罐箱装配总装台的制作方法

1.本发明涉及罐式集装箱制造技术领域，特别涉及一种罐箱装配总装台。


背景技术：

2.目前在罐式集装箱的生产过程中，端框与筒体的装配一直是非常关键的一环。在碳罐车间内，通常使用总装台，对筒体和两个前后端框通过连接圈进行装配。该装配方式较为繁琐，首先需要将筒体通过行车起吊，并放置在总装台上；随后再通过行车将端框吊运至筒体上方进行焊接固定。
3.由于总装台上的用以固定筒体等结构均为固定式，所以在装配时，端框和筒体之间无法进行前后位置的调节，对连接圈的装配造成了一定的难度。并且上述行车进行吊运安装的方式，高度较高，对于操作空间的要求较高，操作难度大，导致装配时间也较为长。并且在装配完成后，还需使用行车将装配完成的筒体吊运至过道对面的胎位，其繁琐的操作流程对车间流水线作业造成了一定的影响，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种罐箱装配总装台，以解决现有技术中罐箱在装配时采用吊装方式产生的难以调节各装配部件的相对位置、装配效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种罐箱装配总装台，包括：滚轮架，其能够支承并转动呈卧式放置的筒体；两个端框移动车，其相对位于所述滚轮架沿筒体的轴向的两端外侧；所述端框移动车用于支撑端框，并带动所述端框一起朝所述滚轮架移动；筒体运输车，其可移动的设于所述滚轮架的横向一侧；所述筒体运输车具有用以承载筒体的承载台和支撑所述承载台的升降装置，所述筒体运输车能够沿横向移动至所述滚轮架的侧方，所述升降装置降下所述承载台使得筒体被所述滚轮架承接，或者升起所述承载台将装配有连接圈的筒体支撑以脱离所述滚轮架。
7.根据本发明的一个实施例，所述滚轮架具有两个；两个所述滚轮架沿所述筒体的轴向间隔分布，两个所述滚轮架之间的间隙形成一供所述筒体运输车通过的横向通道；所述承载台的两侧不超出所述横向通道的两内侧。
8.根据本发明的一个实施例，所述总装台还包括多根并排设置的横向导轨；各所述横向导轨沿横向延伸铺设，并贯穿所述横向通道；所述筒体运输车的底部可滑动地配合于所述横向导轨。
9.根据本发明的一个实施例，所述筒体运输车至少具有两个；两个所述筒体运输车分列于所述滚轮架的横向两侧，以能够各自分别承载待装配的筒体和装配好的筒体。
10.根据本发明的一个实施例，所述总装台还包括两个端框调节机构；所述端框调节机构一一对应于所述端框移动车设置；所述端框调节机构包括轴向导轨和调节气缸；所述轴向导轨沿所述筒体的轴向铺设，所述端框移动车移动的设于所述轴向导轨上；所述调节
气缸位于所述端框移动车的一端外侧，所述调节气缸的输出端连接并驱动所述端框移动车沿轴向导轨移动。
11.根据本发明的一个实施例，所述总装台还包括两个定位块；两所述定位块分列于所述滚轮架的轴向两侧；所述定位块设于所述滚轮架和所述端框移动车之间的一预设焊接位置上，用于抵顶并限位所述端框移动车的轴向移动。
12.根据本发明的一个实施例，所述端框移动车包括移动底座和竖立于所述移动底座上的架体；所述移动底座的底部与所述轴向导轨滑动配合；所述架体朝向所述滚轮架的一侧设有呈矩形分布的四组安装孔，每组所述安装孔通过适配的紧固件对应固定所述端框的一角部。
13.根据本发明的一个实施例，所述端框移动车还包括设于所述移动底座上的爬梯架；所述爬梯架间隔位于所述架体的外侧；所述爬梯架包括倾斜设于所述移动底座上的爬梯和设于所述爬梯的顶部的横板；所述横板呈水平板状，其两端分别沿横向超出所述架体的两端。
14.根据本发明的一个实施例，所述总装台还包括两个吊装臂；两个所述吊装臂相对位于所述滚轮架的两端外侧，用于分别吊起连接圈；所述吊装臂包括立柱、可旋转的设于所述立柱上端的悬臂和可移动的设于悬臂上的吊具，所述吊具可随着所述悬臂的转动将所述连接圈移动至所述端框和所述筒体之间。
15.根据本发明的一个实施例，所述滚轮架为可调式滚轮架，包括可调轴承座、轴向传动轴和滚轮架体；所述滚轮架体设于所述可调轴承座上，用以承载并周向转动所述筒体；所述轴向传动轴的输出端沿所述筒体的轴向连接于所述可调轴承座，以带动所述滚轮架体沿轴向移动，从而调节放置于该滚轮架体上的筒体与端框之间的间距。
16.由上述技术方案可知，本发明提供的一种罐箱装配总装台至少具有如下优点和积极效果：
17.1、采用分别可独立移动的端框移动车和筒体运输车，代替行车的吊运方式，可以快速、便捷的调节筒体和端框的相对位置，降低操作难度，提升装配效率。
18.2、筒体运输车设置用以调节筒体的高度的升降装置。升降装置降下承载台使得筒体被滚轮架承接，或者升起承载台将焊有连接圈的筒体支撑以脱离滚轮架，因此能够在筒体装配完成后，可通过筒体运输车直接将筒体运输至下一个工位，将原有的孤岛作业方式改变成流水线作业的方式，提升罐箱的生产效率。
附图说明
19.图1为本发明实施例中罐箱装配总装台的整体结构示意图。
20.图2为图1的俯视向图。
21.图3为图1的a-a向视图。
22.图4为本发明实施例中端框移动车的结构示意图。
23.附图标记说明如下：200-筒体、300-端框、800-连接圈；
24.1-滚轮架、11-可调轴承座、12-轴向传动轴、13-滚轮架体；
25.2-筒体运输车、21-车体、22-承载台、23-升降装置、24-承托装置；
26.3-端框移动车、31-移动底座、32-架体、34-爬梯架、341-爬梯、342-横板
27.41-横向导轨、42-横向通道；
28.5-端框调节机构、51-轴向导轨、53-调节气缸；
29.6-定位块；
30.7-吊装臂、71-立柱、72-悬臂、73-吊具；
31.8-连接圈料框。
具体实施方式
32.体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
33.在相关技术中，采用传统的固定式总装台进行筒体和端框之间的装配存在以下问题：连接圈安装时筒体与端框无法进行调节，导致安装连接圈费时费力，装配时间过长；需使用行车吊运筒体，造成该工序变成孤岛作业；行车吊运安装的操作流程繁琐，导致工作效率不高；为了留出吊装所需要的操作空间，总装台占用的空间过多。
34.为了解决上述问题，本实施例提供一种罐箱装配总装台，其主要部件包括滚轮架、两个端框移动车和筒体运输车。筒体运输车可移动的设于滚轮架的横向一侧，用以将筒体运输并转接至滚轮架处，以代替行车的吊运，实现流水线作业。两个端框移动车分别可移动的设于滚轮架的轴向两侧，以带动端框一起向筒体移动，方便调节端框和筒体之间的间距。上述总装台为可分体式总装平台，采用模块化的组合方式，灵活地调节各装配部件的位置，方便装配，提升装配效率，占地空间小；且便于后期更换配件及改造。
35.请一并参照图1和图2，本实施例提供的一种罐箱装配总装台主要包括滚轮架1、筒体运输车2和两个端框移动车3。
36.滚轮架1具有开口朝上的弧形支承面，该支承面上沿周向设有滚轮，用以支承并转动呈卧式放置的筒体200。
37.在本实施例中，滚轮架1的数量为两个。两个滚轮架1沿筒体200的轴向间隔分布，以分别支承起同一筒体200的两端。两个滚轮架1之间的轴向间隙形成一供筒体运输车2通过的横向通道42。并且，两个滚轮架1之间的轴向间隙可调，以适应更多的不同轴向尺寸的筒体200，提高通用化。
38.罐箱装配总装台还包括用以对应于筒体运输车2的行走路径设置的横向导轨41。
39.横向导轨41具有多根，呈并排设置。每一横向导轨41在车间的地面上沿筒体200的横向延伸铺设，并贯穿横向通道42，用于引导筒体运输车2沿横向导轨41平稳地进行筒体200的运输。
40.筒体运输车2可移动的设于滚轮架1的横向一侧，并正对于横向通道42。
41.请参照图3，筒体运输车2包括车体21、设于车体21上的用以承载呈卧式的筒体200的承载台22，以及支撑承载台22的升降装置23。
42.车体21的底部设有与横向导轨41滑动配合的滑槽，以带动承载台22等部件横向移动。当然，车体21还可以设有与横向导轨41配合的滚轮、链条或者传送带等部件。车体21上对应设有电机等驱动设备。
43.承载台22呈矩形状，其长度方向上的两端不超过横向通道42的两内侧。承载台22
的上表面安装设有用以固定筒体200的类似滚轮架1的承托装置24。承载台22的下方设有滚珠丝杠等传动部件以相对于车体21沿轴向移动。
44.升降装置23支撑设于承载台22的下方，通过采用液压缸等驱动单元作为动力源驱动承载台22，进而调节筒体200的离地高度。
45.在本实施例中，筒体运输车2至少具有两个，其分列于滚轮架1的横向两侧，共用横向导轨41并根据使用需求而各自独立移动，以能够各自分别承载待装配的筒体200和装配好的筒体200，使用率高；可同时工作，互不影响，效率高。
46.在筒体装配之前，已装有筒体200的一筒体运输车2沿横向导轨41从一侧驶入横向通道42中，并介于两个滚轮架1之间的中央，此时，承载台22保持着高于滚轮架1的支承面的状态，筒体200位于滚轮架1的正上方。由升降装置23缓慢降下承载台22，将筒体200的两端平放落于两个滚轮架1的支承面内；当承载台22下降直至低于支承面的底部时，由滚轮架1完全承接筒体200。之后，该筒体运输车2可以原路返回，退出横向通道42，以准备下一个待装配的筒体200的上料。
47.当筒体200已经在滚轮架1处已经完成与连接圈800的装配后，另一空载的筒体运输车2可从滚轮架1的横向另一侧开始移动，其承载台22保持着低于筒体200下端面的状态，进入横向通道42内。通过升降装置23缓慢升起承载台22，由承载台22支撑并抬升筒体200，直至筒体200完全脱离滚轮架1。然后，该承载有装配好的筒体200的筒体运输车2沿原路退出横向通道42，并将筒体200运输至下一个工位处。
48.上述通过筒体运输车2灵活运输筒体的方式，首先可以去除传统操作时行车的使用，并且在装配完成后可通过运输车直接将筒体200运输至下一个工位。如此，将原有的孤岛作业方式改变成流水线作业的方式，大幅度的提高了工作效率。
49.在其他实施例中，也可仅设置一个筒体运输车2。该筒体运输车2可以沿横向导轨41往返移动，以独立实现待装配的筒体200的上料以及装配好的筒体200的下料。
50.两个端框移动车3相对位于滚轮架1沿筒体200的轴向的两端外侧。端框移动车3用于支撑端框300，并带动端框300一起朝滚轮架1轴向移动。
51.进一步地，罐箱装配总装台还配置有两个端框调节机构5，并一一对应于端框移动车3设置，以调节端框300和筒体200之间的间距。
52.端框调节机构5包括轴向导轨51和调节气缸53。
53.轴向导轨51在地面上沿筒体200的轴向延伸铺设，且该轴向导轨51的末端需与滚轮架1保持一定的间距。端框移动车3移动的设于轴向导轨51上。调节气缸53位于轴向导轨51远离滚轮架1的另一端外侧，调节气缸53的输出端连接并驱动端框移动车3沿轴向导轨51往返移动。
54.请结合图4，端框移动车3主要包括移动底座31和竖立于移动底座31上的架体32。架体32用以支撑端框300。
55.移动底座31呈矩形，其长度方向与筒体200的横向一致。移动底座31横向放置于轴向导轨51上，其底部与轴向导轨51滑动配合。移动底座31的一端与调节气缸53的输出端轴向连接固定。
56.架体32为一矩形中空框架。架体32朝向滚轮架1的一侧设有呈矩形分布的四组安装孔，每组安装孔通过适配的紧固件对应固定端框300的一角部。即，端框300呈立式安装固
定于架体32的四角上。
57.在本实施例中，如图1所示，罐箱装配总装台还包括两个用于分别定位端框移动车3的定位块6。
58.两定位块6分列于滚轮架1的轴向两侧，且定位块6设于滚轮架1和端框移动车3之间的一预设焊接位置，用于抵顶并限制端框移动车3的轴向移动，以此定位连接圈的焊接位置。
59.该预设焊接位置是人工设定好的端框300和筒体200需焊接连接圈800所对应的位置。当端框移动车3被定位块6限位时，端框300恰好停止在一与筒体200适应装配的位置上。
60.具体地，定位块6靠近设于轴向导轨51的末端外侧。定位块6为长条状，沿横向设置，并竖立突出于地面，且定位块6朝向轴向导轨51的一侧的侧面平直。当端框移动车3沿轴向导轨51移动至末端时，其移动底座31自然抵接并贴紧定位块6。
61.在保持滚轮架1(筒体200)不动的情况下，工作人员可以根据不同尺寸的筒体200的轴向长度确定所需的焊接位置，进而调整定位块6的固定位置，以对应定位端框移动车3。
62.上述通过端框移动车3和定位块6的配合，便于确定连接圈800的焊接位置，减少工作量，降低工作人员的装配难度，提高工作效率。
63.请参照图4，端框移动车3还配设有爬梯架34，便于工作人员登高进行焊接作业。
64.爬梯架34设于移动底座31的上表面，并间隔位于架体32的外侧。爬梯架34包括两个对称倾斜设于移动底座31的横向两端的爬梯341，以及设于两爬梯341的顶部之间的横板342。横板342供工作人员行走，其呈水平板状，其两端分别沿横向超出架体32的两端。
65.在本实施例中，优选地，爬梯架34一体设于端框移动车3上，方便工作人员登高，便于端框300的安装、连接圈800的焊接操作以及其他调整、验收作业，保证施工的安全、高效。
66.请返回参照图1、图2，罐箱装配总装台还包括两个吊装臂7和两个与吊装臂7一一对应设置的连接圈料框8。
67.两个吊装臂7相对位于滚轮架1的两端外侧，用于分别吊起设于自身侧旁的连接圈料框8中的连接圈800，以能够同时安装筒体200两侧的连接圈800，在去除行车操作的同时，缩短了筒体200装配连接圈的时间。
68.具体地，吊装臂7包括立柱71、可旋转的设于立柱71上端的悬臂72和可移动的设于悬臂72上的吊具73。该吊具73为手拉葫芦。吊具73可随着悬臂72的转动，移动至连接圈料框8处，吊起连接圈800；再通过转动将连接圈800移动至端框300和筒体200之间，便于工作人员进行装配操作。
69.在本实施例中，滚轮架1为可调式滚轮架，其包括可调轴承座11、轴向传动轴12和滚轮架体13。可调轴承座11可沿轴向移动。滚轮架体13设于可调轴承座11上，具有弧形的支承面，用以承载并周向转动筒体200。轴向传动轴12的输出端沿轴向连接并驱动可调轴承座11移动，以带动滚轮架体13沿轴向移动，从而调节放置于该滚轮架体13上的筒体200与端框300之间的间距。
70.以下对采用本实施例提供的罐箱装配总装台进行筒体和端框的装配的工作流程进行详细说明。
71.首先，将承载有一待装配的筒体200的筒体运输车2从滚轮架1的横向一侧驶入横向通道42中，以介于两个滚轮架1之间。确定筒体200位于滚轮架1的正上方。由升降装置23
缓慢降下承载台22，将筒体200的两端平放落于两个滚轮架1的支承面内；当承载台22下降直至低于支承面的底部时，由滚轮架1完全承接筒体200。
72.然后，将端框调节机构5的调节气缸53作为驱动源，分别对应驱动两个支撑有端框300的端框移动车3从滚轮架1的两侧向中间移动，以逐渐靠近筒体200的两端。在移动时，端框移动车3会抵接于一定位块6后便停止不动，此时端框300位于一预设焊接位置，该预设焊接位置是人工设定好的端框300和筒体200需焊接连接圈800所对应的位置。
73.最后，两个分别位于滚轮架1的两端外侧的吊装臂7开始同时吊装工作。吊装臂7先通过吊具73随着悬臂72的旋转向外转动，移动至连接圈料框8的上方，向下抓取并吊起一个连接圈800；再随着悬臂72向内移动，直至连接圈800移动至端框300和筒体200之间，并下放至一定高度，便于工作人员进行焊接操作。
74.综上所述，本发明提供的一种罐箱装配总装台至少具有如下优点和积极效果：
75.上述总装台为分体式设计，其主要部件包括可调式的滚轮架1、筒体运输车2、端框移动车3、端框调节机构5、定位块6和吊装臂7，采用模块化的组合方式，灵活地调节各装配部件的位置，方便装配。与传统的固定式总装台相比不仅占地空间缩小，而且更加利于工作人员进行作业。
76.具体为，采用分别可独立移动的端框移动车3和筒体运输车2，代替行车的吊运方式，减少了吊运所花费的大量时间，可以快速、便捷的调节筒体200和端框300的相对位置，降低操作难度，提升装配效率。筒体运输车2设置用以调节筒体200的高度的升降装置23。升降装置23降下承载台22使得筒体200被滚轮架1承接，或者升起承载台22将焊有端框300的筒体200支撑以脱离滚轮架1，因此能够在筒体200装配完成后，可通过筒体运输车2直接将筒体200运输至下一个工位，将原有的孤岛作业方式改变成流水线作业的方式，提升罐箱的生产效率。
77.虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。