一种鼻腔手术切割器芯轴的加工设备的制作方法

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体是涉及一种鼻腔手术切割器芯轴的加工设备。

背景技术：

鼻腔是人体呼吸道窗口，近几年来由于大气的污染，气候的变化，呼吸道细菌的进入、都会引发鼻腔疾病，如过敏性鼻炎、慢性鼻炎、慢性鼻窦炎等等，目前患鼻腔疾病的人数越来越多，而且年龄趋向低龄化，国内外的最新医学临床证实，全世界80%的鼻咽癌发生在中国，是因鼻炎久治不愈恶化所致，在鼻腔手术中鼻腔疾病，需要手术切除，需要专用的手术旋切器械。

在鼻腔手术中鼻腔疾病，需要手术切除，需要专用的手术旋切器械，现有鼻腔手术只有通过手术刀或剪刀手术切除，手术麻烦，时间长，也有人体腹腔内软组织旋切器械和旋切骨刺的旋切器，但芯轴是一根铁棒，旋切器的冲吸装置必须另安装管道与内刀连接形成，其缺陷是必须安装旋转式通道，安装麻烦密封效果差，生产成本增加。

中国专利201533858u公开了一种名称为“多功能鼻腔手术用旋切刀”的实用新型专利。该专利包括内套管和外套管,内套管活动插装在外套管中,内套管的一端上开有内刀头,内套管的另一端安装有驱动夹头。虽然该专利结构简单,使用方便,手术效率高,通过旋切刀也能将病灶部位切除，但是残片的冲吸结构需另安装管道与内刀连接，生产成本增加，故其还是存在上述缺陷。

中国专利201492479u公开了一种名称为“鼻腔手术刀”的实用新型专利。该专利设包括刀杆、刀杆座和弧形刀片,刀杆前端设有弧形刀片,后端与刀杆座固定连接,其特征在于刀杆后部套有套管,套管与刀杆座固定连接。虽然该专利结构简单，但是手术麻烦，手术时间长，未设置空心电机轴和冲吸结构，故其还是存在上述缺陷。

中国专利cn201310748950.8公开了一种鼻腔手术切割器的芯轴装置，包括手柄、卡口、电机、空心电机轴、活动刀管、固定刀管、固定刀座、冲吸接口和冲吸固定套，手柄和卡口均为一体结构，空心电机轴与电机连接，所述固定刀管固定在固定刀座上，活动刀管套入固定刀管内，固定刀管和活动刀管上均开有齿形切口，空心电机轴和活动刀管的齿形切口连接，冲吸接口和电机空心轴连接，空心电机轴的一端设置有密封器，空心电机轴的另一端设置有冲吸固定套，密封器和冲吸固定套接触，固定刀座和冲吸固定套上均设有密封圈。该发明结构合理，操作简单可靠，安装拆卸方便，密封效果好，生产成本低，满足人们的使用需求。

该方案需要将固定刀座和卡套相互套接，然后利用与弹簧连接的钢珠卡接到卡套内壁的卡接孔和固定刀座内壁的卡槽进行固定，因此卡套的卡接孔和固定刀座内壁的卡槽为成对设置的结构。现有技术往往需要单独对两者进行切削，生产效率低，步骤繁琐，且需要两套设备进行加工。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种鼻腔手术切割器芯轴的加工设备，本技术方案解决了上述问题，同时对固定刀座和卡套进行切削，提高了生产效率，固定刀座和卡套的匹配度高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种鼻腔手术切割器芯轴的加工设备，用以对工件的固定刀座和卡套同时切削出相匹配的容纳钢珠的槽，其特征在于，包括有压紧块、活动刀架、切削机构、升降机构、直线传输机构、弹性工装、支撑架和碎屑清理机构；

压紧块，固定安装在升降机构工作端底部，用以抵紧固定刀座和卡套上端；

活动刀架，可沿水平方向运动地安装在压紧块上，用以安装切削机构；

切削机构，可旋转运动地安装在活动刀架上，用以对固定刀座和卡套内壁进行切削；

升降机构，固定在机架上，用以驱动压紧块做升降运动；

直线传输机构，自升降机构下方经过，用以运输弹性工装；

弹性工装，与直线传输机构滑动连接，活动端沿竖直方向弹性运动，用以安装固定刀座和卡套；

支撑架，安装在直线传输机构间隙处并位于升降机构正下方，上端设有通孔，用以对工作状态下的弹性工装底部进行承托；

碎屑清理机构，安装在支撑架底部且工作端向上贯通至弹性工装内部，用以将切削产生的碎屑清理掉。

优选的，压紧块设有圆槽、半圆凸台和滑槽；

圆槽，开设在圆槽底部，直径与固定刀座外径相匹配，工作状态下槽底抵接在固定刀座上缘，用以套设于固定刀座上提高结构的稳定性；

半圆凸台，对称地设置在圆槽槽底中央位置并向下延伸，用以抵紧卡套上缘；

滑槽，贯穿压紧块上向两端，与活动刀架滑动连接，用以对活动刀架的运动进行引导和限位。

优选的，活动刀架包括有驱动部、滑动部、插接部和直线位移驱动组件；

驱动部，与直线位移驱动组件连接，用以借助直线位移驱动组件的驱动力带动整个活动刀架在压紧块上水平移动；

滑动部，与压紧块沿水平方向滑动连接，自上而下设有供切削机构穿过的过孔；

插接部，垂直安装在滑动部底部，用以安装切削机构的工作端；

直线位移驱动组件，安装在压紧块上，用以驱动驱动部在水平方向上运动。

优选的，直线位移驱动组件包括有丝杠、第一旋转驱动器和第一导向杆；

丝杠，轴线水平设置，两端与压紧块顶部两侧转动连接，与驱动部螺纹链接，用以驱动驱动部进行水平位移；

第一旋转驱动器，安装在压紧块顶部外侧且输出轴与丝杠一端固定连接，用以驱动丝杠旋转；

第一导向杆，与丝杠关于压紧块对称地安装在压紧块另一侧，两端与压紧块转动连接，与驱动部间隙配合，用以对驱动部的水平位移进行导向。

优选的，切削机构包括有切削刀轴、刀头和旋转驱动组件；

切削刀轴，两端与活动刀架底端两侧转动连接，轴线水平设置，用以带动刀头旋转；

刀头，具有一对，对称地安装在切削刀轴两侧，用以对固定刀座和卡套进行切削；

旋转驱动组件，安装在活动刀架上，输出端与切削刀轴连接，用以驱动切削刀轴旋转。

优选的，旋转驱动组件包括有驱动器安装板、第二旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮和同步带；

驱动器安装板，垂直安装于活动刀架顶端，用以安装第二旋转驱动器；

第二旋转驱动器，输出轴与驱动器安装板转动连接；

第一同步轮，套接在第一同步轮上；

第二同步轮，套接在切削刀轴上；

同步带，两端与第一同步轮、第二同步轮传动连接。

优选的，升降机构包括有龙门架、直线驱动器、升降头和第二导向杆；

龙门架，架设在支撑架正上方；

直线驱动器，安装在龙门架顶端，输出轴竖直向下设置，用以驱动升降头进行升降运动；

升降头，顶端与直线驱动器输出轴端部固定连接，与压紧块固定连接，用以安装压紧块；

第二导向杆，具有四个，围绕升降头轴线垂直安装于升降头上端并与龙门架间隙配合，用以防止升降头偏转。

优选的，弹性工装包括有固定板、对接管、弹性伸缩部和料槽；

固定板，水平设置，两侧与直线传输机构滑动连接；

对接管，垂直安装在固定板顶端且上下两端贯通，用以引导料槽底部落下的碎屑下落；

弹性伸缩部，沿竖直方向弹性活动地安装在固定板上，用以支撑料槽；

料槽，安装在弹性伸缩部顶端中央位置，上下贯通，底部设有用以承托卡套底端的环形凸起，内壁直径与固定刀座外径匹配，用以插接固定刀座和卡套。

优选的，弹性伸缩部包括有顶板、导柱、弹簧和底框；

顶板，与料槽固定连接，用以承托料槽；

导柱，具有四个，对称地垂直安装在顶板底部并与固定板间隙配合；

弹簧，套接在导柱上并介于顶板底部与固定板顶部之间，用以使非工作状态下弹性伸缩部整体与支撑架上端具有一定间隙；

底框，安装在弹簧底部。

优选的，碎屑清理机构包括有抽吸管道和真空泵；

抽吸管道，安装于支撑架通孔下方，用以汇集由支撑架处落下的碎屑；

真空泵，与抽吸管道的出料端连接，用以通过抽吸管道抽吸碎屑。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、同时对固定刀座和卡套进行切削，提高了生产效率，具体的，利用弹性工装对固定刀座和卡套进行定位，利用升降机构驱动压紧块压紧固定刀座和卡套上端，通过活动刀架驱动切削机构在水平方向上移动地同时进行高速切削，使固定刀座和卡套内部对应位置同时产生与钢珠配合的孔槽。相比于现有技术，该方案生产效率高，节省设备成本；

2、固定刀座和卡套的匹配度高，具体的，通过弹性工装和压紧块对固定刀座和卡套定位使两者相对位置与装配位置相同，通过切削机构一体切削形成的钢珠孔槽可以完全契合。相比于现有技术，该方案加工产生的工件装配契合度更高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的正视图；

图4为图3中a-a截面剖视图；

图5为图4中b处局部放大图；

图6为本发明的压紧块立体图；

图7为本发明的活动刀架局部立体图；

图8为本发明的局部立体图；

图9为图8的立体分解图；

图10为本发明的弹性工装立体图；

图11为图10的立体分解图；

图12为图4中c处局部放大图。

图中标号为：

1-压紧块；1a-圆槽；1b-半圆凸台；1c-滑槽；

2-活动刀架；2a-驱动部；2b-滑动部；2c-插接部；2d-直线位移驱动组件；2d1-丝杠；2d2-第一旋转驱动器；2d3-第一导向杆；

3-切削机构；3a-切削刀轴；3b-刀头；3c-旋转驱动组件；3c1-驱动器安装板；3c2-第二旋转驱动器；3c3-第一同步轮；3c4-第二同步轮；3c5-同步带；

4-升降机构；4a-龙门架；4b-直线驱动器；4c-升降头；4d-第二导向杆；

5-直线传输机构；

6-弹性工装；6a-固定板；6b-对接管；6c-弹性伸缩部；6c1-顶板；6c2-导柱；6c3-弹簧；6c4-底框；6d-料槽；

7-支撑架；

8-碎屑清理机构；8a-抽吸管道；

9-工件；9a-固定刀座；9b-卡套。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图3和图12所示，一种鼻腔手术切割器芯轴的加工设备，用以对工件9的固定刀座9a和卡套9b同时切削出相匹配的容纳钢珠的槽，包括有压紧块1、活动刀架2、切削机构3、升降机构4、直线传输机构5、弹性工装6、支撑架7和碎屑清理机构8；

压紧块1，固定安装在升降机构4工作端底部，用以抵紧固定刀座9a和卡套9b上端；

活动刀架2，可沿水平方向运动地安装在压紧块1上，用以安装切削机构3；

切削机构3，可旋转运动地安装在活动刀架2上，用以对固定刀座9a和卡套9b内壁进行切削；

升降机构4，固定在机架上，用以驱动压紧块1做升降运动；

直线传输机构5，自升降机构4下方经过，用以运输弹性工装6；

弹性工装6，与直线传输机构5滑动连接，活动端沿竖直方向弹性运动，用以安装固定刀座9a和卡套9b；

支撑架7，安装在直线传输机构5间隙处并位于升降机构4正下方，上端设有通孔，用以对工作状态下的弹性工装6底部进行承托；

碎屑清理机构8，安装在支撑架7底部且工作端向上贯通至弹性工装6内部，用以将切削产生的碎屑清理掉。

活动刀架2、切削机构3、升降机构4、直线传输机构5、碎屑清理机构8均与控制器电连接。直线传输机构5为同步带滑台。工作人员先将固定刀座9a和卡套9b插接到位于直线传输机构5入料端的弹性工装6上，固定刀座9a套接在卡套9b外侧并位于弹性工装6工作端内侧，弹性工装6工作端内壁为弹性结构，可以抱紧固定刀座9a外壁，防止固定刀座9a被压紧块1带出弹性工装6工作端。然后控制器发送信号给直线传输机构5,直线传输机构5收到信号后驱动弹性工装6向升降机构4正下方运动。当弹性工装6运动到升降机构4正下方时，控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后驱动压紧块1带着活动刀架2和切削机构3一同竖直向下运动，切削机构3工作端轴线水平地插入卡套9b内。当压紧块1抵接在固定刀座9a和卡套9b顶端时，切削机构3的下行运动到达极限位置，即为工作位置。弹性工装6工作端收到向下的压力从而向下弹性收缩，弹性工装6工作端底部抵接在支撑架7上端。控制器发送信号给切削机构3,切削机构3收到信号后其工作端沿水平设置的轴线高速旋转。控制器发送信号给活动刀架2,活动刀架2收到信号后带着切削机构3一同向一侧运动。活动刀架2和切削机构3相互配合依次对卡套9b和固定刀座9a内壁进行切削，逐渐使卡套9b内形成供钢珠一端伸出的卡接孔，使固定刀座9a内壁形成容纳钢珠伸出卡套9b外壁部分的卡接槽。然后控制器再次发送信号给活动刀架2,活动刀架2收到信号后驱动切削机构3反向运动，在固定刀座9a和卡套9b内壁的另一侧进行切削。切削产生的碎屑通过弹性工装6工作端的底部过孔下落，通过支撑架7最终进入碎屑清理机构8的入料端。控制器发送信号给碎屑清理机构8,碎屑清理机构8在切削过程中对弹性工装6底部进行抽吸，从而将碎屑收集起来，避免造成环境污染。切削完成后，控制器发送信号给活动刀架2，活动刀架2收到信号后带动切削机构3运动至卡套9b正中位置，以便升降机构4将压紧块1和活动刀架2一同抽离弹性工装6。压紧块1和固定刀座9a、卡套9b分离后，控制器发送信号给直线传输机构5,直线传输机构5带着弹性工装6和完成切削的固定刀座9a、卡套9b一同向出料端运动，工作人员取下完成切削的固定刀座9a和卡套9b，成对地装配使用。

如图6所示，压紧块1设有圆槽1a、半圆凸台1b和滑槽1c；

圆槽1a，开设在圆槽1a底部，直径与固定刀座9a外径相匹配，工作状态下槽底抵接在固定刀座9a上缘，用以套设于固定刀座9a上提高结构的稳定性；

半圆凸台1b，对称地设置在圆槽1a槽底中央位置并向下延伸，用以抵紧卡套9b上缘；

滑槽1c，贯穿压紧块1上向两端，与活动刀架2滑动连接，用以对活动刀架2的运动进行引导和限位。

滑槽1c的长度限定了活动刀架2向两端运动的极限位置。同时通过滑槽1c使活动刀架2与压紧块1一同运动。圆槽1a和半圆凸台1b分别抵紧固定刀座9a和卡套9b从而使切削工作前固定刀座9a和卡套9b被固定住，防止切削过程中固定刀座9a和卡套9b发生偏转。

如图7和图8所示，活动刀架2包括有驱动部2a、滑动部2b、插接部2c和直线位移驱动组件2d；

驱动部2a，与直线位移驱动组件2d连接，用以借助直线位移驱动组件2d的驱动力带动整个活动刀架2在压紧块1上水平移动；

滑动部2b，与压紧块1沿水平方向滑动连接，自上而下设有供切削机构3穿过的过孔；

插接部2c，垂直安装在滑动部2b底部，用以安装切削机构3的工作端；

直线位移驱动组件2d，安装在压紧块1上，用以驱动驱动部2a在水平方向上运动。

直线位移驱动组件2d与控制器电连接。滑动部2b两端底部垂直设有用以抵紧固定刀座9a外壁的弧面挡板，进一步对活动刀架2整体的水平位移的极限位置进行定位。控制器发送信号给直线位移驱动组件2d,直线位移驱动组件2d收到信号后驱动驱动部2a在水平方向位移，通过滑动部2b和压紧块1的滑动连接使运动方向和移动距离均精确可控。切削状态下通过插接部2c带着切削机构3工作端插入卡套9b内部。

如图9所示，直线位移驱动组件2d包括有丝杠2d1、第一旋转驱动器2d2和第一导向杆2d3；

丝杠2d1，轴线水平设置，两端与压紧块1顶部两侧转动连接，与驱动部2a螺纹链接，用以驱动驱动部2a进行水平位移；

第一旋转驱动器2d2，安装在压紧块1顶部外侧且输出轴与丝杠2d1一端固定连接，用以驱动丝杠2d1旋转；

第一导向杆2d3，与丝杠2d1关于压紧块1对称地安装在压紧块1另一侧，两端与压紧块1转动连接，与驱动部2a间隙配合，用以对驱动部2a的水平位移进行导向。

第一旋转驱动器2d2为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器2d2,第一旋转驱动器2d2收到信号后驱动丝杠2d1旋转，丝杠2d1则驱动驱动部2a在第一导向杆2d3的导向作用下沿水平方向滑动。

如图9和图9所示，切削机构3包括有切削刀轴3a、刀头3b和旋转驱动组件3c；

切削刀轴3a，两端与活动刀架2底端两侧转动连接，轴线水平设置，用以带动刀头3b旋转；

刀头3b，具有一对，对称地安装在切削刀轴3a两侧，用以对固定刀座9a和卡套9b进行切削；

旋转驱动组件3c，安装在活动刀架2上，输出端与切削刀轴3a连接，用以驱动切削刀轴3a旋转。

旋转驱动组件3c与控制器电连接。控制器发送信号给旋转驱动组件3c,旋转驱动组件3c收到信号后驱动切削刀轴3a带着刀头3b一同高速旋转，配合活动刀架2的水平位移对固定刀座9a和卡套9b内壁进行切削。切削刀轴3a加一对刀头3b整体长度小于等于卡套9b内壁直径，以便于将切削刀轴3a和刀头3b插入固定刀座9a内壁。

如图5和图9所示，旋转驱动组件3c包括有驱动器安装板3c1、第二旋转驱动器3c2、第一同步轮3c3、第二同步轮3c4和同步带3c5；

驱动器安装板3c1，垂直安装于活动刀架2顶端，用以安装第二旋转驱动器3c2；

第二旋转驱动器3c2，输出轴与驱动器安装板3c1转动连接；

第一同步轮3c3，套接在第一同步轮3c3上；

第二同步轮3c4，套接在切削刀轴3a上；

同步带3c5，两端与第一同步轮3c3、第二同步轮3c4传动连接。

第二旋转驱动器3c2为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器3c2,第二旋转驱动器3c2收到信号后驱动第一同步轮3c3旋转，通过同步带3c5的传动作用驱动第二同步轮3c4旋转，继而驱动切削刀轴3a带着刀头3b高速旋转。

如图2所示，升降机构4包括有龙门架4a、直线驱动器4b、升降头4c和第二导向杆4d；

龙门架4a，架设在支撑架7正上方；

直线驱动器4b，安装在龙门架4a顶端，输出轴竖直向下设置，用以驱动升降头4c进行升降运动；

升降头4c，顶端与直线驱动器4b输出轴端部固定连接，与压紧块1固定连接，用以安装压紧块1；

第二导向杆4d，具有四个，围绕升降头4c轴线垂直安装于升降头4c上端并与龙门架4a间隙配合，用以防止升降头4c偏转。

直线驱动器4b为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给直线驱动器4b,直线驱动器4b收到信号后驱动升降头4c竖直向下运动，从而使压紧块1抵压到固定刀座9a和卡套9b上端。通过第二导向杆4d提高升降头4c竖直运动的稳定性，并防止升降头4c发生围绕直线驱动器4b轴线的偏转运动。

如图10和图11所示，弹性工装6包括有固定板6a、对接管6b、弹性伸缩部6c和料槽6d；

固定板6a，水平设置，两侧与直线传输机构5滑动连接；

对接管6b，垂直安装在固定板6a顶端且上下两端贯通，用以引导料槽6d底部落下的碎屑下落；

弹性伸缩部6c，沿竖直方向弹性活动地安装在固定板6a上，用以支撑料槽6d；

料槽6d，安装在弹性伸缩部6c顶端中央位置，上下贯通，底部设有用以承托卡套9b底端的环形凸起，内壁直径与固定刀座9a外径匹配，用以插接固定刀座9a和卡套9b。

当压紧块1未对固定刀座9a和卡套9b进行下压时，弹性伸缩部6c底部与支撑架7上端留有一定间隙。当料槽6d带着固定刀座9a和卡套9b移动至升降机构4正下方后，控制器通过升降机构4使压紧块1压迫固定刀座9a和卡套9b，从而使弹性伸缩部6c位于固定板6a下方的部分抵接在支撑架7上端面上，从而完全抵紧固定刀座9a和卡套9b的同时不会对直线传输机构5造成损坏，延长了使用寿命。当弹性伸缩部6c底端抵接在支撑架7上端时，对接管6b抵接在料槽6d底部过孔下方，从而引导碎屑下落。

如图11所示，弹性伸缩部6c包括有顶板6c1、导柱6c2、弹簧6c3和底框6c4；

顶板6c1，与料槽6d固定连接，用以承托料槽6d；

导柱6c2，具有四个，对称地垂直安装在顶板6c1底部并与固定板6a间隙配合；

弹簧6c3，套接在导柱6c2上并介于顶板6c1底部与固定板6a顶部之间，用以使非工作状态下弹性伸缩部6c整体与支撑架7上端具有一定间隙；

底框6c4，安装在弹簧6c3底部。

顶板6c1上设有供料槽6d内碎屑下落的过孔。底框6c4中央通孔使碎屑可以向下掉落。通过导柱6c2引导顶板6c1在竖直方向上运动。弹簧6c3对顶板6c1起到弹性支撑的作用，使非工作状态下底框6c4与支撑架7上端具有一定距离，便于后期定位。

如图4所示，碎屑清理机构8包括有抽吸管道8a和真空泵；

抽吸管道8a，安装于支撑架7通孔下方，用以汇集由支撑架7处落下的碎屑；

真空泵，与抽吸管道8a的出料端连接，用以通过抽吸管道8a抽吸碎屑。

真空泵与控制器电连接，图中未示出。控制器通过真空泵和抽吸管道8a一同将弹性工装6工作端内产生的切削碎屑抽吸收集起来。抽吸管道8a顶端敞口接口便于接收下落的碎屑。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先将固定刀座9a和卡套9b插接到位于直线传输机构5入料端的弹性工装6上，固定刀座9a套接在卡套9b外侧并位于弹性工装6工作端内侧，弹性工装6工作端内壁为弹性结构，可以抱紧固定刀座9a外壁，防止固定刀座9a被压紧块1带出弹性工装6工作端

步骤二、控制器发送信号给直线传输机构5,直线传输机构5收到信号后驱动弹性工装6向升降机构4正下方运动。

步骤三、当弹性工装6运动到升降机构4正下方时，控制器发送信号给升降机构4,升降机构4收到信号后驱动压紧块1带着活动刀架2和切削机构3一同竖直向下运动，切削机构3工作端轴线水平地插入卡套9b内。

步骤四、当压紧块1抵接在固定刀座9a和卡套9b顶端时，切削机构3的下行运动到达极限位置，即为工作位置。弹性工装6工作端收到向下的压力从而向下弹性收缩，弹性工装6工作端底部抵接在支撑架7上端。

步骤五、控制器发送信号给切削机构3,切削机构3收到信号后其工作端沿水平设置的轴线高速旋转。

步骤六、控制器发送信号给活动刀架2,活动刀架2收到信号后带着切削机构3一同向一侧运动。活动刀架2和切削机构3相互配合依次对卡套9b和固定刀座9a内壁进行切削，逐渐使卡套9b内形成供钢珠一端伸出的卡接孔，使固定刀座9a内壁形成容纳钢珠伸出卡套9b外壁部分的卡接槽。

步骤七、控制器再次发送信号给活动刀架2,活动刀架2收到信号后驱动切削机构3反向运动，在固定刀座9a和卡套9b内壁的另一侧进行切削。

步骤八、切削产生的碎屑通过弹性工装6工作端的底部过孔下落，通过支撑架7最终进入碎屑清理机构8的入料端。

步骤九、控制器发送信号给碎屑清理机构8,碎屑清理机构8在切削过程中对弹性工装6底部进行抽吸，从而将碎屑收集起来，避免造成环境污染。

步骤十、切削完成后，控制器发送信号给活动刀架2，活动刀架2收到信号后带动切削机构3运动至卡套9b正中位置，以便升降机构4将压紧块1和活动刀架2一同抽离弹性工装6。

步骤十一、压紧块1和固定刀座9a、卡套9b分离后，控制器发送信号给直线传输机构5,直线传输机构5带着弹性工装6和完成切削的固定刀座9a、卡套9b一同向出料端运动。

步骤十二、工作人员取下完成切削的固定刀座9a和卡套9b，成对地装配使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。