自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法与流程

本发明涉及轮毂制造技术领域，具体为自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法。

背景技术：

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轿车的轮毂轴承过去最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承，随着技术的发展，轿车已经广泛的使用轿车轮毂单元，轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，已经发展到了第三代：第一代是由双列角接触轴承组成，第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定，使得汽车的维修变的容易，第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统相配合。

轮毂单元在制造过程中，需要采用指定的制造系统以及制造方法，但现有的制造系统和制造方法在使用过程中，因内部没有较好的数据调控检测系统，导致轮毂在加工完成后，对轮毂的检测效果不全面，导致检测数据出现误差，后期对轮毂再次生产时，便一直会出现误差，不仅容易引发交通隐患，还会造成工厂的大量损失。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法，解决了内部没有较好的数据调控检测系统，导致轮毂在加工完成后，对轮毂的检测效果不全面，导致检测数据出现误差，后期对轮毂再次生产时，便一直会出现误差，不仅容易引发交通隐患，还会造成工厂的大量损失的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动化加工轮毂单元制造系统，包括制造装置、中央处理器以及显示终端，所述制造装置与中央处理器之间双向连接，所述中央处理器与显示终端之间双向连接，所述支撑装置输出端与显示终端输入端电性连接，所述制造装置内部包括有预处理装置、成型装置、精加工装置和检测装置，所述制造装置内部传动连接有传动辊，所述制造装置下端面四周边角位置处均高度安装有支撑柱；

所述检测装置内部包括有预扫模块和激光点云坐标模块，所述预扫模块和激光点云坐标模块输出端均与影像提取模块输入端电性连接，所述影像提取模块输出端与重叠模块输入端电性连接，所述重叠模块输出端与数据转换模块输入端电性连接，所述数据转换模块输出端与建模模块输入端电性连接，所述建模模块输出端与数据对比模块输入端电性连接，所述数据对比模块与数据存储模块之间双向连接，所述数据对比模块输出端分别与数据处理模块和异常值标记模块输入端电性连接，所述数据处理模块输出端与数据输出模块输入端电性连接，所述异常值标记模块输出端与异常值输出模块输入端电性连接。

优选的，所述激光点云坐标模块内部包括有激光点云坐标系建立单元、激光点坐标系对比单元和激光点坐标系统一单元，所述激光点云坐标系建立单元输出端与激光点坐标系对比单元输入端电性连接，所述激光点坐标系对比单元输出端与激光点坐标系统一单元输入端电性连接，所述激光点坐标系对比单元与阈值设定单元之间双向连接。

优选的，所述激光点坐标系统一单元输出端与影像提取模块的输入端电性连接，所述阈值设定单元内部区间值由外部操作人员进行设定。

优选的，所述预处理装置内部包括有清洗模块、烘干模块、扫描模块、警报模块和尺寸匹对模块以及第一阈值模块，所述尺寸匹对模块与第一阈值模块之间双向连接，所述成型装置内部包括有加固料搅拌装置、流量值控制模块、预加热控制模块、锻压控制模块、冷却水喷水控制模块以及烘干冷却成型模块，所述精加工装置内部包括有扩口旋压模块、热处理模块、机加工模块、去毛刺模块、渗透处理模块，所述机加工模块内部包括有加工值比对模块，所述加工值比对模块输出端与加工值确认模块输入端电性连接，所述加工值比对模块与数据库之间双向连接。

优选的，所述警报模块与外部警报装置电性连接，所述加工值比对模块内部包括有加工值比对单元，加工值比对单元与数据库之间双向连接。

优选的，所述中央处理器内部包括有数据接收模块，所述数据接收模块输出端与区别处理模块输入端电性连接，所述区别处理模块输出端与第二阈值模块输入端电性连接，所述第二阈值模块输出端与错误值标记输出模块输入端电性连接，所述区别处理模块输出端与模型转换模块输入端电性连接，所述模型转换模块输出端与数据排列模块输入端电性连接，所述数据排列模块输出端与数据整合模块输入端电性连接，所述数据整合模块输出端与准确数据输送模块输入端电性连接。

优选的，所述数据接收模块内部包括有正常值接收单元、异常值接收单元、光点值接收单元以及距离值接收单元，所述数据排列模块内部设置有正常值数据排列单元、光点值排列单元以及距离值排列单元。

优选的，所述正常值接收单元输入端与准确数据输送模块输出端电性连接，所述异常值接收单元输入端与错误值标记输出模块输出端电性连接。

优选的，自动化加工轮毂单元制造方法，包括以下步骤：

s1、轮毂预处理处理：将外部轮毂放置于制造装置内部的驱动辊内，放置完毕后，预处理装置内部的清洗模块对轮毂进行清洗处理，烘干模块再对清洗后的轮毂进行清洗处理，清洗后的轮毂再经过扫描模块的扫描作用，对其外表面的印记进行扫描，若扫描结果出错，警报模块能够发出警报处理，尺寸匹对模块通过与第一阈值模块进行比对，完成对轮毂尺寸的匹对处理；

s2、轮毂成型处理：外部人员向加固料搅拌装置内部投放加固料，流量值控制模块有效的控制加固料的投放值，预加热控制模块进行加热处理，锻压控制模块能够使加固料与轮毂之间进行锻压加固处理，冷却水喷水控制模块能够将冷却水进行喷射，烘干冷却成型模块对轮毂进行烘干处理，完成对轮毂的冷却成型工作；

s3、轮毂精加固处理：扩口旋压模块对轮毂内部的孔径进行改变，热处理模块对轮毂进行再次加热处理，机加工模块内部的加工值比对模块通过与数据库内部的数据进行比对处理，加工值确认模块对加工值进行确认处理，去毛刺模块对轮毂外表面的毛刺进行打磨处理，渗透处理模块完成对轮毂的渗透处理工作；

s4、轮毂检测处理：预扫模块和激光点云坐标模块通过对轮毂进行扫描处理，影像提取模块对影像值以及内部坐标值进行提取，重叠模块将影像值和坐标值进行重叠处理，数据转换模块将数据进行转换处理，建模模块将坐标以及影像值进行建模处理，数据对比模块通过与数据存储模块内部数据进行对比处理，异常值标记模块对异常值进行标记处理，异常值输出模块将异常值进行输出处理，数据输出模块将处理后的正确数据进行输送处理；

s5、轮毂数据处理：数据接收模块内部的正常值接收单元、异常值接收单元、光点值接收单元以及距离值接收单元对不同的数据进行接收处理，区别处理模块对正常值和异常值进行接收处理，将异常值与第二阈值模块内部的区间值进行匹对，错误值标记输出模块将内部的错误值进行标记输出处理，发送到显示终端内部，便于外部人员对数据进行查看整理，模型转换模块将正常数值进行转换处理，将数值转换为模型，数据排列模块将不同的数据进行排列处理，数据整合模块再将不同的数据进行整合处理，准确数据输送模块将正常的数值进行输送，完成对轮毂的检测处理。

优选的，所述步骤s2中搅拌装置转速控制在700-900r/min，所述步骤s3中打磨装置内部转速控制在400-600r/min。

有益效果

本发明提供了自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法，通过步骤s4中预扫模块和激光点云坐标模块通过对轮毂进行扫描处理，影像提取模块对影像值以及内部坐标值进行提取，重叠模块将影像值和坐标值进行重叠处理，数据转换模块将数据进行转换处理，建模模块将坐标以及影像值进行建模处理，数据对比模块通过与数据存储模块内部数据进行对比处理，异常值标记模块对异常值进行标记处理，异常值输出模块将异常值进行输出处理，数据输出模块将处理后的正确数据进行输送处理，能够快速有效的完成对轮毂的检测工作，使检测数据更加准确，便于外部人员对检测数据进行观察查看，从而对加工过程中，所产生的误差进行纠正处理。

2、该自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法，通过步骤s5中数据接收模块内部的正常值接收单元、异常值接收单元、光点值接收单元以及距离值接收单元对不同的数据进行接收处理，区别处理模块对正常值和异常值进行接收处理，将异常值与第二阈值模块内部的区间值进行匹对，错误值标记输出模块将内部的错误值进行标记输出处理，发送到显示终端内部，便于外部人员对数据进行查看整理，模型转换模块将正常数值进行转换处理，将数值转换为模型，数据排列模块将不同的数据进行排列处理，数据整合模块再将不同的数据进行整合处理，准确数据输送模块将正常的数值进行输送，完成对轮毂的检测处理，能够将测试过程中，所产生的误差值以及错误值进行及时输送，使外部操作人员及时发现，从而快速改变装置内部的操作参数，减少后期的加工误差，便于外部人员进行加工处理。

3、该自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法，通过数据排列模块将不同的数据进行排列处理，数据整合模块再将不同的数据进行整合处理，对不同的数据值进行排列整理，完成排列整理后，再通过数据整合模块对其进行整合处理，并将整合数据进行输送，便于外部人员对不同的数据进行查看处理，不会导致数据在传输过程中，发生混乱，有效的完成了对不同数据的传输工作。

4、该自动化加工轮毂单元制造系统及其制造方法，通过步骤s2中向加固料搅拌装置内部投放加固料，流量值控制模块有效的控制加固料的投放值，预加热控制模块进行加热处理，锻压控制模块能够使加固料与轮毂之间进行锻压加固处理，冷却水喷水控制模块能够将冷却水进行喷射，烘干冷却成型模块对轮毂进行烘干处理，完成对轮毂的冷却成型工作，能够再次完成对轮毂的加固工作，从而再次提高了轮毂的强度，使制造出的轮毂强度更高，质量更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作原理框架示意图；

图3为本发明制造装置工作原理框架示意图；

图4为本发明预处理装置工作原理框架示意图；

图5为本发明成型装置工作原理框架示意图；

图6为本发明精加工装置工作原理框架示意图；

图7为本发明检测装置工作原理框架示意图；

图8为本发明激光点云坐标模块工作原理框架示意图；

图9为本发明中央处理器工作原理框架示意图；

图10为本发明数据接收模块工作原理框架示意图。

图中：1、制造装置；11、预处理装置；111、清洗模块；112、烘干模块；113、扫描模块；114、警报模块；115、尺寸匹对模块；116、第一阈值模块；12、成型装置；121、加固料搅拌装置；122、流量值控制模块；123、预加热控制模块；124、锻压控制模块；125、冷却水喷水控制模块；126、烘干冷却成型模块；13、精加工装置；131、扩口旋压模块；132、热处理模块；133、机加工模块；134、加工值比对模块；135、加工值确认模块；136、去毛刺模块；137、渗透处理模块；138、数据库；14、检测装置；141、预扫模块；142、激光点云坐标模块；1421、激光点云坐标系建立单元；1422、激光点坐标系对比单元；1423、激光点坐标系统一单元；1424、阈值设定单元；143、影像提取模块；144、重叠模块；145、数据转换模块；146、建模模块；147、数据对比模块；148、数据存储模块；149、异常值标记模块；1410、异常值输出模块；1411、数据处理模块；1412、数据输出模块；2、中央处理器；21、数据接收模块；211、正常值接收单元；212、异常值接收单元；213、光点值接收单元；214、距离值接收单元；22、区别处理模块；23、模型转换模块；24、数据排列模块；25、数据整合模块；26、准确数据输送模块；27、第二阈值模块；28、错误值标记输出模块；3、显示终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：自动化加工轮毂单元制造系统，包括制造装置1、中央处理器2以及显示终端3，制造装置1与中央处理器2之间双向连接，中央处理器2与显示终端3之间双向连接，支撑装置1输出端与显示终端3输入端电性连接，制造装置1内部包括有预处理装置11、成型装置12、精加工装置13和检测装置14，制造装置1内部传动连接有传动辊，制造装置1下端面四周边角位置处均高度安装有支撑柱；

请参阅图8，检测装置14内部包括有预扫模块141和激光点云坐标模块142，预扫模块141和激光点云坐标模块142输出端均与影像提取模块143输入端电性连接，影像提取模块143输出端与重叠模块144输入端电性连接，重叠模块144输出端与数据转换模块145输入端电性连接，数据转换模块145输出端与建模模块146输入端电性连接，建模模块146输出端与数据对比模块147输入端电性连接，数据对比模块147与数据存储模块148之间双向连接，数据对比模块147输出端分别与数据处理模块1411和异常值标记模块149输入端电性连接，数据处理模块1411输出端与数据输出模块1412输入端电性连接，异常值标记模块149输出端与异常值输出模块1410输入端电性连接。

请参阅图9，激光点云坐标模块142内部包括有激光点云坐标系建立单元1421、激光点坐标系对比单元1422和激光点坐标系统一单元1423，激光点云坐标系建立单元1421输出端与激光点坐标系对比单元1422输入端电性连接，激光点坐标系对比单元1422输出端与激光点坐标系统一单元1423输入端电性连接，激光点坐标系对比单元1422与阈值设定单元1424之间双向连接；激光点坐标系统一单元1423输出端与影像提取模块143的输入端电性连接，阈值设定单元1424内部区间值由外部操作人员进行设定。

请参阅图4-7，预处理装置11内部包括有清洗模块111、烘干模块112、扫描模块113、警报模块114和尺寸匹对模块115以及第一阈值模块116，尺寸匹对模块115与第一阈值模块116之间双向连接，成型装置12内部包括有加固料搅拌装置121、流量值控制模块122、预加热控制模块123、锻压控制模块124、冷却水喷水控制模块125以及烘干冷却成型模块126，精加工装置13内部包括有扩口旋压模块131、热处理模块132、机加工模块133、去毛刺模块136、渗透处理模块137，机加工模块133内部包括有加工值比对模块134，加工值比对模块134输出端与加工值确认模块135输入端电性连接，加工值比对模块134与数据库138之间双向连接；警报模块114与外部警报装置电性连接，加工值比对模块134内部包括有加工值比对单元，加工值比对单元与数据库138之间双向连接。

请参阅图9，中央处理器2内部包括有数据接收模块21，数据接收模块21输出端与区别处理模块22输入端电性连接，区别处理模块22输出端与第二阈值模块27输入端电性连接，第二阈值模块27输出端与错误值标记输出模块28输入端电性连接，区别处理模块22输出端与模型转换模块23输入端电性连接，模型转换模块23输出端与数据排列模块24输入端电性连接，数据排列模块24输出端与数据整合模块25输入端电性连接，数据整合模块25输出端与准确数据输送模块26输入端电性连接。

请参阅图10，数据接收模块21内部包括有正常值接收单元211、异常值接收单元212、光点值接收单元213以及距离值接收单元214，数据排列模块24内部设置有正常值数据排列单元、光点值排列单元以及距离值排列单元；正常值接收单元211输入端与准确数据输送模块26输出端电性连接，异常值接收单元212输入端与错误值标记输出模块28输出端电性连接。

进一步的，自动化加工轮毂单元制造方法，包括以下步骤：

s1、轮毂预处理处理：将外部轮毂放置于制造装置1内部的驱动辊内，放置完毕后，预处理装置11内部的清洗模块111对轮毂进行清洗处理，烘干模块112再对清洗后的轮毂进行清洗处理，清洗后的轮毂再经过扫描模块113的扫描作用，对其外表面的印记进行扫描，若扫描结果出错，警报模块114能够发出警报处理，尺寸匹对模块115通过与第一阈值模块116进行比对，完成对轮毂尺寸的匹对处理；

s2、轮毂成型处理：外部人员向加固料搅拌装置121内部投放加固料，流量值控制模块122有效的控制加固料的投放值，预加热控制模块123进行加热处理，锻压控制模块124能够使加固料与轮毂之间进行锻压加固处理，冷却水喷水控制模块125能够将冷却水进行喷射，烘干冷却成型模块126对轮毂进行烘干处理，完成对轮毂的冷却成型工作；

s3、轮毂精加固处理：扩口旋压模块131对轮毂内部的孔径进行改变，热处理模块132对轮毂进行再次加热处理，机加工模块133内部的加工值比对模块134通过与数据库138内部的数据进行比对处理，加工值确认模块135对加工值进行确认处理，去毛刺模块136对轮毂外表面的毛刺进行打磨处理，渗透处理模块137完成对轮毂的渗透处理工作；

s4、轮毂检测处理：预扫模块141和激光点云坐标模块142通过对轮毂进行扫描处理，影像提取模块143对影像值以及内部坐标值进行提取，重叠模块144将影像值和坐标值进行重叠处理，数据转换模块145将数据进行转换处理，建模模块146将坐标以及影像值进行建模处理，数据对比模块147通过与数据存储模块148内部数据进行对比处理，异常值标记模块149对异常值进行标记处理，异常值输出模块1410将异常值进行输出处理，数据输出模块1412将处理后的正确数据进行输送处理；

s5、轮毂数据处理：数据接收模块21内部的正常值接收单元211、异常值接收单元212、光点值接收单元213以及距离值接收单元214对不同的数据进行接收处理，区别处理模块22对正常值和异常值进行接收处理，将异常值与第二阈值模块27内部的区间值进行匹对，错误值标记输出模块28将内部的错误值进行标记输出处理，发送到显示终端3内部，便于外部人员对数据进行查看整理，模型转换模块23将正常数值进行转换处理，将数值转换为模型，数据排列模块24将不同的数据进行排列处理，数据整合模块25再将不同的数据进行整合处理，准确数据输送模块26将正常的数值进行输送，完成对轮毂的检测处理。

再一步的，步骤s2中搅拌装置转速控制在700-900r/min，步骤s3中打磨装置内部转速控制在400-600r/min。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。