1.一种半挂车对开门生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机器人，电弧焊机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装门芯板、竖称、横撑、方管等零件；采用所述专用焊接机器人焊接门芯板；采用所述电弧焊机器人焊接方管；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，所述组装工装是随行工装。
3.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，所述专用焊接机器人与电弧焊机器人的作业位置可以更换。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，还包括一个电弧焊机器人，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管等零件。
5.根据权利要求4所述的一种半挂车对开门生产线，由此二条单行生产线体合并为一个生产线，共用一个所述电弧焊机器人；具体资源设备有，组装工装2台，专用焊接机器人2台，电弧焊接设备3台，生产人员36人（双班），物料小车28个；对开门节拍：5分钟/页。
6.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，还包括补焊工装，采用补焊工装装夹工件，进行人工补焊。
7.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，对开门生产线的除焊渣、飞溅物工序由机器人操作。
8.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，对开门生产线的码垛工序由机器人操作。
9.一种由权利要求1-8所述的半挂车对开门生产线的作业步骤，在组装工位，将门芯板、竖称，横撑、方管采用所述组装工装组装夹紧；点焊，定位门芯板、竖称、横撑和方管；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述专用焊接机器人焊接门芯板横缝、纵缝；然后，工件被传输到下一焊接工位，所述电弧焊机器人焊接方管；然后，工件被传输到下一补焊工位，进行人工补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。
10.根据权利要求9所述的半挂车对开门生产线的作业步骤，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。