一种变速箱输出轴自动压装装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件装配领域，特别涉及一种变速箱输出轴自动压装装置。

背景技术：

变速箱输出轴直接与差速器主减速齿轮相啮合，传动扭矩大对于输出轴轴承的压装工艺要求高，压装力和行程都很难控制。为了解决这个问题，申请号cn03234327.2公布了一种输出轴压装装置，该装置自动化程度低，操作不便捷，定位工件的时候有磨损工件的风险，无法在生产过程中普及使用。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供了一种变速箱输出轴自动压装装置，包括固定安装底座、输出轴运送装置、压装装置、压头切换装置、轴承内圈压装压头、轴承外圈压装压头、安装固定板，所述固定安装底座的上表面安装固定了安装固定板，所述安装固定板的上表面安装固定了输出轴运送装置，且输出轴运送装置的左边与安装固定板的左边对齐，所述输出轴运送装置的后边与安装固定板的后边同样对齐，所述安装固定板的上表面靠近右侧安装固定了压装装置，所述安装固定板的上表面安装固定了压头切换装置，且压头切换装置位于输出轴运送装置和压装装置的中间，且前边和后边与安装固定板的前边和后边对齐，所述压头切换装置的中间位置安装固定了轴承内圈压装压头，所述轴承内圈压装压头的前侧安装固定了轴承外圈压装压头；

所述固定安装底座为本装置其他部件的安装基架；

所述输出轴运送装置包括输出轴运送装置滑块、输出轴运送装置导轨、输出轴运送装置移动滑板、输出轴运送装置支撑板、输出轴运送装置上安装板、输出轴运送装置输出轴导向支架、输出轴运送装置输出轴定位块、输出轴运送装置送进气缸、输出轴运送装置送进气缸支架、输出轴运送装置送进气缸连接块、输出轴夹紧气缸、输出轴夹紧气缸辅助安装板、输出轴夹紧气缸安装板、输出轴夹紧气缸辅助支撑座、输出轴夹铰链连接轴、输出轴夹紧气缸连接头、输出轴夹紧爪、输出轴夹铰链连接块,所述输出轴运送装置导轨安装固定在安装固定板的上表面，所述输出轴运送装置导轨的外侧与输出轴运送装置滑块的内侧相配合，所述输出轴运送装置滑块的上表面与输出轴运送装置移动滑板的下表面安装在一起，所述输出轴运送装置移动滑板的上表面与输出轴运送装置支撑板的下表面相连接，两个所述输出轴运送装置支撑板一个与输出轴运送装置移动滑板的前边相对齐，另外一个靠近所述输出轴运送装置移动滑板的后边处，所述输出轴运送装置支撑板的上平面与输出轴运送装置上安装板的下表面贴合在一起，且输出轴运送装置上安装板的前侧后侧与输出轴运送装置支撑板前侧和后侧相对齐，所述输出轴运送装置上安装板的上表面与输出轴运送装置输出轴导向支架的下表面贴合，且两个输出轴运送装置输出轴导向支架分别位于输出轴运送装置上安装板的左侧与右侧并且分别与输出轴运送装置上安装板的左边和右边对齐，两个所述输出轴运送装置输出轴导向支架的中间固定安装了输出轴运送装置输出轴定位块，所述输出轴运送装置输出轴定位块的底面安装固定在输出轴运送装置上安装板的上表面上，所述安装固定板的上表面左侧安装固定了输出轴运送装置送进气缸支架，所述输出轴运送装置送进气缸支架的后边与安装固定板相贴合，所述输出轴运送装置送进气缸支架的前侧面与输出轴运送装置送进气缸固定端安装固定在一起，所述输出轴运送装置送进气缸的伸出轴端部与输出轴运送装置送进气缸连接块固定在一起，所述输出轴运送装置上安装板上表面安装固定了两个输出轴夹紧气缸，两个所述输出轴夹紧气缸一个与输出轴运送装置上安装板的前侧边缘相对齐，另外一个与所述输出轴运送装置上安装板的后侧边缘相对齐，所述输出轴夹紧气缸的上表面安装固定了输出轴夹紧气缸安装板，所述输出轴夹紧气缸安装板下表面两侧安装固定了输出轴夹紧气缸辅助安装板，所述输出轴夹紧气缸的伸出轴端部与输出轴夹紧气缸连接头相连，所述输出轴夹紧气缸连接头的上端凸台阶与输出轴夹紧爪的凹槽口相配合，并且输出轴夹紧气缸连接头与输出轴夹紧爪侧面圆孔通过输出轴夹铰链连接轴串入连接在一起，所述输出轴夹紧气缸安装板上表面与输出轴夹紧气缸辅助支撑座的下表面安装在一起，所述输出轴夹紧气缸辅助支撑座的侧边与输出轴夹紧气缸安装板的侧边相对齐，并且输出轴夹紧气缸辅助支撑座固定在靠近输出轴运送装置输出轴定位块一侧，所述输出轴夹紧爪中间圆孔与输出轴夹紧气缸辅助支撑座上台圆孔通过输出轴夹铰链连接轴与输出轴夹铰链连接块两个圆孔连接在一起，两个所述输出轴夹铰链连接块分布在输出轴夹紧气缸辅助支撑座的两侧；

所述压装装置包括压装装置固定安装支架、压装装置导向套、压装装置导向轴、压装装置压头安装板、压装装置压头、压装装置压装电缸、压装装置压装电缸连接块,所述压装装置固定安装支架的下表面安装固定在安装固定板的上表面上，所述压装装置固定安装支架立板安装孔内侧与压装装置导向套的外侧相配合，所述压装装置导向套的内孔与压装装置导向轴的外侧相配合，所述压装装置导向轴的左侧端面与压装装置压头安装板的右侧端面安装在一起，所述压装装置压头安装板的左侧安装面中间安装固定了压装装置压头，所述压装装置固定安装支架立板右侧安装面与压装装置压装电缸的左侧安装面固定在一起，所述压装装置压装电缸的伸出轴端与压装装置压装电缸连接块安装固定在一起；

所述压头切换装置包括压头切换装置安装固定支架、压头切换装置导轨安装块、压头切换装置导轨、压头切换装置滑块、压头切换装置气缸安装支架、压头切换装置气缸、压头切换装置气缸接头、压头切换装置压头安装板,所述压头切换装置安装固定支架的左侧面安装固定了压头切换装置导轨安装块，两个所述压头切换装置导轨安装块后边与压头切换装置安装固定支架的后边相对齐，所述压头切换装置导轨安装块的上表面安装固定了压头切换装置导轨，所述压头切换装置导轨的外侧与压头切换装置滑块的内侧相配合，所述压头切换装置滑块的上表面与压头切换装置压头安装板的下表面安装固定在一起，所述压头切换装置安装固定支架的后板的侧面安装固定了压头切换装置气缸安装支架，所述压头切换装置气缸的固定端与压头切换装置气缸安装支架的后面安装固定在一起，所述压头切换装置气缸的伸出端与压头切换装置气缸接头安装固定在一起；

所述轴承内圈压装压头包括轴承内圈压装压头连接轴、轴承内圈压装压头复位弹簧底座、轴承内圈压装压头复位弹簧、轴承内圈压头，所述轴承内圈压装压头连接轴的右侧台阶面与压头切换装置压头安装板后侧孔配合在一起，所述轴承内圈压装压头连接轴的右侧轴颈与轴承内圈压装压头复位弹簧保持同轴，所述轴承内圈压装压头连接轴的右端面与轴承内圈压装压头复位弹簧底座左侧端面贴合在一起，所述轴承内圈压装压头连接轴的左侧端面与轴承内圈压头的右侧面安装在一起；

所述轴承外圈压装压头包括轴承外圈压装压头连接轴、轴承外圈压装压头复位弹簧底座、轴承外圈压装压头复位弹簧、轴承外圈压头，所述轴承外圈压装压头连接轴的右侧台阶面与压头切换装置压头安装板后侧孔配合在一起，所述轴承外圈压装压头连接轴的右侧轴颈与轴承外圈压装压头复位弹簧保持同轴，所述轴承外圈压装压头连接轴的右端面与轴承外圈压装压头复位弹簧底座左侧端面贴合在一起，所述轴承外圈压装压头连接轴的左侧端面与轴承外圈压头的右侧面安装在一起。

进一步的，所述压装装置压头加工后表面光滑，表面硬度达到hrc60。

进一步的，所述轴承内圈压头的内孔与端面和工件接触，表面光滑无锐边，避免磕伤工件。

进一步的，所述轴承外圈压头的外圆与端面和工件接触，表面光滑无锐边，避免磕伤工件。

进一步的，两个所述输出轴夹紧气缸通过同一路气源控制，保证两个输出轴夹紧爪同时夹紧工件。

进一步的，所述压头切换装置压头安装板与压头切换装置安装固定支架在移动过程中，保持相互平行。

本发明与现有技术相比，所具有的有益效果是：

1.自动化程度高，人工将输出轴放置在工装上后，后续操作自动进行；

2.节约人工，输出轴轴承内圈与外圈的压装力很大，靠人工压装很费力，本装置采用自动压装，节约人力；

3.本装置压装过程中力和位移可以通过程序控制，并且会形成压装曲线存储在电脑中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明输出轴运送装置示意图；

图3为本发明a处放大示意图；

图4为本发明压装装置示意图；

图5为本发明压头切换装置示意图；

图6为本发明轴承内圈压装压头置示意图；

图7为本发明轴承外圈压装压头置示意图。

附图标号：1-固定安装底座；2-输出轴运送装置；3-压装装置；4-压头切换装置；5-轴承内圈压装压头；6-轴承外圈压装压头；7-安装固定板；201-输出轴运送装置滑块；202-输出轴运送装置导轨；203-输出轴运送装置移动滑板；204-输出轴运送装置支撑板；205-输出轴运送装置上安装板；206-输出轴运送装置输出轴导向支架；207-输出轴运送装置输出轴定位块；208-输出轴运送装置送进气缸；209-输出轴运送装置送进气缸支架；210-输出轴运送装置送进气缸连接块；211-输出轴夹紧气缸；212-输出轴夹紧气缸辅助安装板；213-输出轴夹紧气缸安装板；214-输出轴夹紧气缸辅助支撑座；215-输出轴夹铰链连接轴；216-输出轴夹紧气缸连接头；217-输出轴夹紧爪；218-输出轴夹铰链连接块；301-压装装置固定安装支架；302-压装装置导向套；303-压装装置导向轴；304-压装装置压头安装板；305-压装装置压头；306-压装装置压装电缸；307-压装装置压装电缸连接块；401-压头切换装置安装固定支架；402-压头切换装置导轨安装块；403-压头切换装置导轨；404-压头切换装置滑块；405-压头切换装置气缸安装支架；406-压头切换装置气缸；407-压头切换装置气缸接头；408-压头切换装置压头安装板；501-轴承内圈压装压头连接轴；502-轴承内圈压装压头复位弹簧底座；503-轴承内圈压装压头复位弹簧；504-轴承内圈压头；601-轴承外圈压装压头连接轴；602-轴承外圈压装压头复位弹簧底座；603-轴承外圈压装压头复位弹簧；604-轴承外圈压头。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种变速箱输出轴自动压装装置，包括固定安装底座1、输出轴运送装置2、压装装置3、压头切换装置4、轴承内圈压装压头5、轴承外圈压装压头6、安装固定板7，固定安装底座1的上表面安装固定了安装固定板7，安装固定板7的上表面安装固定了输出轴运送装置2，且输出轴运送装置2的左边与安装固定板7的左边对齐，输出轴运送装置2的后边与安装固定板7的后边同样对齐，安装固定板7的上表面靠近右侧安装固定了压装装置3，安装固定板7的上表面安装固定了压头切换装置4，且压头切换装置4位于输出轴运送装置2和压装装置3的中间，且前边和后边与安装固定板7的前边和后边对齐，压头切换装置4的中间位置安装固定了轴承内圈压装压头5，轴承内圈压装压头5的前侧安装固定了轴承外圈压装压头6。

输出轴运送装置2包括输出轴运送装置滑块201、输出轴运送装置导轨202、输出轴运送装置移动滑板203、输出轴运送装置支撑板204、输出轴运送装置上安装板205、输出轴运送装置输出轴导向支架206、输出轴运送装置输出轴定位块207、输出轴运送装置送进气缸208、输出轴运送装置送进气缸支架209、输出轴运送装置送进气缸连接块210、输出轴夹紧气缸211、输出轴夹紧气缸辅助安装板212、输出轴夹紧气缸安装板213、输出轴夹紧气缸辅助支撑座214、输出轴夹铰链连接轴215、输出轴夹紧气缸连接头216、输出轴夹紧爪217、输出轴夹铰链连接块218,输出轴运送装置导轨202安装固定在安装固定板7的上表面，输出轴运送装置导轨202的外侧与输出轴运送装置滑块201的内侧相配合，输出轴运送装置滑块201的上表面与输出轴运送装置移动滑板203的下表面安装在一起，的输出轴运送装置移动滑板203的上表面与输出轴运送装置支撑板204的下表面相连接，两个的输出轴运送装置支撑板204一个与输出轴运送装置移动滑板203的前边相对齐，另外一个靠近输出轴运送装置移动滑板203的后边处，输出轴运送装置支撑板204的上平面与输出轴运送装置上安装板205的下表面贴合在一起，且输出轴运送装置上安装板205的前侧后侧与输出轴运送装置支撑板204前侧和后侧相对齐，输出轴运送装置上安装板205的上表面与输出轴运送装置输出轴导向支架206的下表面贴合，且两个输出轴运送装置输出轴导向支架206分别位于输出轴运送装置上安装板205的左侧与右侧并且分别与输出轴运送装置上安装板205的左边和右边对齐，两个输出轴运送装置输出轴导向支架206的中间固定安装了输出轴运送装置输出轴定位块207，输出轴运送装置输出轴定位块207的底面安装固定在输出轴运送装置上安装板205的上表面上，安装固定板7的上表面左侧安装固定了输出轴运送装置送进气缸支架209，输出轴运送装置送进气缸支架209的后边与安装固定板7相贴合，输出轴运送装置送进气缸支架209的前侧面与输出轴运送装置送进气缸208固定端安装固定在一起，输出轴运送装置送进气缸208的伸出轴端部与输出轴运送装置送进气缸连接块210固定在一起，输出轴运送装置上安装板205上表面安装固定了两个输出轴夹紧气缸211，两个的输出轴夹紧气缸211一个与输出轴运送装置上安装板205的前侧边缘相对齐，另外一个所述输出轴运送装置上安装板205的后侧边缘相对齐，输出轴夹紧气缸211的上表面安装固定了输出轴夹紧气缸安装板213，输出轴夹紧气缸安装板213下表面两侧安装固定了输出轴夹紧气缸辅助安装板212，输出轴夹紧气缸211的伸出轴端部与输出轴夹紧气缸连接头216相连，输出轴夹紧气缸连接头216的上端凸台阶与输出轴夹紧爪217的凹槽口相配合，并且输出轴夹紧气缸连接头216与输出轴夹紧爪217侧面圆孔通过输出轴夹铰链连接轴215串入连接在一起，输出轴夹紧气缸安装板213上表面与输出轴夹紧气缸辅助支撑座214的下表面安装在一起，输出轴夹紧气缸辅助支撑座214的侧边与输出轴夹紧气缸安装板213的侧边相对齐，并且输出轴夹紧气缸辅助支撑座214固定在靠近输出轴运送装置输出轴定位块207一侧，输出轴夹紧爪217中间圆孔与输出轴夹紧气缸辅助支撑座214上台圆孔，通过输出轴夹铰链连接轴215与输出轴夹铰链连接块218两个圆孔连接在一起，两个的输出轴夹铰链连接块218分布在输出轴夹紧气缸辅助支撑座214的两侧。

压装装置3包括压装装置固定安装支架301、压装装置导向套302、压装装置导向轴303、压装装置压头安装板304、压装装置压头305、压装装置压装电缸306、压装装置压装电缸连接块307,压装装置固定安装支架301的下表面安装固定在安装固定板7的上表面上，压装装置固定安装支架301立板安装孔内侧与压装装置导向套302的外侧相配合，压装装置导向套302的内孔与压装装置导向轴303的外侧相配合，压装装置导向轴303的左侧端面与压装装置压头安装板304的右侧端面安装在一起，压装装置压头安装板304的左侧安装面中间安装固定了压装装置压头305，压装装置固定安装支架301立板右侧安装面与压装装置压装电缸306的左侧安装面固定在一起，压装装置压装电缸306的伸出轴端与压装装置压装电缸连接块307安装固定在一起。

压头切换装置4包括压头切换装置安装固定支架401、压头切换装置导轨安装块402、压头切换装置导轨403、压头切换装置滑块404、压头切换装置气缸安装支架405、压头切换装置气缸406、压头切换装置气缸接头407、压头切换装置压头安装板408,压头切换装置安装固定支架401的左侧面安装固定了压头切换装置导轨安装块402，两个的压头切换装置导轨安装块402后边与压头切换装置安装固定支架401的后边相对齐，压头切换装置导轨安装块402的上表面安装固定了压头切换装置导轨403，压头切换装置导轨403的外侧与压头切换装置滑块404的内侧相配合，压头切换装置滑块404的上表面与压头切换装置压头安装板408的下表面安装固定在一起，压头切换装置安装固定支架401的后板的侧面安装固定了压头切换装置气缸安装支架405，压头切换装置气缸406的固定端与压头切换装置气缸安装支架405的后面安装固定在一起，压头切换装置气缸406的伸出端与压头切换装置气缸接头407安装固定在一起。

轴承内圈压装压头5包括轴承内圈压装压头连接轴501、轴承内圈压装压头复位弹簧底座502、轴承内圈压装压头复位弹簧503、轴承内圈压头504，轴承内圈压装压头连接轴501的右侧台阶面与压头切换装置压头安装板408后侧孔配合在一起，轴承内圈压装压头连接轴501的右侧轴颈与轴承内圈压装压头复位弹簧503保持同轴，轴承内圈压装压头连接轴501的右端面与轴承内圈压装压头复位弹簧底座502左侧端面贴合在一起，轴承内圈压装压头连接轴501的左侧端面与轴承内圈压头504的右侧面安装在一起。

轴承外圈压装压头6包括轴承外圈压装压头连接轴601、轴承外圈压装压头复位弹簧底座602、轴承外圈压装压头复位弹簧603、轴承外圈压头604，轴承外圈压装压头连接轴601的右侧台阶面与压头切换装置压头安装板408后侧孔配合在一起，轴承外圈压装压头连接轴601的右侧轴颈与轴承外圈压装压头复位弹簧603保持同轴，轴承外圈压装压头连接轴601的右端面与轴承外圈压装压头复位弹簧底座602左侧端面贴合在一起，轴承外圈压装压头连接轴601的右侧端面与轴承外圈压头604的右侧面安装在一起。

压装装置压头305加工后表面光滑，表面硬度达到hrc60。

轴承内圈压头504的内孔与端面和工件接触，表面光滑无锐边，避免磕伤工件。

轴承外圈压头604的外圆与端面和工件接触，表面光滑无锐边，避免磕伤工件。

两个输出轴夹紧气缸211通过同一路气源控制，保证两个输出轴夹紧爪217同时夹紧工件。

压头切换装置压头安装板408与压头切换装置安装固定支架401在移动过程中，保持相互平行。

操作者通过输出轴运送装置输出轴导向支架206导向将输出轴放置在输出轴运送装置输出轴定位块207上面，在输出轴夹紧气缸211的作用下，输出轴夹紧爪217将输出轴压紧，在输出轴运送装置送进气缸208的推动作用下，输出轴被运送到压装位置，压装装置压装电缸306推动轴承内圈压装压头复位弹簧底座502完成输出轴外圈压装，完成后在压头切换装置气缸406的作用下轴承外圈压装压头6被送至到压装装置压装电缸306的前方，在压装装置压装电缸306推动轴承外圈压装压头复位弹簧底座602作用下完成输出轴承外圈的压装，完成后各装置退回原位，操作者取下输出轴，开始下一个循环。