一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具的制作方法

本发明涉及金属板加工领域，具体为一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具。

背景技术：

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，在焊接过程中，机械式的焊接头很难找准焊接的位置，且焊缝容易歪曲抖动造成不美观的现象。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具，克服金属板加工焊缝不整齐等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具，包括夹具底座，所述夹具底座上侧设有焊接头所述夹具底座内设有传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述传动腔前侧设有移动腔，所述移动腔内设有移动机构，所述夹具底座上设有限位机构，所述限位机构上设有夹紧机构，所述限位机构包括滑动连接在所述夹具底座上的基座，所述基座前侧铰动连接有转杆，所述转杆与所述基座连接处还设有扭簧，所述转杆另一端固定连接有挡块，所述转杆上侧设有固定连接在所述基座上的定位板，所述基座内侧设有固定连接在所述夹具底座上的第一挡板，所述基座上滑动连接有第二挡板，所述第二挡板上转动连接有挡板螺杆，所述螺杆与所述第一挡板螺纹连接，所述基座上放置有金属板，所述夹具底座两侧固定连接有第三挡板，所述第三挡板上固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的另一端固定连接有第四挡板，所述第四挡板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在所述所述第三挡板上，所述第四挡板上固定连接有拉绳，所述夹具底座外侧端面固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有绳索，所述绳索与所述转杆固定连接，所述基座下端固定连接有移动块。

进一步地，所述夹紧机构包括固定连接在所述定位板上端的定位销，所述定位销上铰动连接有刚性夹片，所述刚性夹片下侧设有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有移动销，所述移动下下端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的另一端固定连接在所述弹簧腔下内壁上。

进一步地，所述传动机构包括转动连接在所述传动腔左内壁上的传动轴，所述传动轴上动力连接有电机，所述传动轴上固定连接有传动齿轮和第一锥齿轮，所述传动轴右侧设有转动连接在所述传动腔右内壁上的第一转轴，所述第一转轴与所述传动轴之间设有棘轮，所述棘轮上绕有卷绳，所述传动轴前侧设有转动连接在所述传动腔右内壁上的从动轴，所述传动轴上花键连接有从动齿轮，所述传动轴上固定连接有第一固定板和第一电磁铁，所述从动齿轮右端上固定连接有第二电磁铁，所述从动齿轮左端能固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端与所述第一固定板固定连接，所述从动轴上还固定连接有主带轮。

进一步地，所述移动机构包括转动连接在所述传动腔前内壁上的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第二固定板，所述驱动轴上花键连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内设有第一环形腔，所述第一环形腔内设有第一挡片，所述第一挡片与所述卷绳固定连接，所述第二锥齿轮内设有第二环形腔，所述第二环形腔内设有第二挡片，所述第二挡片与所述拉绳固定连接，所述第二锥齿轮上固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧与所述第二固定板固定连接，所述驱动轴在所述移动腔一侧上还固定连接有第三锥齿轮，所述驱动轴前侧设有转动连接在所述移动腔左右腔壁上的移动轴，所述移动轴上固定连接有第四锥齿轮和从带轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述从带轮上绕有皮带，所述皮带与所述主带轮连接，所述移动块与所述移动杆螺纹连接。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过固定金属板焊接处的位置，使得焊缝一定出于正中焊接头的下方，使得每一次焊接都在焊缝中心，且金属板出于夹紧状态不会活动，通过该方法焊接出来的金属板焊接口均匀美观，焊缝直，在焊接大小不一的金属板时使用该设备一样能达到使用效果非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视图示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a剖面结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b剖面结构示意图；

图4是本发明实施例图3中c的结构示意图；

图5是本发明实施例棘轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动寻找焊缝的焊接辅助夹具，包括夹具底座10，所述夹具底座10上侧设有焊接头11所述夹具底座10内设有传动腔54，所述传动腔54内设有传动机构55，所述传动腔54前侧设有移动腔56，所述移动腔56内设有移动机构57，所述夹具底座10上设有限位机构58，所述限位机构58上设有夹紧机构60，所述限位机构58包括滑动连接在所述夹具底座10上的基座19，所述基座19前侧铰动连接有转杆20，所述转杆20与所述基座19连接处还设有扭簧，所述转杆20另一端固定连接有挡块16，所述转杆20上侧设有固定连接在所述基座19上的定位板59，所述基座19内侧设有固定连接在所述夹具底座10上的第一挡板12，所述基座19上滑动连接有第二挡板13，所述第二挡板13上转动连接有挡板螺杆14，所述螺杆14与所述第一挡板12螺纹连接，所述基座19上放置有金属板15，所述夹具底座10两侧固定连接有第三挡板21，所述第三挡板21上固定连接有定位弹簧22，所述定位弹簧22的另一端固定连接有第四挡板61，所述第四挡板61上固定连接有伸缩杆62，所述伸缩杆62的另一端固定连接在所述所述第三挡板21上，所述第四挡板61上固定连接有拉绳23，所述夹具底座10外侧端面固定连接有连接杆18，所述连接杆18上固定连接有绳索17，所述绳索17与所述转杆20固定连接，所述基座19下端固定连接有移动块43。

有益地，所述夹紧机构60包括固定连接在所述定位板59上端的定位销51，所述定位销51上铰动连接有刚性夹片50，所述刚性夹片50下侧设有弹簧腔63，所述弹簧腔63内滑动连接有移动销52，所述移动下52下端固定连接有定位弹簧53，所述定位弹簧53的另一端固定连接在所述弹簧腔63下内壁上。

有益地，所述传动机构55包括转动连接在所述传动腔54左内壁上的传动轴25，所述传动轴25上动力连接有电机24，所述传动轴25上固定连接有传动齿轮26和第一锥齿轮27，所述传动轴25右侧设有转动连接在所述传动腔54右内壁上的第一转轴29，所述第一转轴29与所述传动轴25之间设有棘轮28，所述棘轮28上绕有卷绳30，所述传动轴25前侧设有转动连接在所述传动腔54右内壁上的从动轴44，所述传动轴44上花键连接有从动齿轮47，所述传动轴44上固定连接有第一固定板45和第一电磁铁49，所述从动齿轮47右端上固定连接有第二电磁铁48，所述从动齿轮47左端能固定连接有伸缩弹簧46，所述伸缩弹簧46的另一端与所述第一固定板45固定连接，所述从动轴44上还固定连接有主带轮64。

有益地，所述移动机构57包括转动连接在所述传动腔54前内壁上的驱动轴40，所述驱动轴40上固定连接有第二固定板36，所述驱动轴40上花键连接有第二锥齿轮34，所述第二锥齿轮34内设有第一环形腔32，所述第一环形腔32内设有第一挡片31，所述第一挡片与所述卷绳30固定连接，所述第二锥齿轮34内设有第二环形腔33，所述第二环形腔33内设有第二挡片65，所述第二挡片65与所述拉绳23固定连接，所述第二锥齿轮34上固定连接有移动弹簧35，所述移动弹簧35与所述第二固定板36固定连接，所述驱动轴40在所述移动腔56一侧上还固定连接有第三锥齿轮39，所述驱动轴40前侧设有转动连接在所述移动腔56左右腔壁上的移动轴37，所述移动轴37上固定连接有第四锥齿轮38和从带轮42，所述第四锥齿轮38与所述第三锥齿轮39啮合，所述从带轮42上绕有皮带41，所述皮带41与所述主带轮64连接，所述移动块43与所述移动杆37螺纹连接。

整个装置的机械动作的顺序：1：将两块需要焊接加工的金属板15放在基座19上，抬起刚性夹片50，金属板插入刚性夹片50下方，移动销52在定位弹簧53作用下向上，从而抵住刚性夹片50另一端，从而使得刚性夹片50另一端上下夹紧金属板15，转动螺杆14，使得第二挡板13抵住金属板15，拨动第四挡板61使得第四挡板61推动金属板15抵在挡块16上；2：启动电机24，从而带动传动轴25转动，从而带动传动齿轮26和第一锥齿轮27转动，传动轴25带动棘轮28转动，从而拉紧卷绳30从而拉动第一挡片31，从而带动第二锥齿轮34向后移动，使得第二锥齿轮34与第一锥齿轮27转动啮合，从而带动驱动轴40转动，同时第二锥齿轮34带动第二挡片65向后移动，从而拉动拉绳23使得第四挡板61与金属板15不接触，驱动轴40带动第三锥齿轮39转动，第三锥齿轮39带动第四锥齿轮38转动，从而带动移动轴37转动，从而使得移动块43向中心移动，从而带动整个限位机构58向中心移动，且移动的距离一定，同时绳索17拉动转杆20使得两块金属板可以接触，从而保证金属板的接触线一定出于中心便于焊接头11焊接加工；3：加工完毕后，转动螺杆14，使得第二挡板13与金属板15脱离，取出加工完毕的工件，电机24反转，此时第一电磁铁49与第二电磁铁48启动，从而使得从动齿轮47向右移动与所述传动齿轮26啮合，从而带动从动轴44转动，从而带动主带轮64转动，从而带动从带轮42转动，从而带动移动轴37转动，从而使得移动块43复位，从而使得整个限位机构58复位，转杆20在扭簧的作用下复位；4：重复步骤1、2、3可以重复使用该装置；上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。