一种可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置的制作方法

本发明涉及电位器组装技术领域，具体为一种可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置。

背景技术：

电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件，电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成，当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，现有电位器在出现断线或超量程等情况时，电位器旋转圈数超过允许转动圈数，在顶丝的作用下，电位器会由于损坏而无法工作，因此本发明提出一种新型具有超量保护机构的新型齿轮电位器，对于此齿轮电位器来说，在完成电位器主体组装后，还需要额外加装一个内部设有卡簧的旋转齿盘，加装时需要将齿盘与电位器主体的电位器轴卡接，再对旋上限位帽完成齿盘的固定。

目前尚未存在此种新型齿轮电位器的自动化组装设备，因此仅能依靠人工对其进行装配，无法快速安装，并且安装过程繁琐，生产效率非常低而且需要大量的人力和物力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，包括底座、电位器主体、齿盘、抓取机构和转盘，所述底座顶部的中间位置处安装有旋转座，且旋转座内部的底端固定有旋转电机，所述旋转座内部的顶端安装有旋转柱，且旋转柱的中间位置处安装有控制面板，所述旋转柱的顶端固定有旋转杆，且旋转杆内部的一侧开设有第一电磁滑轨，所述第一电磁滑轨的内部安装有第一滑块，且第一滑块的底端固定有抓取机构，所述旋转杆内部的另一侧开设有第二电磁滑轨，且第二电磁滑轨的内部固定有第二滑块，所述第二滑块的底端安装有上料机构，所述底座顶部的一侧安装有第一传送带，且所述底座顶部的另一侧固定有安装座，所述第一传送带上间或放置有电位器主体和限位帽，且第一传送带与旋转座之间的底座上固定有第二传送带，所述第二传送带上均匀设置有齿盘，且第一传送带和第二传送带靠近旋转座一侧的中间位置处均固定有光电感应器，所述安装座内部的顶端安装有转盘，且安装座内部底端的中间位置处固定有减速电机，减速电机的输出端通过转轴与转盘的中心连接，所述底座顶部靠近安装座的一侧固定有龙门架，且龙门架顶部的中间位置处安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定有折弯板。

可选的，所述电位器主体的顶部设置有电位器轴，且电位器轴外侧靠近齿盘的位置处均匀开设有卡槽，所述电位器轴的顶部设置有与限位帽相配合的螺纹部，且电位器轴与限位帽之间为螺纹连接。

可选的，所述齿盘内部的中间位置处开设有与电位器轴外径相吻合的插槽，且齿盘插槽周围的齿盘上均匀开设有定位孔，所述齿盘内部靠近插槽的位置处均匀设置有安装槽，且安装槽的内部均安装有卡簧，所述卡簧的形状均与卡槽相吻合，且卡簧均呈弓形设计。

可选的，所述旋转柱的两侧与旋转杆之间均设置有斜撑，且旋转柱的底部形状均与旋转座内部相吻合。

可选的，所述抓取机构包括第一液压升降杆、通过螺栓与第一液压升降杆输出端连接的固定座、位于固定座内部顶端的微型电机和位于固定座内部底端且与固定座旋转连接的机械爪，所述微型电机的输出端通过转轴与机械爪的顶部连接。

可选的，所述上料机构包括两个与第二滑块连接的第二液压升降杆、与第二液压升降杆输出端连接的固定板、位于固定板顶部中央位置处的真空泵、四个与固定板拐角处铰接的支杆，和与支杆螺纹连接的真空吸盘，且真空吸盘的抽气端均通过软管与真空泵的吸气端连接。

可选的，所述转盘顶部的边缘位置处均匀开设有形状与电位器主体底部相吻合的限位槽，且转盘边缘靠近限位槽的位置处均设置有凹槽，所述凹槽的宽度大于电位器主体的引脚长度。

可选的，所述限位槽两侧的转盘顶部均固定有安装板，且安装板靠近限位槽的一侧均设置有夹板，所述安装板远离限位槽的一侧均固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端均贯穿安装板与夹板连接，所述夹板的形状均与电位器主体的外壁相贴合。

可选的，所述安装座内部的一端安装有液压顶杆，且液压顶杆的顶部固定有顶板，所述顶板的顶端均匀安装有导套，且导套内部的顶端均安装有导柱，所述导柱的顶端均固定有检测座，且检测座顶部的两侧均设置有触片，所述导套和检测座之间的导柱外侧均套设有缓冲弹簧，且导套顶部的两侧均铰接有推杆，所述推杆的顶部均与触片相铰接，且触片均呈外扩状设计，所述检测座设置有三个，且三个检测座的位置分别与电位器主体的三个引脚相对应。

本发明提供了一种可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，具备以下有益效果：

1．该可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，通过设置有抓取机构和上料机构，抓取机构可将第一传送带上的电位器主体转移至转盘上方再由夹板进行夹持限位，上料机构可吸住齿盘，将其与电位器主体的电位器轴插接，然后抓取机构再抓取限位帽，使其靠近电位器轴的螺纹部，并带动限位帽旋转，使其与电位器轴螺纹连接，整个组装过程无需人工手动操作，自动化程度更高。

2．该可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，通过设置有检测座和触片，液压顶杆伸长带动顶板上抬，从而使检测座上移，电位器主体的引脚插入两触片之间，接着液压顶杆继续伸长，使导套上移，导柱插入导套内，缓冲弹簧被压缩，同时支杆顶住触片，使其向引脚靠拢，将引脚夹紧，此时检测座控制触片对引脚施加电压，便可对电位器进行性能检测，提高产品质量。

3.该可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，通过设置有转盘，其上方的限位槽可对电位器主体进行限位和定位，使电位器主体放置更稳定，不易发生位移，使得后续组装和引脚折弯更精准，而凹槽设计使得转盘与安装座之间有一定的间隙空间，为引脚的折弯提供一定的弯折空间，使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成引脚折弯齿盘装配等加工操作，加工效率更高，且加工更全面。

4．该可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，通过在齿盘内部加装卡簧，正常工作时弓形卡簧弓部与电位器轴上的卡槽卡接，齿盘转动的同时通过卡簧与卡槽之间的摩擦力将转动传递给电位器轴，实现同步转动；当出现断线或超量程情况时，旋转阻力较大，此时弓形卡簧可被压扁，即两端插入插槽内，与卡槽分离，从而实现齿盘旋转而电位器轴不旋转，继而可对电位器形成保护作用，使电位器不会损坏。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明侧视剖面结构示意图；

图3为本发明转盘俯视结构示意图；

图4为本发明旋转座正视剖面结构示意图；

图5为本发明电位器剖面结构示意图；

图6为本发明齿盘横剖结构示意图；

图7为本发明检测座正视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一传送带；3、第二传送带；4、电位器主体；401、电位器轴；402、卡槽；403、螺纹部；5、齿盘；501、定位孔；502、插槽；503、卡簧；504、安装槽；6、光电感应器；7、旋转座；8、控制面板；9、旋转柱；10、抓取机构；11、旋转杆；12、上料机构；13、转盘；1301、凹槽；1302、限位槽；14、减速电机；15、安装座；16、龙门架；17、液压缸；18、折弯板；19、检测座；1901、触片；20、液压顶杆；21、夹板；22、安装板；23、液压伸缩杆；24、旋转电机；25、第一电磁滑轨；2501、第一滑块；26、第二电磁滑轨；2601、第二滑块；27、第一液压升降杆；28、固定座；29、微型电机；30、机械爪；31、第二液压升降杆；32、真空泵；3201、真空吸盘；33、固定板；3301、支杆；34、限位帽；35、导套；3501、顶板；36、导柱；3601、缓冲弹簧；37、推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，包括底座1、电位器主体4、齿盘5、抓取机构10和转盘13，底座1顶部的中间位置处安装有旋转座7，且旋转座7内部的底端固定有旋转电机24，旋转座7内部的顶端安装有旋转柱9，且旋转柱9的中间位置处安装有控制面板8，旋转柱9的两侧与旋转杆11之间均设置有斜撑，且旋转柱9的底部形状均与旋转座7内部相吻合，斜撑设计使得旋转柱9与旋转杆11连接更稳固，旋转杆11不易发生倾斜或脱落，而底部形状均与旋转座7内部相吻合设计使得旋转柱9能够在旋转座7内自由转动，且转动时不易脱落或晃动，使用的安全性更高。

旋转柱9的顶端固定有旋转杆11，且旋转杆11内部的一侧开设有第一电磁滑轨25，第一电磁滑轨25的内部安装有第一滑块2501，且第一滑块2501的底端固定有抓取机构10，抓取机构10包括第一液压升降杆27、通过螺栓与第一液压升降杆27输出端连接的固定座28、位于固定座28内部顶端的微型电机29和位于固定座28内部底端且与固定座28旋转连接的机械爪30，微型电机29的输出端通过转轴与机械爪30的顶部连接，第一液压升降杆27工作可带动机械爪30下移至接近待抓取部件，而微型电机29工作可带动机械爪30旋转，从而使夹取的限位帽34旋转，方便对限位帽34进行装配，功能性更强，使得整个组装过程无需人工手动操作，自动化程度更高。

旋转杆11内部的另一侧开设有第二电磁滑轨26，且第二电磁滑轨26的内部固定有第二滑块2601，第二滑块2601的底端安装有上料机构12，上料机构12包括两个与第二滑块2601连接的第二液压升降杆31、与第二液压升降杆31输出端连接的固定板33、位于固定板33顶部中央位置处的真空泵32、四个与固定板33拐角处铰接的支杆3301，和与支杆3301螺纹连接的真空吸盘3201，且真空吸盘3201的抽气端均通过软管与真空泵32的吸气端连接，铰接设计使得支杆3301与固定板33之间的角度可调整，方便与齿盘5的尺寸相匹配，适用性更强，上料机构12的真空吸盘3201可在真空泵32的作用下吸住齿盘5，将其与电位器主体4的电位器轴401对接卡紧，自动化组装，节省了人力资源。

底座1顶部的一侧安装有第一传送带2，且底座1顶部的另一侧固定有安装座15，安装座15内部的一端安装有液压顶杆20，且液压顶杆20的顶部固定有顶板3501，顶板3501的顶端均匀安装有导套35，且导套35内部的顶端均安装有导柱36，导柱36的顶端均固定有检测座19，且检测座19顶部的两侧均设置有触片1901，导套35和检测座19之间的导柱36外侧均套设有缓冲弹簧3601，且导套35顶部的两侧均铰接有推杆37，推杆37的顶部均与触片1901相铰接，且触片1901均呈外扩状设计，检测座19设置有三个，且三个检测座19的位置分别与电位器主体4的三个引脚相对应，液压顶杆20伸长带动顶板3501上抬，从而使检测座19上移，检测座19的位置分别与电位器主体4的三个引脚相对应，因此检测座19上移的同时电位器主体4的引脚可插入两触片1901之间，接着液压顶杆20继续伸长，使导套35上移，导柱36插入导套35内，缓冲弹簧3601被压缩，同时推杆37顶住触片1901，使其向引脚靠拢，将引脚夹紧，便可对电位器进行性能检测，提高产品质量。

第一传送带2上间或放置有电位器主体4和限位帽34，且第一传送带2与旋转座7之间的底座1上固定有第二传送带3，电位器主体4的顶部设置有电位器轴401，且电位器轴401外侧靠近齿盘5的位置处均匀开设有卡槽402，电位器轴401的顶部设置有与限位帽34相配合的螺纹部403，且电位器轴401与限位帽34之间为螺纹连接，限位帽34设计可对齿盘5进行限位，避免齿盘5发生脱落，且螺纹连接设计组装更方便，安装更简便。

第二传送带3上均匀设置有齿盘5，且第一传送带2和第二传送带3靠近旋转座7一侧的中间位置处均固定有光电感应器6，齿盘5内部的中间位置处开设有与电位器轴401外径相吻合的插槽502，且齿盘5插槽502周围的齿盘5上均匀开设有定位孔501，齿盘5内部靠近插槽502的位置处均匀设置有安装槽504，且安装槽504的内部均安装有卡簧503，卡簧503的形状均与卡槽402相吻合，且卡簧503均呈弓形设计，正常工作时弓形卡簧503可与电位器轴401上的卡槽402卡接，因此齿盘5转动的同时通过卡簧503与卡槽402之间的摩擦力将转动传递给电位器轴401，实现同步转动，当出现断线或超量程情况时，旋转阻力较大，此时弓形卡簧503可被压扁，即两端插入插槽502内，与卡槽402分离，从而实现齿盘5旋转而电位器轴401不旋转，继而可对电位器形成保护作用，使电位器不会损坏。

安装座15内部的顶端安装有转盘13，且安装座15内部底端的中间位置处固定有减速电机14，转盘13顶部的边缘位置处均匀开设有形状与电位器主体4底部相吻合的限位槽1302，且转盘13边缘靠近限位槽1302的位置处均设置有凹槽1301，凹槽1301的宽度大于电位器主体4的引脚长度，限位槽1302可对电位器主体4进行限位和定位，使电位器主体4放置更稳定，不易发生位移，便于后续组装和引脚折弯的顺利进行，而凹槽1301设计使得转盘13与安装座15之间有一定的间隙空间，为引脚的折弯提供一定的弯折空间，使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成引脚折弯与装配等加工操作，加工效率更高，且加工更全面。

限位槽1302两侧的转盘13顶部均固定有安装板22，且安装板22靠近限位槽1302的一侧均设置有夹板21，安装板22远离限位槽1302的一侧均固定有液压伸缩杆23，且液压伸缩杆23的输出端均贯穿安装板22与夹板21连接，夹板21的形状均与电位器主体4的外壁相贴合，液压伸缩杆23工作，可带动夹板21向电位器主体4靠拢，将其夹紧，相吻合设计使得夹板21与电位器主体4之间的接触面积更大，夹紧的效果更佳，夹持更稳固。

减速电机14的输出端通过转轴与转盘13的中心连接，底座1顶部靠近安装座15的一侧固定有龙门架16，且龙门架16顶部的中间位置处安装有液压缸17，液压缸17的输出端固定有折弯板18。

综上，该可对电位器进行引脚折弯的齿轮电位器组装装置，使用时，接通电源，首先电位器主体4和限位帽34间或排列于第一传送带2上方，齿盘5均匀放置于第二传送带3上，接着第一传送带2和第二传送带3将电位器主体4、限位帽34和齿盘5传送至光电感应器6处，光电感应器6接受信号并将信号传至控制面板8，控制面板8可控制旋转电机24旋转，使旋转杆11转动，带动抓取机构10移动至电位器主体4上方对其进行抓取上料，首先机械爪30抓住电位器主体4将其转移至转盘13的限位槽1302内，接着液压伸缩杆23工作，带动夹板21向电位器主体4靠拢，将其夹紧，接着减速电机14工作，带动转盘13旋转90°，使电位器主体4转移至龙门架16下方，液压缸17工作，带动折弯板18下压，对引脚进行折弯，然后减速电机14再次工作，带动转盘13旋转90°，使折弯后的电位器主体4转移至检测座19上方，液压顶杆20伸长带动顶板3501上抬，从而使检测座19上移，电位器主体4的引脚插入两触片1901之间，接着液压顶杆20继续伸长，使导套35上移，导柱36插入导套35内，缓冲弹簧3601被压缩，同时推杆37顶住触片1901，使其向引脚靠拢，将引脚夹紧，开始对电位器进行检测，首先与两固定端引脚连接的触片1901对其施加电压，检测电阻值，若测得阻值无穷大或大于标准值，则电阻器已开路或变值损坏，抓取机构10可将接着电位器主体4取出放回第一传送带2上传送出去，若检测合格，则上料机构12的真空吸盘3201在真空泵32的作用下吸住齿盘5，将其与电位器主体4的电位器轴401对接卡紧，接着抓取机构10移动至齿盘5上方，其机械爪30的四个夹臂插入齿盘5的定位孔501内，接着微型电机29工作，带动机械爪30旋转，从而使齿盘5旋转，齿盘5转动的同时通过卡簧503与卡槽402之间的摩擦力将转动传递给电位器轴401，实现同步旋转，旋转的同时与中心片和两固定端中的任意一个引脚连接的触片1901工作，对其施加电压，检测电位器电阻值，此时电阻值应平稳增长或减小，若阻值有波动较大，则说明电位器存在接触不良，当检测不合格时抓取机构10可将接着电位器主体4取出放回第一传送带2上传送出去，若检测合格，则抓取机构10抓取限位帽34，使其靠近电位器轴401的螺纹部403，并带动限位帽34旋转，使其与电位器轴401螺纹连接，完成装配，装配完成后，抓取机构10可抓住电位器，将其转移至第二传送带3上传送出去。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。