一种双L型五轴变位机的制作方法

文档序号:23390072发布日期:2020-12-22 13:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双l型五轴变位机,其特征在于,包括:

转动连接在底座上的底座回转轴结构(2),所述底座回转轴结构(2)一侧转动连接有变位机a侧结构(1),另一端转动连接有变位机b侧结构(3),而变位机a侧结构(1)和变位机b侧结构(3)通过底座回转轴结构(2)进行位置转动转换;

以及在所述变位机a侧结构(1)和变位机b侧结构(3)之间的底座回转轴结构(2)侧边加装有弧光板,用以隔离弧光与人。

2.根据权利要求1所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,

所述底座回转轴结构(2)转动连接在底座上,并通过动力总成b(23)提供转动动力;

所述底座包含有底座连接座(24)和底座脚座(25),而动力总成b(23)安装在底座连接座(24)内部;

所述底座连接座(24)加装在底座脚座(25)上,而底座脚座(25)在远离底座连接座(24)一侧固定有多个脚座垫板(26)。

3.根据权利要求2所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,

所述动力总成b(23)上设有伺服电机c(241),伺服电机c(241)上连接有减速机b(245);

所述减速机b(245)通过减速机连接座(244)固定,减速机连接座(244)在远离减速机b(245)一侧连接有动力座(243),而动力座(243)通过减速机连接板b(242)固定在伺服电机c(241)上;

在所述减速机b(245)的输出轴上固定有齿轮c(246),而底座连接座(24)上配合齿轮c(246)安装有齿轮回转支撑板(247)。

4.根据权利要求2所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,所述底座回转轴结构(2)在与底座连接处加装有回转支撑垫b(22),并在顶部加装有吊环(21)。

5.根据权利要求1所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,

所述变位机a侧结构(1)和变位机b侧结构(3)设置有相同的结构,变位机a侧结构(1)和/或变位机b侧结构(3)转动连接在底座回转轴结构(2)上,并通过动力总成c(35)提供转动动力,动力总成c(35)安装在底座回转轴结构(2)上;

所述变位机a侧结构(1)上设置有a侧第一轴(11),和设置在a侧第一轴(11)上的a侧第二轴(12);

所述变位机b侧结构(3)上设置有b侧第一轴(31),和设置在b侧第一轴(31)上的b侧第二轴(32)。

6.根据权利要求5所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,

所述动力总成c(35)上设有伺服电机a(42)和减速机a(40),在伺服电机a(42)和减速机a(40)之间安装有减速机连接板a(41);而减速机a(40)得输出轴上固定有齿轮b(39);

所述伺服电机a(42)和减速机a(40)均安装在底座回转轴结构(2)上;

所述齿轮b(39)外侧加装有回转支撑垫c(34),位于回转支撑垫c(34)和底座回转轴结构(2)之间加装有回转安装板(38)。

7.根据权利要求5所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,所述底座回转轴结构(2)上加装有护板(43)。

8.根据权利要求5所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,

所述b侧第一轴(31)上设置有变位机腿箱b(36),而变位机腿箱b(36)顶部加装有配重块(33);

所述b侧第二轴(32)上设置有负极地线结构b(37)。

9.根据权利要求5所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,

所述a侧第二轴(12)上设置有回转平台(13),回转平台(13)转动连接,并通过动力总成a(16)提供转动动力,而动力总成a(16)安装在a侧第二轴(12)内部的变位机腿箱a(15)中;

所述回转平台(13)在与变位机腿箱a(15)连接处加装有回转支撑垫a(14);

所述变位机腿箱a(15)是由框架(17)和盖板(10)组成,变位机腿箱a(15)上安装有负极地线结构a(18)。

10.根据权利要求9所述的一种双l型五轴变位机,其特征在于,所述动力总成a(16)上设有伺服电机b(161)和减速电机(162),减速电机(162)的输出轴上固定有齿轮a(19)。


技术总结
本发明适用于焊接变位机领域,具体是一种双L型五轴变位机,包括:转动连接在底座上的底座回转轴结构,所述底座回转轴结构一侧转动连接有变位机A侧结构,另一端转动连接有变位机B侧结构;以及在所述变位机A侧结构和变位机B侧结构之间的底座回转轴结构侧边加装有弧光板;人工在变位机B侧结构一侧,机器人在变位机A侧结构一侧,人工通过工装把需要焊接的工件在变位机B侧结构上固定好,转动连接在底座上的底座回转轴结构转动变位,完成变位机A侧结构和变位机B侧结构位置互换,再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件,形成循环;同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离,真正实现机器人焊接与人工上料隔离,安全隐患小。

技术研发人员:徐君飞;王次建;林栋;王丕健
受保护的技术使用者:青岛中海德自动化设备有限公司
技术研发日:2020.09.21
技术公布日:2020.12.22
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