一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法与流程

本发明涉及焊道加工技术领域，尤其涉及一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法。

背景技术：

焊道，金属焊接时,每一次熔敷所形成的一条单道焊缝，通过对焊道的检查可知选用的焊接电流和电咬边；电弧过长，填充金属量过多，溢出到母材，造成满溢,金属焊接接头中各焊道的焊序不同，造成的残余应力不同,按图所示的焊序，残余应力最小。

现有的焊道加工一般采用手持式打磨机由人工将焊道去除，或者采用砂带机将焊道磨平，效率低，劳动强度大，因此本发明提出了一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法来解决上述问题，该装置对焊道先铣后磨，两道工序在同个机台上连续加工，减少劳动强度和生产材料的损耗，控制刀头进给量，达到好的表面加工效果。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法，具体技术方案如下：

一种焊道加工用自动铣磨机，包括工作台，所述工作台底部一侧固定设置有动力固定板，所述动力固定板内侧安装有动力平移组件，所述动力平移组件内侧设置有升降组件，所述升降组件内一侧设置有磨动力组，所述升降组件内另一侧设置有铣动力组，所述工作台包括工作板，所述工作板一侧竖直设置有槽钢一，所述槽钢一上端内侧水平设置有槽钢二，所述槽钢二底部两侧分别固定设置有气缸支撑板，所述气缸支撑板侧壁安装有夹持气缸，所述夹持气缸底部设置有焊道垫板。

优选的，所述动力平移组件包括竖板，所述竖板顶部前后两侧均固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有若干个滑块，所述滑块顶部设置有滑块垫片，所述竖板顶部一侧固定设置有伺服电机座，所述伺服电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有联轴器，所述联轴器远离所述伺服电机的一端固定设置有丝杆，所述丝杆一端设置有丝杆座固定端，所述丝杆另一端设置有丝杆座支持端，所述丝杆座支持端设置在所述竖板的顶部，所述丝杆中部设置有螺母法兰，所述螺母法兰通过丝杆螺母旋紧安装。

优选的，所述磨动力组包括磨动力头支撑板，所述磨动力头支撑板上固定设置有磨电机支架，所述磨电机支架上安装有磨头电机，所述磨头电机一侧连接有磨头联轴器，所述磨头联轴器远离所述磨头电机的一侧固定设置有磨头轴承座，所述磨头轴承座远离所述磨头联轴器的一侧通过滚动轴承转动设置有磨头轴，所述磨头轴上固定设置有百页轮。

优选的，所述铣动力组包括铣动力头支撑板，所述铣动力头支撑板顶部固定设置有铣电机支架，所述铣电机支架一侧设置有铣电机，所述铣电机一侧与铣刀轴承座固定连接，所述铣刀轴承座的一端连接有铣刀盘，所述铣刀盘通过滚动轴承连接有铣刀轴，所述铣刀轴上固定设置有铣刀头。

优选的，所述磨电机支架通过螺钉固定在所述磨动力头支撑板上。

优选的，所述百页轮通过旋紧磨片压紧螺母安装固定，所述磨头轴承座底部设置有轴承座垫块，所述轴承座垫块设置在所述磨动力头支撑板上。

优选的，所述轴承座垫块采用橡胶材质制成，所述轴承座垫块表面涂有防锈油。

优选的，所述铣刀头通过旋紧铣刀压紧螺母安装固定，所述铣刀轴承座底部设置有轴承座垫块，所述轴承座垫块设置在所述铣动力头支撑板上。

优选的，所述铣刀轴承座远离所述铣电机的一侧设置有轴承座盖，所述磨头轴承座远离所述磨头联轴器的一侧设置有轴承座盖。

所述的一种焊道加工用自动铣磨机的使用方法，具体的使用步骤为：

步骤一：将焊道放置在工作台上；

步骤二：夹持气缸将焊道固定住，升降组件带动磨动力组和铣动力组升降至设定的高度；

步骤三：动力平移组件前后移动完成磨动力组和铣动力组的进给；

步骤四：启动磨头电机工作，磨头电机502带动磨头轴转动，进而带动百页轮转动，百页轮转动对焊道进行加工磨削，启动铣电机工作，铣电机带动铣刀轴转动，进而带动铣刀头对焊道进行加工铣切。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过设置的铣动力组和磨动力组，工作中铣磨机对焊道先铣后磨，两道工序在同个机台上连续加工，减少劳动强度和生产材料的损耗；控制铣刀头进给量，达到好的表面加工效果，解决了现有的焊道加工一般采用手持式打磨机由人工将焊道去除，或者采用砂带机将焊道磨平，效率低，劳动强度大的问题；

2、本发明通过设置的伺服电机和铣电机精确控制铣刀头的高度控制及进给速度，同时实现铣切加工和磨削加工灵活协作，以达到焊道的平面精度和光洁度之要求；

3、通过设置的夹持气缸、动力平移组件、升降组件、磨动力组和铣动力组等结构，焊道由夹持气缸固定，升降组件带动磨动力组和铣动力组升降至设定的高度，动力平移组件前后移动完成磨动力组和铣动力组的进给，铣刀头与百页轮协作将焊道切除、磨平，提高了焊道加工的精确度，保证了焊道的加工效果；

4、本发明结构简单，设计合理，便于使用，为人们进行焊道加工提供了很大的帮助，节省了大量的劳动力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法的主视图；

图2为本发明提出的一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法中工作台的分解结构示意图；

图3为本发明提出的一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法中动力平移组件的立体图；

图4为本发明提出的一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法中磨动力组的立体图；

图5为本发明提出的一种焊道加工用自动铣磨机及使用方法中铣动力组的立体图。

图中：1-工作台、101-槽钢二、102-气缸支撑板、103-焊道垫板、104-夹持气缸、105-工作板、106-槽钢一、2-动力平移组件、201-竖板、202-滑轨、203-滑块、204-伺服电机座、205-滑块垫片、206-丝杆座支持端、207-丝杆、208-丝杆座固定端、209-丝杆螺母、210-螺母法兰、211-伺服电机、212-联轴器、3-升降组件、4-铣动力组、401-铣动力头支撑板、402-铣电机、403-铣刀轴、404-铣刀盘、405-轴承座垫块、406-铣刀压紧螺母、407-滚动轴承、408-铣刀轴承座、409-轴承座盖、410-铣刀头、411-铣电机支架、5-磨动力组、501-磨动力头支撑板、502-磨头电机、503-磨头联轴器、504-磨头轴、505-滚动轴承、506-轴承座盖、507-百页轮、508-磨片压紧螺母、509-轴承座垫块、510-磨头轴承座、511-磨电机支架、6-动力固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种焊道加工用自动铣磨机，包括工作台1，工作台1底部一侧固定设置有动力固定板6，动力固定板6内侧安装有动力平移组件2，动力平移组件2内侧设置有升降组件3，升降组件3内一侧设置有磨动力组5，升降组件3内另一侧设置有铣动力组4，工作台1包括工作板105，工作板105一侧竖直设置有槽钢一106，槽钢一106上端内侧水平设置有槽钢二101，槽钢二101底部两侧分别固定设置有气缸支撑板102，气缸支撑板102侧壁安装有夹持气缸104，夹持气缸104底部设置有焊道垫板103。

通过设置的夹持气缸104、动力平移组件2、升降组件3、磨动力组5和铣动力组4等结构，焊道由夹持气缸104固定，升降组件3带动磨动力组5和铣动力组4升降至设定的高度，动力平移组件2前后移动完成进给，铣刀头401与百页轮507协作将焊道切除、磨平，提高了焊道加工的精确度，保证了焊道的加工效果；

参照图3，作为上述技术方案的改进，动力平移组件2包括竖板201，竖板201顶部前后两侧均固定设置有滑轨202，滑轨202上滑动设置有若干个滑块203，滑块203顶部设置有滑块垫片205，竖板201顶部一侧固定设置有伺服电机座204，伺服电机座204上安装有伺服电机211，伺服电机211连接有联轴器212，联轴器212远离伺服电机211的一端固定设置有丝杆207，丝杆207一端设置有丝杆座固定端208，丝杆207另一端设置有丝杆座支持端206，丝杆座支持端206设置在竖板201的顶部，丝杆207中部设置有螺母法兰210，螺母法兰210通过丝杆螺母209旋紧安装。

通过设置的滑轨202、滑块203、伺服电机座204和丝杆207等结构，启动伺服电机211工作，伺服电机211带动丝杆207工作，丝杆207带动升降组件3左右移动，动力平移组件前后移动完成磨动力组5和铣动力组4的进给；

参照图4，作为上述技术方案的改进，磨动力组5包括磨动力头支撑板501，磨动力头支撑板501上固定设置有磨电机支架511，磨电机支架511上安装有磨头电机502，磨头电机502一侧连接有磨头联轴器503，磨头联轴器503远离磨头电机502的一侧固定设置有磨头轴承座510，磨头轴承座510远离磨头联轴器503的一侧通过滚动轴承505转动设置有磨头轴504，磨头轴504上固定设置有百页轮507，磨电机支架511通过螺钉固定在磨动力头支撑板501上，百页轮507通过旋紧磨片压紧螺母508安装固定，磨头轴承座510底部设置有轴承座垫块509，轴承座垫块509设置在磨动力头支撑板501上，轴承座垫块509采用橡胶材质制成，轴承座垫块509表面涂有防锈油。

通过设置的磨头电机502、磨头轴504和百页轮507等结构，启动磨头电机502工作，磨头电机502带动磨头轴504转动，进而带动百页轮507转动，百页轮507转动对焊道进行加工磨削；

参照图5，作为上述技术方案的改进，铣动力组4包括铣动力头支撑板401，铣动力头支撑板401顶部固定设置有铣电机支架411，铣电机支架411一侧设置有铣电机402，铣电机402一侧与铣刀轴承座408固定连接，铣刀轴承座408的一端连接有铣刀盘404，铣刀盘404通过滚动轴承407连接有铣刀轴403，铣刀轴403上固定设置有铣刀头410，铣刀头410通过旋紧铣刀压紧螺母406安装固定，铣刀轴承座408底部设置有轴承座垫块405，轴承座垫块405设置在铣动力头支撑板401上，铣刀轴承座408远离铣电机402的一侧设置有轴承座盖409，磨头轴承座510远离磨头联轴器503的一侧设置有轴承座盖506。

通过设置的铣电机402、铣刀轴403和铣刀头410等结构，启动铣电机402工作，铣电机402带动铣刀轴403转动，进而带动铣刀头410对焊道进行加工铣切。

所述的一种焊道加工用自动铣磨机的使用方法，具体的使用步骤为：

步骤一：将焊道放置在工作台1上；

步骤二：夹持气缸104将焊道固定住，升降组件3带动磨动力组5和铣动力组4升降至设定的高度；

步骤三：动力平移组件2前后移动完成磨动力组5和铣动力组4的进给；

步骤四：启动磨头电机502工作，磨头电机502带动磨头轴504转动，进而带动百页轮507转动，百页轮507转动对焊道进行加工磨削，启动铣电机402工作，铣电机402带动铣刀轴403转动，进而带动铣刀头410对焊道进行加工铣切。

本发明的工作原理：

将焊道放置在工作台1上，焊道由夹持气缸104固定，升降组件3带动磨动力组5和铣动力组4升降至设定的高度，动力平移组件2前后移动完成进给，铣刀头401与百页轮507协作将焊道切除、磨平，提高了焊道加工的精确度，保证了焊道的加工效果；

具体为：

使用时，启动伺服电机211工作，伺服电机211带动丝杆207工作，丝杆207带动升降组件3左右移动，动力平移组件前后移动完成磨动力组5和铣动力组4的进给，升降组件3带动磨动力组5和铣动力组4升降至设定的高度，启动伺服电机211工作，伺服电机211带动丝杆207工作，丝杆207带动升降组件3左右移动，动力平移组件前后移动完成磨动力组5和铣动力组4的进给，启动磨头电机502工作，磨头电机502带动磨头轴504转动，进而带动百页轮507转动，百页轮507转动对焊道进行加工磨削，启动铣电机402工作，铣电机402带动铣刀轴403转动，进而带动铣刀头410对焊道进行加工铣切。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。