器检测到检测点时，停止驱动丝杆滑动器，此时定位孔与定位空心柱同轴，即刀背与钻孔机工作端同轴；启动升降器，使其工作端竖直下降带动钻孔机竖直下降，启动钻孔机从而使其工作端沿刀背轴线开出固定孔；打孔结束后，钻微孔机构工作端复位，转动定位支架驱动部，反向转动螺栓，使得滑动槽槽径大于刀片厚度，通过镊子将刀片从刀片固定夹具上取下，从而完成对椎间铰刀的刀背固定孔加工操作。

附图说明

图1和图2分别为本发明在两种不同视角下的立体图；

图3为本发明的定位支架、丝杆滑动器和刀片固定夹具的立体图；

图4为图3的b处局部放大图；

图5和图6分别为本发明的刀片固定夹具在两种不同视角下的立体图。

图中标号为：

a-刀体；a1-刀片；a2-刀背；

1-钻微孔机构；1a-底板；1b-升降器；1c-钻孔机；

2-定位支架；2a-固定侧板；2b-延展板；2c-定位空心柱；2d-传感器；2e-检测点；

3-丝杆滑动器；

4-刀片固定夹具；4a-夹持固定块；4a1-定位孔；4a2-滑动槽；4a3-固定耳；4a4-取料槽；4b-支架；4c-螺栓；4d-限位板；4d1-避让孔；4e-橡胶垫片。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种椎间铰刀的刀背固定孔加工设备，应用于加工刀体a，所述刀体a包括有刀片a1和刀背a2，加工设备包括有：

钻微孔机构1，所述钻微孔机构1工作端竖直向其工作面；

定位支架2，所述定位支架2设置在钻微孔机构1工作面上且其定位部与钻微孔机构1工作端同轴；

丝杆滑动器3，所述丝杆滑动器3沿钻微孔机构1工作端径向水平设置在定位支架2底部；

刀片固定夹具4，所述刀片固定夹具4设置在丝杆滑动器3滑动部，工作状态下，刀片设置在刀片固定夹具4固定部且其刀背轴线竖直，刀片固定夹具4水平滑动且通过定位支架2使得刀背轴线与钻微孔机构1工作端同轴。

工作时，通过转动丝杆滑动器3驱动部，使得刀片固定夹具4从定位支架2底部滑动出，从而便于从刀片固定夹具4顶端安装刀片；刀片体积较小，且较锋利，工作人员在取放时容易受到割伤，可通过镊子夹持刀片，使得刀背轴线竖直设置在刀片固定夹具4中，再通过刀片固定夹具4将刀片固定；反向转动丝杆滑动器3驱动部，使得安置有刀片的刀片固定夹具4滑动至定位支架2定位部底端，当定位支架2检测到刀背轴线与钻微孔机构1工作端同轴时，停止驱动丝杆滑动器3，启动钻微孔机构1，使其工作端竖直下降从而沿刀背轴线开出固定孔；打孔结束后，钻微孔机构1工作端复位，转动定位支架2驱动部，通过镊子将刀片从刀片固定夹具4上取下，从而完成对椎间铰刀的刀背固定孔加工操作。

如图5和图6所示，刀片固定夹具4包括有：

夹持固定块4a，所述夹持固定块4a通过支架4b固定设置在丝杆滑动器3滑动部顶端，所述夹持固定块4a上沿竖向设置有与刀背竖直滑动的定位孔4a1，所述定位孔4a1圆周面上设置有竖直贯穿夹持固定块4a一侧且与刀片滑动配合的滑动槽4a2，所述夹持固定块4a开口侧两端还设置有固定耳4a3；

螺栓4c，所述夹持固定块4a开口侧通过螺栓4c固定连接，工作状态下，通过转动螺栓4c使得滑动槽4a2槽径减小从而夹紧刀片；

限位板4d，所述限位板4d设置在夹持固定块4a底端，且所述限位板4d底端设置有与定位孔4a1同轴的避让孔4d1，所述避让孔4d1内径大于固定孔内径且小于定位孔4a1直径。

支架4b用于固定安装夹持固定块4a；当丝杆滑动器3滑动部将夹持固定块4a移动至定位支架2底部外侧时，工作人员可使用镊子夹持刀体，使得刀背轴线与定位孔4a1同轴，使得刀片滑动落入滑动槽4a2中，直到刀背底端抵接在限位板4d顶端；转动螺栓4c，从而是的的夹持固定块4a槽径减小，从而将刀片固定夹持住，使其不易在钻孔时发生滑动；在钻微孔机构1工作端竖直下降而将刀背同轴贯穿后，避让孔4d1用于使得钻微孔机构1工作端能够穿过限位板4d，使得钻孔结构更加稳定。

如图5和图6所示，刀片固定夹具4还包括有橡胶垫片4e，所述橡胶垫片4e设置在滑动槽4a2内两侧防止夹持固定块4a夹损刀片。

橡胶垫片4e设置在滑动槽4a2内两侧，从而使得当滑动槽4a2夹持刀片时，所述橡胶垫片4e代替滑动槽4a2内侧刚洗夹持，从而防止夹损刀片且使得夹持更加稳固。

如图3和图4所示，定位支架2包括有：

固定侧板2a，所述固定侧板2a设置在钻微孔机构1工作面上；

延展板2b，所述延展板2b水平设置在固定侧板2a顶端，且所述延展板2b上设置有与钻微孔机构1工作端同轴的定位空心柱2c，所述定位空心柱2c与定位孔4a1同竖直面；

传感器2d，所述传感器2d工作端树脂贯穿设置在延展板2b上，且所述传感器2d与定位空心柱2c同竖直面，所述传感器2d与控制器电连接；

检测点2e，所述检测点2e工作端竖直朝上设置在夹持固定块4a内侧，所述检测点2e轴线与定位孔4a1轴线水平距离等于传感器2d轴线与定位空心柱2c轴线水平距离。

固定侧板2a用于固定安装延展板2b，延展板2b用于固定咱定位空心柱2c和传感器2d，反向转动丝杆滑动器3驱动部，使得安置有刀片的刀片固定夹具4滑动至定位支架2定位部底端，而检测点2e轴线与定位孔4a1轴线水平距离等于传感器2d轴线与定位空心柱2c轴线水平距离，当传感器2d检测到检测点2e时，停止驱动丝杆滑动器3，此时定位孔4a1与定位空心柱2c同轴，即刀背与钻孔机1c工作端同轴，从而便于定位精准打孔。

如图2所示，钻微孔机构1包括有：

钻微孔机构1，定位支架2．丝杆滑动器3和刀片固定夹具4均设置在钻微孔机构1顶部；

定位支架2，所述定位支架2工作端竖直朝上设置在钻微孔机构1顶端；

丝杆滑动器3，所述丝杆滑动器3工作端竖直朝下设置在定位支架2升降工作端上。

底板1a用于固定安装定位支架2．丝杆滑动器3和刀片固定夹具4，启动升降器1b，使其工作端竖直下降带动钻孔机1c竖直下降，启动钻孔机1c从而使其工作端沿刀背轴线开出固定孔，从而完成对刀背的加工操作。

如图5所示，滑动槽4a2顶端还设置有内径逐渐减小的取料槽4a4。

滑动槽4a2顶端还设置有内径逐渐减小的取料槽4a4，从而便于刀背开孔结束后可通过镊子深入取料槽4a4中夹持刀背顶端，从而便于取出刀体，完成对刀体的加工操作。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作时，通过转动丝杆滑动器3驱动部，使得刀片固定夹具4从定位支架2底部滑动出，从而便于从刀片固定夹具4顶端安装刀片；

步骤二：刀片体积较小，且较锋利，工作人员在取放时容易受到割伤，可通过镊子夹持刀片，使得刀背轴线竖直设置在定位孔4a1中，而刀片在滑动槽4a2中竖直滑动，从而使得刀背底端抵接在限位板4d上使其无法继续下降，转动螺栓4c，使得滑动槽4a2槽径减小，从而使得滑动槽4a2将刀片夹持住使其固定不动；

步骤三：反向转动丝杆滑动器3驱动部，使得安置有刀片的刀片固定夹具4滑动至定位支架2定位部底端，而检测点2e轴线与定位孔4a1轴线水平距离等于传感器2d轴线与定位空心柱2c轴线水平距离，当传感器2d检测到检测点2e时，停止驱动丝杆滑动器3，此时定位孔4a1与定位空心柱2c同轴，即刀背与钻孔机1c工作端同轴；

步骤四：启动升降器1b，使其工作端竖直下降带动钻孔机1c竖直下降，启动钻孔机1c从而使其工作端沿刀背轴线开出固定孔；

步骤五：打孔结束后，钻微孔机构1工作端复位，转动定位支架2驱动部，反向转动螺栓4c，使得滑动槽4a2槽径大于刀片厚度，通过镊子将刀片从刀片固定夹具4上取下，从而完成对椎间铰刀的刀背固定孔加工操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。