[0001]
本发明涉及特殊钢管加工技术领域，尤其涉及一种特殊钢管穿孔定位工艺。
背景技术：
[0002]
钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，特殊钢管属于钢管的一种，大多由实心管坯经穿孔制得。
[0003]
现有技术中，在进行穿孔时，不便于对快速对管坯进行定位，因此我们提出了一种特殊钢管穿孔定位工艺，用来解决上述问题。
技术实现要素：
[0004]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在在进行穿孔时，不便于对快速对管坯进行定位的缺点，而提出的一种特殊钢管穿孔定位工艺。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
一种特殊钢管穿孔定位工艺，包括以下步骤：
[0007]
s1：将特殊钢管放置到穿孔台上，对特殊钢管的直径进行测量，然后计算出半径；
[0008]
s2：将钻头向上移动，钻头的初始状态使与穿孔台的顶部水平，钻头移动的距离即为s1中所述的半径；
[0009]
s3：移动两个定位杆，使两个定位杆接触特殊钢管，两个定位杆以钻头为轴线水平对称设置，此时钻头与特殊钢管同心；
[0010]
s4：最后通过压杆对特殊钢管的上方进行限制，通过两个限制块对特殊钢管的两端进行限制，完成对特殊钢管穿孔定位；
[0011]
s5：对s1、s2中半径与对应的钻头移动的距离进行记录，根据记录可以在遇到相同尺寸的特殊钢管时，可以自动对钻头进行移动。
[0012]
优选的，所述s2中，钻头的移动由电动推杆完成，电动推杆连接有plc控制器，通过plc控制器控制电动推杆伸出的距离。
[0013]
优选的，所述s5中，对s1、s2中半径与对应的钻头移动的距离进行记录，根据记录的数据对plc控制器进行编程，在遇到相同尺寸的特殊钢管时，plc控制器自动控制电动推杆运动，对钻头进行移动。
[0014]
优选的，所述s3中，两个定位杆由两个气缸驱动，且两个定位杆上设有滑轮，滑轮
与特殊钢管进行接触，两个气缸由plc控制器控制。
[0015]
优选的，所述s1中，通过直径测径仪对特殊钢管的直径进行测量，测量的数据传输至plc控制器，plc控制器根据接收的数据控制气缸或电动推杆运行。
[0016]
优选的，所述s4中，通过测距仪测量压杆与穿孔台之间的距离，并将测量的数据传输至plc控制器，压杆与穿孔台之间的距离减去直径数据即为压杆的移动距离。
[0017]
优选的，所述s4中，采用测距仪对特殊钢管的长度进行测量，将此数据传输至plc控制器，两个限制块由两个伸缩电机驱动，伸缩电机与plc控制器电性连接。
[0018]
优选的，所述s1中，穿孔台上设有滑轮组，滑轮组用于特殊钢管的前后位移。
[0019]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0020]
本方案通过对特殊钢管的直径进行测量，然后计算出半径，然后将钻头向上移动，并对半径与对应的钻头移动的距离进行记录，根据记录的数据对plc控制器进行编程，在遇到相同尺寸的特殊钢管时，plc控制器自动控制电动推杆运动，对钻头进行移动，以便于快速定位圆心；
[0021]
本方案通过对plc控制器进行编程，并通过plc控制器控制伸缩电机、电动推杆和气缸的运行，使定位杆、限制块与压杆的移动距离更加精准，避免损坏工件；
[0022]
本发明可以快速定位圆心，利于穿孔工作的进行，定位更加准确，避免损坏工件。
具体实施方式
[0023]
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]
一种特殊钢管穿孔定位工艺，包括以下步骤：
[0025]
s1：将特殊钢管放置到穿孔台上，对特殊钢管的直径进行测量，然后计算出半径；
[0026]
s2：将钻头向上移动，钻头的初始状态使与穿孔台的顶部水平，钻头移动的距离即为s1中的半径；
[0027]
s3：移动两个定位杆，使两个定位杆接触特殊钢管，两个定位杆以钻头为轴线水平对称设置，此时钻头与特殊钢管同心；
[0028]
s4：最后通过压杆对特殊钢管的上方进行限制，通过两个限制块对特殊钢管的两端进行限制，完成对特殊钢管穿孔定位；
[0029]
s5：对s1、s2中半径与对应的钻头移动的距离进行记录，根据记录可以在遇到相同尺寸的特殊钢管时，可以自动对钻头进行移动。
[0030]
本发明中，s2中，钻头的移动由电动推杆完成，电动推杆连接有plc控制器，通过plc控制器控制电动推杆伸出的距离，plc控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
[0031]
本发明中，s5中，对s1、s2中半径与对应的钻头移动的距离进行记录，根据记录的数据对plc控制器进行编程，在遇到相同尺寸的特殊钢管时，plc控制器自动控制电动推杆运动，对钻头进行移动，电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动推
杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000n，空载运行速度为4mm-35mm/s,电动推杆以24v/12v直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动，推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作，采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量，气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的，采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。
[0032]
本发明中，s3中，两个定位杆由两个气缸驱动，且两个定位杆上设有滑轮，滑轮与特殊钢管进行接触，两个气缸由plc控制器控制。
[0033]
本发明中，s1中，通过直径测径仪对特殊钢管的直径进行测量，测量的数据传输至plc控制器，plc控制器根据接收的数据控制气缸或电动推杆运行。
[0034]
本发明中，s4中，通过测距仪测量压杆与穿孔台之间的距离，并将测量的数据传输至plc控制器，压杆与穿孔台之间的距离减去直径数据即为压杆的移动距离。
[0035]
本发明中，s4中，采用测距仪对特殊钢管的长度进行测量，将此数据传输至plc控制器，两个限制块由两个伸缩电机驱动，伸缩电机与plc控制器电性连接。
[0036]
本发明中，s1中，穿孔台上设有滑轮组，滑轮组用于特殊钢管的前后位移。
[0037]
本方案通过对特殊钢管的直径进行测量，然后计算出半径，然后将钻头向上移动，并对半径与对应的钻头移动的距离进行记录，根据记录的数据对plc控制器进行编程，在遇到相同尺寸的特殊钢管时，plc控制器自动控制电动推杆运动，对钻头进行移动，以便于快速定位圆心；
[0038]
本方案通过对plc控制器进行编程，并通过plc控制器控制伸缩电机、电动推杆和气缸的运行，使定位杆、限制块与压杆的移动距离更加精准，避免损坏工件；
[0039]
本发明可以快速定位圆心，利于穿孔工作的进行，定位更加准确，避免损坏工件。
[0040]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。