技术特征：
1.一种圆棒料校直装置，其特征在于：包括：机架(1)；安装座(2)，设置于机架(1)上；支撑组件(3)，设置于安装座(2)上，所述支撑组件(3)包括两个支撑座(31)，每个所述支撑座(31)上端面具有支撑槽(312)；驱动组件(5)，设置于安装座(2)上；以及校直组件(4)，设置于机架(1)上，所述校直组件(4)位于支撑组件(3)上方设置，所述校直组件(4)包括沿竖直方向滑移连接于机架(1)上的校直头(41)、以及设置于机架(1)上带动校直头(41)移动的驱动件(42)；其中，两个所述支撑座(31)上的所述支撑槽(312)供工件架设放置并定位，所述驱动组件(5)带动支撑组件(3)上的工件沿其轴线转动以调节工件弯曲朝向，所述校直组件(4)的校直头(41)移动挤压工件对工件进行校直。2.根据权利要求1所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：每个所述支撑座(31)上均转动连接有两个支撑轮(311)，所述支撑轮(311)的铰接轴线平行，所述支撑槽(312)通过两个支撑轮(311)拼接形成。3.根据权利要求1所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：所述安装座(2)上设置有铰接座(22)，铰接座(22)设置有两个，两个铰接座(22)分别位于两个所述支撑座(31)相互背离的侧边；所述驱动组件(5)的数量和位置与铰接座(22)一一对应设置；每个所述驱动组件(5)均包括铰接于铰接座(22)上的驱动电机(51)、同轴设置于驱动电机(51)输出轴上的主动轮(52)、以及设置于铰接座(22)上的驱动气缸(53)；其中，所述驱动气缸(53)带动驱动电机(51)翻转使得所述主动轮(52)抵紧于工件上，所述驱动电机(51)带动主动轮(52)转动带动工件沿其轴线转动。4.根据权利要求3所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：每个所述铰接座(22)上还设置有抵紧组件(9)，所述抵紧组件(9)位于铰接座(22)靠近支撑座(31)的一侧，所述抵紧组件(9)包括设置于铰接座(22)上的抵紧气缸(91)、以及设置于抵紧气缸(91)输出轴上的抵紧块(92)。5.根据权利要求2所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：两个所述支撑座(31)之间还设置有若干抬升组件(6)，所述抬升组件(6)包括设置于安装座(2)上的座体(61)、沿竖直方向滑移连接于座体(61)上的抬升块(62)、以及设置于安装座(2)上的动力件(63)，所述动力件(63)用于带动所述抬升块(62)向上移动将工件抬升并与支撑槽(312)内壁脱离，所述抬升块(62)上端面开设有定位槽(622)，所述定位槽(622)用于对工件进行定位。6.根据权利要求5所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：所述座体(61)上开设有滑移槽(613)，所述抬升块(62)下端设置有滑移杆(621)，所述滑移杆(621)滑移连接于滑移槽(613)上，抬升块(62)通过滑移杆(621)与滑移槽(613)的配合实现相对于座体(61)滑移连接；所述座体(61)沿水平方向上开设有调节孔(615)，所述调节孔(615)与所述滑移槽(613)连通设置，所述动力件(63)包括沿水平方向滑移连接于调节孔(615)内的调节块(631)、以及设置于座体(61)上的调节气缸(632)；所述调节块(631)位于所述滑移杆(621)的下方，所述调节块(631)上端面设置有倾斜
面(6311)，所述倾斜面(6311)沿调节块(631)滑移方向呈倾斜向下设置，所述倾斜面(6311)用于抵触于所述滑移杆(621)设置；所述调节气缸(632)带动调节块(631)移动使得倾斜面(6311)带动滑移杆(621)上下移动实现抬升块(62)的高度调节。7.根据权利要求5所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：所述座体(61)的下端面开设有滑槽(611)，所述安装座(2)上设置有与滑槽(611)配合的导向条(21)，所述座体(61)上还设置有用于将所述座体(61)固定于导向条(21)上的锁定件(612)。8.根据权利要求5所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有若干检测组件(7)，若干所述检测组件(7)均位于两个支撑座(31)之间并沿着两个支撑座(31)的分布方向分布，所述检测组件(7)用于检测工件的弯折状态。9.根据权利要求8所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：所述检测组件(7)的数量和位置与座体(61)一一对应设置，每个所述检测组件(7)均包括设置于座体(61)上的检测座(71)、铰接于检测座(71)上的检测杆(72)、以及设置于检测座(71)上的复位弹簧(73)，所述复位弹簧(73)的弹力使得检测杆(72)复位并抵紧于工件的外壁；所述检测杆(72)上固定有铰接轴，所述检测座(71)上还设置有角度传感器(74)，所述角度传感器(74)与所述铰接轴连接以反馈检测杆(72)的翻转角度，所述机架(1)上还设置有控制器，所述控制器与角度传感器(74)连接，所述控制器通过角度传感器(74)的信号控制驱动件(42)带动校直头(41)的移动量。10.根据权利要求1所述的一种圆棒料校直装置，其特征在于：所述安装座(2)滑移连接于机架(1)上，且所述安装座(2)的滑移方向沿着两个支撑座(31)的分布方向设置；所述机架(1)上还设置有带动安装座(2)移动的驱动源(8)，所述驱动源(8)包括转动连接于机架(1)上并与所述安装座(2)螺纹连接的调节丝杆(81)、以及设置于机架(1)上带动调节丝杆(81)转动的转动电机(82)。