一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法与流程

本发明涉及各向异性磁阻磁头组装设备技术领域，具体为一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法。

背景技术：

磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件。常见的磁头包括硬盘磁头，磁带录音机磁头等。硬盘磁头，是硬盘读取数据的关键部件，它的主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，而它的工作原理则是利用特殊材料的电阻值会随着磁场变化的原理来读写盘片上的数据，磁头的好坏在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度，磁头种类分为薄膜感应磁头、各向异性磁阻磁头、巨磁阻等，磁头在进行组装中，磁头包括外壳和磁芯，磁芯的中轴孔内会插入一段钛带，并在磁芯的外侧固定外壳，以保护磁芯不受损伤。整个过程涉及切割钛带、放置钛带、组合外壳等多个工序。

然而现有的磁头在进行组装时，外壳与磁芯进行压入时，传统的固定装置只能起到夹持的效果，不能很好的被定位夹持，从而影响物料的压入，且物料在被夹持时，夹具的夹持力会损坏外壳，造成损失。

针对上述问题。为此，提出一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法，通过十字定位夹持，从而达到定位夹持的效果，在第一推杆的侧面安装推板，推板的侧面安装有第二弹簧，从而达到夹持力道缓冲的效果，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种各向异性磁阻磁头组装设备，包括操作台和压入装置，操作台的上端一侧螺纹安装有压入装置，操作台包括台面、操控装置、转盘、下料装置和螺纹孔，台面的正面一侧安装有操控装置，台面的上端安装有转盘，台面的上端一侧安装有下料装置，且下料装置的一端位于的垂直上端转盘，台面的上端一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔螺纹安装有压入装置；

压入装置包括底板、直角架、第一气缸和压杆，底板的上端安装有直角架，直角架的上端一侧安装有第一气缸，第一气缸的输出端贯穿直角架的上端，且与压杆的上端连接。

进一步的，台面包括第二气缸、伺服电机、联轴器、支撑板和反推组件，台面的内腔底面依次安装有第二气缸和伺服电机，伺服电机的上端安装有联轴器，且联轴器的另一端与转盘的下端连接，台面的内腔一端侧壁安装有支撑板，支撑板的上端安装一侧安装有反推组件，且第二气缸的上端呈倒置t形状结构。

进一步的，反推组件包括手拧螺栓、第一伸缩杆和第一磁块，反推组件的一端侧面上端螺纹贯穿连接有手拧螺栓，反推组件的内腔安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端安装有第一磁块，且反推组件的内腔呈中空状。

进一步的，转盘包括装料槽、伸缩推杆和齿轮箱，转盘的上端呈圆环均匀分布开设有装料槽，装料槽的内腔下端贯穿滑动安装有伸缩推杆，装料槽的下端外表面均匀安装有两对齿轮箱。

进一步的，装料槽包括伸缩槽、第一推杆、第一弹簧和第一齿条，装料槽的内腔壁开设有两对伸缩槽，伸缩槽的内腔安装有第一推杆，第一推杆的另一端安装有第一弹簧，第一弹簧的另一端连接在伸缩槽的内腔，第一推杆的下端表面安装有第一齿条。

进一步的，第一推杆包括弹簧槽、第二弹簧和推板，第一推杆的一端侧面内腔开设有弹簧槽，弹簧槽的内腔安装有第二弹簧，第二弹簧的另一端安装有推板。

进一步的，伸缩推杆包括第二磁块、第二齿条、滑槽和顶盖，伸缩推杆的下端安装有第二磁块，伸缩推杆的外表面安装有第二齿条，伸缩推杆的下端开设有滑槽，且滑槽呈圆弧状结构，伸缩推杆的上端安装有顶盖，且第二磁块与第一磁块为同性。

进一步的，齿轮箱包括一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮，齿轮箱的内腔安装有一级齿轮，一级齿轮的上端啮合连接有二级齿轮，二级齿轮的上端啮合连接有三级齿轮，且三级齿轮的上端与第一齿条啮合连接，一级齿轮的一端侧面与第二齿条啮合连接。

进一步的，下料装置包括出料箱、下料斜板和斜块，出料箱的一端侧面安装有下料斜板，出料箱的内腔一端安装有斜块。

本发明提供另一种技术方案：一种各向异性磁阻磁头组装设备的实施方法，包括以下步骤：

s01：物料进入装料槽的内腔后，伺服电机转动带动转盘进行旋转，转盘在进行旋转时，伸缩推杆下端的滑槽与第二气缸滑动连接，每次旋转角度恰好位于压杆的下端；

s02：装料槽旋转至压杆的下端后，第二气缸带动伸缩推杆下降，伸缩推杆下降依次带动一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮进行转动，而三级齿轮则带动第一推杆向装料槽内腔收缩，第一气缸带动压杆下降进行压料；

s03：转盘持续转动伸缩推杆运动至第一磁块的上端后，伸缩推杆开始上升，伸缩推杆推动顶盖向上运动，从而推动物料一同向上运动；

s04：转盘再次转动，物料在转盘的上端表面，运动至下一个装料槽的上端后，伸缩推杆再次上升，上一个物料在斜块的推动下从下料斜板下落；

s05：重复步骤s01-s04。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提出的一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法，当物料进入装料槽的内腔后，伺服电机转动带动转盘进行旋转，转盘在进行旋转时，伸缩推杆下端的滑槽与第二气缸滑动连接，装料槽旋转至压杆的下端后，第二气缸带动伸缩推杆下降，伸缩推杆下降依次带动一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮进行转动，而三级齿轮则带动第一推杆向装料槽内腔收缩，两对第一推杆同时伸出对物料进行固定夹持，从而达到定位固定的效果，方便压杆进行压料。

2、本发明提出的一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法，当第二气缸带动伸缩推杆下降后，第二气缸持续下降夹持时，在夹持的推力下，推板压缩第二弹簧回缩，从而防止第一推杆夹持力度过大损坏物料的组装，且第二气缸上升后，伸缩推杆一同上升，使第一推杆在三级齿轮的带动下回缩，而推板在第二弹簧的弹力复位下，自动伸出，从而方便下次的定位夹持。

3、本发明提出的一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法，当物料压入组装完成后，伺服电机再次带动转盘进行转动，当转盘下端安装的伸缩推杆移动至第一磁块的上端后，第一磁块与伸缩推杆下端安装的第二磁块为同性，在磁力的反推作用下，伸缩推杆向上运动推动顶盖一同向上移动，顶盖向上移动的同时推动物料向上运动，从而方便物料的出料，且转动手拧螺栓后，可进行上下调节第一伸缩杆，从而能够调节第一磁块与第二磁块的距离，方便对物料进行出料，提高适应性。

4、本发明提出的一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法，物料被顶盖顶出后，伺服电机再次带动转盘进行转动，物料运动至下一个装料槽上端后，顶盖再次被伸缩推杆顶出，从而使上层的物料持续向上运动，物料在运动的同时与斜块接触后，物料并向下料斜板移动，从而使物料能够自动出料，减少人工出料的操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的操作台结构示意图；

图3为本发明的操作台侧视内部示意图；

图4为本发明的转盘仰视结构示意图；

图5为本发明的转盘内部结构示意图；

图6为本发明的伸缩推杆向上运动后状态示意图；

图7为本发明的伸缩推杆向下运动后状态示意图；

图8为本发明的下料装置内部结构示意图；

图9为本发明的压入装置结构示意图。

图中：1、操作台；11、台面；111、第二气缸；112、伺服电机；113、联轴器；114、支撑板；115、反推组件；1151、手拧螺栓；1152、第一伸缩杆；1153、第一磁块；12、操控装置；13、转盘；131、装料槽；1311、伸缩槽；1312、第一推杆；13121、弹簧槽；13122、第二弹簧；13123、推板；1313、第一弹簧；1314、第一齿条；132、伸缩推杆；1321、第二磁块；1322、第二齿条；1323、滑槽；1324、顶盖；133、齿轮箱；1331、一级齿轮；1332、二级齿轮；1333、三级齿轮；14、下料装置；141、出料箱；142、下料斜板；143、斜块；15、螺纹孔；2、压入装置；21、底板；22、直角架；23、第一气缸；24、压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2和9，一种各向异性磁阻磁头组装设备，包括操作台1和压入装置2，操作台1的上端一侧螺纹安装有压入装置2，操作台1包括台面11、操控装置12、转盘13、下料装置14和螺纹孔15，台面11的正面一侧安装有操控装置12，台面11的上端安装有转盘13，台面11的上端一侧安装有下料装置14，且下料装置14的一端位于的垂直上端转盘13，台面11的上端一侧开设有螺纹孔15，螺纹孔15的内腔螺纹安装有压入装置2；压入装置2包括底板21、直角架22、第一气缸23和压杆24，底板21的上端安装有直角架22，直角架22的上端一侧安装有第一气缸23，第一气缸23的输出端贯穿直角架22的上端，且与压杆24的上端连接。

请参阅图3和6，台面11包括第二气缸111、伺服电机112、联轴器113、支撑板114和反推组件115，反推组件115包括手拧螺栓1151、第一伸缩杆1152和第一磁块1153，反推组件115的一端侧面上端螺纹贯穿连接有手拧螺栓1151，反推组件115的内腔安装有第一伸缩杆1152，第一伸缩杆1152的上端安装有第一磁块1153，且反推组件115的内腔呈中空状，当物料压入组装完成后，伺服电机112再次带动转盘13进行转动，当转盘13下端安装的伸缩推杆132移动至第一磁块1153的上端后，第一磁块1153与伸缩推杆132下端安装的第二磁块1321为同性，在磁力的反推作用下，伸缩推杆132向上运动推动顶盖1324一同向上移动，顶盖1324向上移动的同时推动物料向上运动，从而方便物料的出料，且转动手拧螺栓1151后，可进行上下调节第一伸缩杆1152，从而能够调节第一磁块1153与第二磁块1321的距离，方便对物料进行出料，提高适应性，台面11的内腔底面依次安装有第二气缸111和伺服电机112，伺服电机112的上端安装有联轴器113，且联轴器113的另一端与转盘13的下端连接，台面11的内腔一端侧壁安装有支撑板114，支撑板114的上端安装一侧安装有反推组件115，且第二气缸111的上端呈倒置t形状结构。

请参阅图2和4-5，转盘13包括装料槽131，装料槽131包括伸缩槽1311、第一推杆1312、第一弹簧1313和第一齿条1314，装料槽131的内腔壁开设有两对伸缩槽1311，伸缩槽1311的内腔安装有第一推杆1312，第一推杆1312的另一端安装有第一弹簧1313，第一弹簧1313的另一端连接在伸缩槽1311的内腔，第一推杆1312的下端表面安装有第一齿条1314，当物料进入装料槽131的内腔后，伺服电机112转动带动转盘13进行旋转，转盘13在进行旋转时，伸缩推杆132下端的滑槽1323与第二气缸111滑动连接，装料槽131旋转至压杆24的下端后，第二气缸111带动伸缩推杆132下降，伸缩推杆132下降依次带动一级齿轮1331、二级齿轮1332和三级齿轮1333进行转动，而三级齿轮1333则带动第一推杆1312向装料槽131内腔收缩，两对第一推杆1312同时伸出对物料进行固定夹持，从而达到定位固定的效果，方便压杆24进行压料，伸缩推杆132，伸缩推杆132包括第二磁块1321、第二齿条1322、滑槽1323和顶盖1324，伸缩推杆132的下端安装有第二磁块1321，伸缩推杆132的外表面安装有第二齿条1322，伸缩推杆132的下端开设有滑槽1323，且滑槽1323呈圆弧状结构，伸缩推杆132的上端安装有顶盖1324，且第二磁块1321与第一磁块1153为同性，齿轮箱133，齿轮箱133包括一级齿轮1331、二级齿轮1332和三级齿轮1333，齿轮箱133的内腔安装有一级齿轮1331，一级齿轮1331的上端啮合连接有二级齿轮1332，二级齿轮1332的上端啮合连接有三级齿轮1333，且三级齿轮1333的上端与第一齿条1314啮合连接，一级齿轮1331的一端侧面与第二齿条1322啮合连接，转盘13的上端呈圆环均匀分布开设有装料槽131，装料槽131的内腔下端贯穿滑动安装有伸缩推杆132，装料槽131的下端外表面均匀安装有两对齿轮箱133。

请参阅图8，下料装置14包括出料箱141、下料斜板142和斜块143，出料箱141的一端侧面安装有下料斜板142，出料箱141的内腔一端安装有斜块143，物料被顶盖1324顶出后，伺服电机112再次带动转盘13进行转动，物料运动至下一个装料槽131上端后，顶盖1324再次被伸缩推杆132顶出，从而使上层的物料持续向上运动，物料在运动的同时与斜块143接触后，物料并向下料斜板142移动，从而使物料能够自动出料，减少人工出料的操作。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种各向异性磁阻磁头组装设备的实施方法，包括以下步骤：

s01：物料进入装料槽131的内腔后，伺服电机112转动带动转盘13进行旋转，转盘13在进行旋转时，伸缩推杆132下端的滑槽1323与第二气缸111滑动连接，每次旋转角度恰好位于压杆24的下端；

s02：装料槽131旋转至压杆24的下端后，第二气缸111带动伸缩推杆132下降，伸缩推杆132下降依次带动一级齿轮1331、二级齿轮1332和三级齿轮1333进行转动，而三级齿轮1333则带动第一推杆1312向装料槽131内腔收缩，第一气缸23带动压杆24下降进行压料；

s03：转盘13持续转动伸缩推杆132运动至第一磁块1153的上端后，伸缩推杆132开始上升，伸缩推杆132推动顶盖1324向上运动，从而推动物料一同向上运动；

s04：转盘13再次转动，物料在转盘13的上端表面，运动至下一个装料槽131的上端后，伸缩推杆132再次上升，上一个物料在斜块143的推动下从下料斜板142下落；

s05：重复步骤s01-s04。

实施例二

请参阅图1-2和9，一种各向异性磁阻磁头组装设备，包括操作台1和压入装置2，操作台1的上端一侧螺纹安装有压入装置2，操作台1包括台面11、操控装置12、转盘13、下料装置14和螺纹孔15，台面11的正面一侧安装有操控装置12，台面11的上端安装有转盘13，台面11的上端一侧安装有下料装置14，且下料装置14的一端位于的垂直上端转盘13，台面11的上端一侧开设有螺纹孔15，螺纹孔15的内腔螺纹安装有压入装置2；压入装置2包括底板21、直角架22、第一气缸23和压杆24，底板21的上端安装有直角架22，直角架22的上端一侧安装有第一气缸23，第一气缸23的输出端贯穿直角架22的上端，且与压杆24的上端连接。

请参阅图3和6，台面11包括第二气缸111、伺服电机112、联轴器113、支撑板114和反推组件115，反推组件115包括手拧螺栓1151、第一伸缩杆1152和第一磁块1153，反推组件115的一端侧面上端螺纹贯穿连接有手拧螺栓1151，反推组件115的内腔安装有第一伸缩杆1152，第一伸缩杆1152的上端安装有第一磁块1153，且反推组件115的内腔呈中空状，当物料压入组装完成后，伺服电机112再次带动转盘13进行转动，当转盘13下端安装的伸缩推杆132移动至第一磁块1153的上端后，第一磁块1153与伸缩推杆132下端安装的第二磁块1321为同性，在磁力的反推作用下，伸缩推杆132向上运动推动顶盖1324一同向上移动，顶盖1324向上移动的同时推动物料向上运动，从而方便物料的出料，且转动手拧螺栓1151后，可进行上下调节第一伸缩杆1152，从而能够调节第一磁块1153与第二磁块1321的距离，方便对物料进行出料，提高适应性，台面11的内腔底面依次安装有第二气缸111和伺服电机112，伺服电机112的上端安装有联轴器113，且联轴器113的另一端与转盘13的下端连接，台面11的内腔一端侧壁安装有支撑板114，支撑板114的上端安装一侧安装有反推组件115，且第二气缸111的上端呈倒置t形状结构。

请参阅图2、4和7，转盘13包括装料槽131，装料槽131包括伸缩槽1311、第一推杆1312，第一推杆1312包括弹簧槽13121、第二弹簧13122和推板13123，第一推杆1312的一端侧面内腔开设有弹簧槽13121，弹簧槽13121的内腔安装有第二弹簧13122，第二弹簧13122的另一端安装有推板13123，当第二气缸111带动伸缩推杆132下降后，第二气缸111持续下降夹持时，在夹持的推力下，推板13123压缩第二弹簧13122回缩，从而防止第一推杆1312夹持力度过大损坏物料的组装，且第二气缸111上升后，伸缩推杆132一同上升，使第一推杆1312在三级齿轮1333的带动下回缩，而推板13123在第二弹簧13122的弹力复位下，自动伸出，从而方便下次的定位夹持，第一弹簧1313和第一齿条1314，装料槽131的内腔壁开设有两对伸缩槽1311，伸缩槽1311的内腔安装有第一推杆1312，第一推杆1312的另一端安装有第一弹簧1313，第一弹簧1313的另一端连接在伸缩槽1311的内腔，第一推杆1312的下端表面安装有第一齿条1314，当物料进入装料槽131的内腔后，伺服电机112转动带动转盘13进行旋转，转盘13在进行旋转时，伸缩推杆132下端的滑槽1323与第二气缸111滑动连接，装料槽131旋转至压杆24的下端后，第二气缸111带动伸缩推杆132下降，伸缩推杆132下降依次带动一级齿轮1331、二级齿轮1332和三级齿轮1333进行转动，而三级齿轮1333则带动第一推杆1312向装料槽131内腔收缩，两对第一推杆1312同时伸出对物料进行固定夹持，从而达到定位固定的效果，方便压杆24进行压料，伸缩推杆132，伸缩推杆132包括第二磁块1321、第二齿条1322、滑槽1323和顶盖1324，伸缩推杆132的下端安装有第二磁块1321，伸缩推杆132的外表面安装有第二齿条1322，伸缩推杆132的下端开设有滑槽1323，且滑槽1323呈圆弧状结构，伸缩推杆132的上端安装有顶盖1324，且第二磁块1321与第一磁块1153为同性，齿轮箱133，齿轮箱133包括一级齿轮1331、二级齿轮1332和三级齿轮1333，齿轮箱133的内腔安装有一级齿轮1331，一级齿轮1331的上端啮合连接有二级齿轮1332，二级齿轮1332的上端啮合连接有三级齿轮1333，且三级齿轮1333的上端与第一齿条1314啮合连接，一级齿轮1331的一端侧面与第二齿条1322啮合连接，转盘13的上端呈圆环均匀分布开设有装料槽131，装料槽131的内腔下端贯穿滑动安装有伸缩推杆132，装料槽131的下端外表面均匀安装有两对齿轮箱133。

请参阅图8，下料装置14包括出料箱141、下料斜板142和斜块143，出料箱141的一端侧面安装有下料斜板142，出料箱141的内腔一端安装有斜块143，物料被顶盖1324顶出后，伺服电机112再次带动转盘13进行转动，物料运动至下一个装料槽131上端后，顶盖1324再次被伸缩推杆132顶出，从而使上层的物料持续向上运动，物料在运动的同时与斜块143接触后，物料并向下料斜板142移动，从而使物料能够自动出料，减少人工出料的操作。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种各向异性磁阻磁头组装设备的实施方法，包括以下步骤：

s01：物料进入装料槽131的内腔后，伺服电机112转动带动转盘13进行旋转，转盘13在进行旋转时，伸缩推杆132下端的滑槽1323与第二气缸111滑动连接，每次旋转角度恰好位于压杆24的下端；

s02：装料槽131旋转至压杆24的下端后，第二气缸111带动伸缩推杆132下降，伸缩推杆132下降依次带动一级齿轮1331、二级齿轮1332和三级齿轮1333进行转动，而三级齿轮1333则带动第一推杆1312向装料槽131内腔收缩，第一气缸23带动压杆24下降进行压料；

s03：转盘13持续转动伸缩推杆132运动至第一磁块1153的上端后，伸缩推杆132开始上升，伸缩推杆132推动顶盖1324向上运动，从而推动物料一同向上运动；

s04：转盘13再次转动，物料在转盘13的上端表面，运动至下一个装料槽131的上端后，伸缩推杆132再次上升，上一个物料在斜块143的推动下从下料斜板142下落；

s05：重复步骤s01-s04。

综上所述：本发明提供了一种各向异性磁阻磁头组装设备及其实施方法，当物料进入装料槽131的内腔后，伺服电机112转动带动转盘13进行旋转，转盘13在进行旋转时，伸缩推杆132下端的滑槽1323与第二气缸111滑动连接，装料槽131旋转至压杆24的下端后，第二气缸111带动伸缩推杆132下降，伸缩推杆132下降依次带动一级齿轮1331、二级齿轮1332和三级齿轮1333进行转动，而三级齿轮1333则带动第一推杆1312向装料槽131内腔收缩，两对第一推杆1312同时伸出对物料进行固定夹持，从而达到定位固定的效果，方便压杆24进行压料，当第二气缸111带动伸缩推杆132下降后，第二气缸111持续下降夹持时，在夹持的推力下，推板13123压缩第二弹簧13122回缩，从而防止第一推杆1312夹持力度过大损坏物料的组装，且第二气缸111上升后，伸缩推杆132一同上升，使第一推杆1312在三级齿轮1333的带动下回缩，而推板13123在第二弹簧13122的弹力复位下，自动伸出，从而方便下次的定位夹持，当物料压入组装完成后，伺服电机112再次带动转盘13进行转动，当转盘13下端安装的伸缩推杆132移动至第一磁块1153的上端后，第一磁块1153与伸缩推杆132下端安装的第二磁块1321为同性，在磁力的反推作用下，伸缩推杆132向上运动推动顶盖1324一同向上移动，顶盖1324向上移动的同时推动物料向上运动，从而方便物料的出料，且转动手拧螺栓1151后，可进行上下调节第一伸缩杆1152，从而能够调节第一磁块1153与第二磁块1321的距离，方便对物料进行出料，提高适应性，物料被顶盖1324顶出后，伺服电机112再次带动转盘13进行转动，物料运动至下一个装料槽131上端后，顶盖1324再次被伸缩推杆132顶出，从而使上层的物料持续向上运动，物料在运动的同时与斜块143接触后，物料并向下料斜板142移动，从而使物料能够自动出料，减少人工出料的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。