技术特征：
1.一种防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述送料装置包括支撑台(1)、支撑腿(2)、滑座(3)、滑块(4)、支撑组件(5)、气缸(6)、抓取组件(7)和润滑组件(8)；所述支撑组件(5)包括主支撑杆(501)、辅助支撑杆(502)、支撑板一(503)和支撑板二(504)；所述抓取组件(7)包括抓取手臂(701)和吸附垫(702)；所述支撑台(1)的底端的四角处固定连接有支撑腿(2)；所述支撑台(1)的顶端开设有滑座(3)槽，所述滑座(3)槽配套设置有滑座(3)和滑块(4)，所述滑座(3)和支撑台(1)通过螺栓固定连接，所述滑块(4)卡合在滑座(3)上并且能够沿着滑座(3)左右滑动；所述主支撑杆(501)的底端与滑块(4)固定连接，所述主支撑杆(501)的顶端与支撑板二(504)固定连接，所述辅助支撑杆(502)的底端固定连接有支撑板二(504)，所述辅助支撑杆(502)的顶端固定连接有支撑板一(503)；所述气缸(6)的顶端固定连接在支撑板一(503)上，所述气缸(6)的底端贯穿支撑板二(504)与连接杆一(9)固定连接；所述连接杆一(9)上对称开设有两个螺栓通孔(10)，所述连接杆一(9)顶端的左侧和右侧各自固定连接一对限位柱(11)，一对所述限位柱(11)对称分布在连接杆一(9)的前侧和后侧；所述连接杆一(9)的两端分别与一条连接杆二(12)通过螺母固定连接；所述连接杆二(12)的左侧和右侧各自开设有一对与限位柱(11)位置配套的限位槽(13)，一对所述限位槽(13)分别位于连接杆二(12)的前侧和后侧，所述限位槽(13)分别延伸至连接杆二(12)的一端，所述限位柱(11)卡合在限位槽(13)内部；所述连接杆二(12)下端远离连接杆一(9)处固定连接有抓取手臂(701)，所述抓取手臂(701)的底端固定连接有吸附垫(702)，所述抓取手臂(701)的侧壁固定连接抽气管(14)；所述吸附垫(702)的外缘固定连接有环形吸附辅助垫(15)，所述环形吸附辅助垫(15)的下端与吸附垫(702)的下端齐平；所述润滑组件(8)包括储油腔(801)、加油漏斗(802)和密封盖(803)，所述滑座(3)的顶端与滑块(4)相抵的部分内部各自开设有储油腔(801)，每条储油腔(801)配套开设有一个加油口(804)，所述加油口(804)位于滑座(3)的顶端，所述储油腔(801)的底部开设有漏油孔(805)，所述加油口(804)配套设置有密封盖(803)。2.根据权利要求1所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述连接杆二(12)和螺母之间还设置有增加接触面积的垫片(16)。3.根据权利要求1所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述连接杆二(12)的上端还设置有定位垫片(16)的垫片槽(17)。4.根据权利要求1所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述环形吸附辅助垫(15)的顶端固定连接有环形重块(18)。5.根据权利要求1所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述主支撑杆(501)与支撑板二(504)之间还设置有加强板(19)，所述加强板(19)一端与支撑板二(504)固定连接，所述加强板(19)的另一端与主支撑杆(501)之间固定连接。6.根据权利要求1所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述支撑腿(2)的底端固定连接有发泡塑料制备的减震片(20)。7.根据权利要求1所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述漏油孔(805)上固定连接有便有供油的加油漏斗(802)，所述加油漏斗(802)的侧壁开设有外螺纹，所述密封盖(803)与加油漏斗(802)之间螺纹连接。8.根据权利要求7所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述
密封盖(803)的侧壁上固定连接有提高摩擦力的摩擦凸起块(21)。9.根据权利要求7所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述摩擦凸起块(21)与手部接触的一侧为弧形。10.根据权利要求1所述的防止碰撞的自动化机器人装配用送料装置，其特征在于，所述滑块(4)上与滑座(3)接触的部位开设有若干将油液从滑块(4)上端导流至滑块(4)下端的导流槽(22)。