一种老虎钳加工用全自动钻孔装置及其使用方法与流程

本发明属于钻孔装置领域，具体为一种老虎钳加工用全自动钻孔装置及其使用方法。

背景技术：

现有生活中，老虎钳，也叫钢丝钳，是一种手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，同时也是一种夹钳和剪切工具，属于省力杠杆，有德式和美式之分，德式又称为欧式，外观平滑，方正感好，注重夹持的功能，美式主要注重剪切的功能，而老虎钳在进行加工制作时，常常需要对其进行钻孔，从而方便对其进行组装。

但是现有的老虎钳在进行加工钻孔时，大都是通过人工进行操作的，人工操作不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患，无法满足工厂的自动化操作需求。

技术实现要素：
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本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种老虎钳加工用全自动钻孔装置及其使用方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种老虎钳加工用全自动钻孔装置，包括底板、第一支撑板、第二支撑板、传动箱、收料机构、第一推动机构、夹持机构、第二推动机构、下料机构、输送机构、钻孔机构、竖直板和顶板，所述底板顶部的两端均固定连接有第一支撑板，所述底板顶部的一端且位于其中一个第一支撑板的一侧固定连接有第二支撑板，两个所述第一支撑板的顶部之间固定连接有传动箱，所述第二支撑板的顶部与其中一个第一支撑板的顶部之间设置有收料机构，所述传动箱的内部远离收料机构的一端设置有第一推动机构，所述传动箱的内部且位于第一推动机构的一侧设置有夹持机构，所述传动箱的内部且位于夹持机构的下方设置有第二推动机构，所述传动箱的外部且位于夹持机构的外侧设置有下料机构，所述传动箱的顶部远离收料机构的一端设置有输送机构，所述传动箱顶部的一端固定连接有竖直板，所述竖直板的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部且位于输送机构的一侧设置有钻孔机构。

作为优选，所述收料机构包括第一安装板，所述第二支撑板的顶部与其中一个第一支撑板的顶部之间固定连接有两个第一安装板，两个所述第一安装板的顶部靠近第一支撑板的一端之间固定连接有固定框，两个所述第一安装板的顶部远离固定框的一端之间固定连接有第二安装板，所述固定框与第二安装板之间固定连接有第一限位杆，所述固定框与第二安装板之间且位于第一限位杆的一侧固定连接有第二限位杆，所述固定框与第二安装板之间且位于第二限位杆的一侧固定连接有第三限位杆，所述第二安装板的外侧且位于第三限位杆的一侧固定连接有第四限位杆，所述固定框与第二安装板之间且位于第四限位杆的一侧固定连接有第五限位杆。

作为优选，所述第一推动机构包括缓冲槽，所述传动箱的内部远离第二支撑板的一端开设有缓冲槽，所述传动箱远离第二支撑板的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输活塞杆延伸至缓冲槽的内部且固定连接有推板，所述推板与缓冲槽滑动连接，所述推板远离第一气缸活塞杆的一侧等距固定连接有第二连接杆，所述推板的外侧且位于第二连接杆的下方固定连接有第一连接杆。

作为优选，所述夹持机构包括传动槽，所述传动箱的内部远离缓冲槽的一端呈阶梯式开设有传动槽，相邻两个所述传动槽的内部之间均相通，所述传动槽的内部均固定连接有三个第一滑杆，所述第一滑杆的外侧均滑动连接有两个第一滑块，对应的所述第一滑块的顶部之间均固定连接有第一推动板，所述传动槽内壁的顶部远离缓冲槽的一端均固定连接有第一限位块。

作为优选，所述第二推动机构包括通槽，所述传动箱的内部且位于传动槽的下方开设有通槽，所述通槽与传动槽的内部相通，所述通槽的内部固定连接有三个第二滑杆，所述第二滑杆的外侧均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部之间固定连接有第二推动板，所述通槽内壁的顶部远离缓冲槽的一端固定连接有第二限位块。

作为优选，所述下料机构包括第四安装板，所述传动箱外部的两侧且位于通槽的外侧均固定连接有两个第四安装板，对应两个所述第四安装板之间均固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆的外侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部远离第二支撑板的一端均固定连接有第五安装板，所述传动箱的外侧且位于第五安装板的一侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆均与对应的第五安装板固定连接，所述滑板的顶部均等距固定连接有固定杆，对应两个所述固定杆的顶部之间均固定连接有滑动框，所述滑动框的底部均与传动箱的顶部滑动连接，所述滑动框顶部的两端均固定连接有固定块，所述固定块的底部远离滑动框的一端均转动连接有挡杆，所述固定块的底部且位于挡杆的一侧均固定连接有挡板。

作为优选，所述输送机构包括底座板，所述传动箱的顶部远离第二支撑板的一端固定连接有底座板，所述底座板的顶部远离第二支撑板的一端固定连接有两个第一固定板，其中一个所述第一固定板的外侧固定安装有第一伺服电机，两个所述第一固定板之间转动连接有主动轮，所述第一伺服电机的输出轴贯穿对应的第一固定板与主动轮固定连接，所述底座板的顶部远离第一固定板的一端固定连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板之间转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过输送皮带传动连接，所述输送皮带的外侧等距固定连接有限位板，所述底座板的顶部且位于第二固定板的一侧开设有下料槽，所述下料槽与对应的传动槽的内部相通，所述底座板的顶部且位于下料槽的外侧固定连接有遮挡框。

作为优选，所述钻孔机构包括第三气缸，所述顶板的顶部靠近第二支撑板的一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆延伸至顶板的底部且固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有磨盘钻头，所述顶板的顶部且位于第三气缸的一侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆延伸至顶板的底部且固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有中心钻孔钻头，所述顶板的顶部且位于第四气缸的一侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆延伸至顶板的底部且固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴固定连接有铆钉孔钻头。

一种老虎钳加工用全自动钻孔装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，将需要进行钻孔加工的老虎钳依次放置在输送皮带的顶部，同时通过限位板对其进行分隔，然后通过第一伺服电机的工作，带动主动轮转动，通过输送皮带的作用，使得从动轮转动，通过输送皮带与限位板之间的配合，对输送皮带顶部放置的老虎钳进行输送，将其输送至遮挡框的位置时，在重力的作用下进行下落，使其通过下料槽进入最顶部的传动槽的内部，并落在其中的第一推动板的顶部；

s2、接着通过第一气缸带动推板移动，同时拉动第一连接杆与第二连接杆进行移动，并带动第一推动板与第二推动板进行移动，通过最顶部的第一推动板带动其顶部的老虎钳进行移动，当老虎钳与最顶部的传动槽内壁顶部的第一限位块接触时，将不会再跟随第一推动板的移动而移动，当第一推动板收缩移动至第一限位块的另一侧之后，其顶部的老虎钳在重力的作用下进行下落，落在三个第一滑杆的顶部，然后通过第一气缸带动推板反向移动，使其带动第一连接杆与第二连接杆进行反向移动，并带动第一推动板与第二推动板进行反向移动，通过第一推动板的移动，推动第一滑杆顶部的老虎钳进行移动，当第一推动板的顶部接触到挡杆时，可推动挡杆进行转动，从而使得老虎钳进入挡杆与滑动框之间，并通过第一推动板对老虎钳进行定位夹持，同时通过固定块对其顶部进行限位，然后通过第五气缸工作，带动第四伺服电机向下移动，使得铆钉孔钻头向下移动，同时通过第四伺服电机带动铆钉孔钻头进行转动，对老虎钳进行铆钉孔钻孔操作；

s3、钻孔完成之后，通过第五气缸带动第四伺服电机与铆钉孔钻头回位，然后通过第二气缸推动第五安装板与滑板在第三滑杆的外侧进行滑动，从而带动固定杆与滑动框进行移动，进而使得固定块与挡杆进行移动，当挡杆接触到加工完成之后的老虎钳之后，老虎钳推动挡杆转动，当挡杆与挡板接触时，将不再转动，从而通过挡杆推动老虎钳移动，使其进入下一层的第一推动板的顶部，然后重复上述操作，使得第一推动板移动，在第一限位块的作用下，使得老虎钳再次进入第一滑杆的顶部，然后再次对其进行夹持，接着通过第四气缸、第三伺服电机与中心钻孔钻头对其进行中心孔钻孔，同时上一级传动槽的内部进入新的老虎钳进行铆钉孔钻孔操作，然后再次重复上述操作，使其进入下一级的传动槽的内部，然后通过第三气缸、第二伺服电机与磨盘钻头对其进行磨盘钻孔，从而更好的完成一系列的钻孔操作，同时上两级的传动槽继续对新的老虎钳进行钻孔操作，此外通过相通的传动槽与通槽之间的配合，对钻孔产生的碎屑进行下料；

s4、钻孔完成之后的老虎钳掉落至第二推动板的顶部，然后通过第一气缸带动推板与第一连接杆移动，使得第二推动板移动，在第二限位块的配合下，使得老虎钳掉落至第二滑杆的顶部，然后再通过第一气缸带动第二推动板进行反向移动，从而推动老虎钳移动至通槽的外侧，并使其中心孔穿过第四限位杆，同时通过第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆与第五限位杆对其进行限位，然后对其进行收料排列，重复上述操作即可完成连续的钻孔加工操作。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置输送机构，对待加工钻孔的老虎钳进行输送，然后与多级推动机构和夹持机构进行相互配合，逐步的对老虎钳进行多级输送，然后通过钻孔机构对其进行多种钻孔操作，并通过下料机构与收料机构相互配合，能够对钻孔之后的老虎钳进行下料收集，从而完成自动化操作，不仅提高了老虎钳钻孔的加工效率，同时还降低了安全隐患。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明主视图；

图2是本发明内部结构示意图；

图3是本发明收料机构结构示意图；

图4是本发明收料机构工作示意图；

图5为图2中a处的放大图。

图中：1、底板；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、传动箱；5、收料机构；51、第一安装板；52、固定框；53、第二安装板；54、第一限位杆；55、第二限位杆；56、第三限位杆；57、第四限位杆；58、第五限位杆；6、第一推动机构；61、缓冲槽；62、第一气缸；63、推板；64、第一连接杆；65、第二连接杆；7、夹持机构；71、传动槽；72、第一滑杆；73、第一滑块；74、第一推动板；75、第一限位块；8、第二推动机构；81、通槽；82、第二滑杆；83、第二滑块；84、第二推动板；85、第二限位块；9、下料机构；91、第四安装板；92、第三滑杆；93、滑板；94、第五安装板；95、第二气缸；96、固定杆；97、滑动框；98、固定块；99、挡杆；910、挡板；10、输送机构；101、底座板；102、第一固定板；103、第一伺服电机；104、主动轮；105、第二固定板；106、从动轮；107、输送皮带；108、限位板；109、遮挡框；1010、下料槽；11、钻孔机构；111、第三气缸；112、第四气缸；113、第五气缸；114、第二伺服电机；115、第三伺服电机；116、第四伺服电机；117、磨盘钻头；118、中心钻孔钻头；119、铆钉孔钻头；12、竖直板；13、顶板。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种老虎钳加工用全自动钻孔装置，包括底板1、第一支撑板2、第二支撑板3、传动箱4、收料机构5、第一推动机构6、夹持机构7、第二推动机构8、下料机构9、输送机构10、钻孔机构11、竖直板12和顶板13，所述底板1顶部的两端均固定连接有第一支撑板2，所述底板1顶部的一端且位于其中一个第一支撑板2的一侧固定连接有第二支撑板3，两个所述第一支撑板2的顶部之间固定连接有传动箱4，所述第二支撑板3的顶部与其中一个第一支撑板2的顶部之间设置有收料机构5，所述传动箱4的内部远离收料机构5的一端设置有第一推动机构6，所述传动箱4的内部且位于第一推动机构6的一侧设置有夹持机构7，所述传动箱4的内部且位于夹持机构7的下方设置有第二推动机构8，所述传动箱4的外部且位于夹持机构7的外侧设置有下料机构9，所述传动箱4的顶部远离收料机构5的一端设置有输送机构10，所述传动箱4顶部的一端固定连接有竖直板12，所述竖直板12的顶部设置有顶板13，所述顶板13的顶部且位于输送机构10的一侧设置有钻孔机构11，通过顶板13与竖直板12便于更好的对钻孔机构11进行安装。

其中，所述收料机构5包括第一安装板51，所述第二支撑板3的顶部与其中一个第一支撑板2的顶部之间固定连接有两个第一安装板51，两个所述第一安装板51的顶部靠近第一支撑板2的一端之间固定连接有固定框52，两个所述第一安装板51的顶部远离固定框52的一端之间固定连接有第二安装板53，所述固定框52与第二安装板53之间固定连接有第一限位杆54，所述固定框52与第二安装板53之间且位于第一限位杆54的一侧固定连接有第二限位杆55，所述固定框52与第二安装板53之间且位于第二限位杆55的一侧固定连接有第三限位杆56，所述第二安装板53的外侧且位于第三限位杆56的一侧固定连接有第四限位杆57，所述固定框52与第二安装板53之间且位于第四限位杆57的一侧固定连接有第五限位杆58，通过收料机构5便于更好的对加工完成之后的老虎钳进行收集排列。

其中，所述第一推动机构6包括缓冲槽61，所述传动箱4的内部远离第二支撑板3的一端开设有缓冲槽61，所述传动箱4远离第二支撑板3的一侧固定安装有第一气缸62，所述第一气缸62的输活塞杆延伸至缓冲槽61的内部且固定连接有推板63，所述推板63与缓冲槽61滑动连接，所述推板63远离第一气缸62活塞杆的一侧等距固定连接有第二连接杆65，所述推板63的外侧且位于第二连接杆65的下方固定连接有第一连接杆64，通过第一推动机构6便于更好的对下落的未加工的老虎钳进行推动。

其中，所述夹持机构7包括传动槽71，所述传动箱4的内部远离缓冲槽61的一端呈阶梯式开设有传动槽71，相邻两个所述传动槽71的内部之间均相通，所述传动槽71的内部均固定连接有三个第一滑杆72，所述第一滑杆72的外侧均滑动连接有两个第一滑块73，对应的所述第一滑块73的顶部之间均固定连接有第一推动板74，所述传动槽71内壁的顶部远离缓冲槽61的一端均固定连接有第一限位块75，通过夹持机构7便于更好的对下落的老虎钳进行夹持固定。

其中，所述第二推动机构8包括通槽81，所述传动箱4的内部且位于传动槽71的下方开设有通槽81，所述通槽81与传动槽71的内部相通，所述通槽81的内部固定连接有三个第二滑杆82，所述第二滑杆82的外侧均滑动连接有第二滑块83，所述第二滑块83的顶部之间固定连接有第二推动板84，所述通槽81内壁的顶部远离缓冲槽61的一端固定连接有第二限位块85，通过第二推动机构8便于更好的对加工之后的老虎钳进行推动。

其中，所述下料机构9包括第四安装板91，所述传动箱4外部的两侧且位于通槽81的外侧均固定连接有两个第四安装板91，对应两个所述第四安装板91之间均固定连接有第三滑杆92，所述第三滑杆92的外侧均滑动连接有滑板93，所述滑板93的顶部远离第二支撑板3的一端均固定连接有第五安装板94，所述传动箱4的外侧且位于第五安装板94的一侧均固定安装有第二气缸95，所述第二气缸95的活塞杆均与对应的第五安装板94固定连接，所述滑板93的顶部均等距固定连接有固定杆96，对应两个所述固定杆96的顶部之间均固定连接有滑动框97，所述滑动框97的底部均与传动箱4的顶部滑动连接，所述滑动框97顶部的两端均固定连接有固定块98，所述固定块98的底部远离滑动框97的一端均转动连接有挡杆99，所述固定块98的底部且位于挡杆99的一侧均固定连接有挡板910，通过下料机构9便于更好的对进行钻孔加工中的老虎钳进行下料。

其中，所述输送机构10包括底座板101，所述传动箱4的顶部远离第二支撑板3的一端固定连接有底座板101，所述底座板101的顶部远离第二支撑板3的一端固定连接有两个第一固定板102，其中一个所述第一固定板102的外侧固定安装有第一伺服电机103，两个所述第一固定板102之间转动连接有主动轮104，所述第一伺服电机103的输出轴贯穿对应的第一固定板102与主动轮104固定连接，所述底座板101的顶部远离第一固定板102的一端固定连接有两个第二固定板105，两个所述第二固定板105之间转动连接有从动轮106，所述主动轮104与从动轮106之间通过输送皮带107传动连接，所述输送皮带107的外侧等距固定连接有限位板108，所述底座板101的顶部且位于第二固定板105的一侧开设有下料槽1010，所述下料槽1010与对应的传动槽71的内部相通，所述底座板101的顶部且位于下料槽1010的外侧固定连接有遮挡框109，通过输送机构10便于更好的对未进行加工的老虎钳进行输送。

其中，所述钻孔机构11包括第三气缸111，所述顶板13的顶部靠近第二支撑板3的一端固定安装有第三气缸111，所述第三气缸111的活塞杆延伸至顶板13的底部且固定安装有第二伺服电机114，所述第二伺服电机114的输出轴固定连接有磨盘钻头117，所述顶板13的顶部且位于第三气缸111的一侧固定安装有第四气缸112，所述第四气缸112的活塞杆延伸至顶板13的底部且固定安装有第三伺服电机115，所述第三伺服电机115的输出轴固定连接有中心钻孔钻头118，所述顶板13的顶部且位于第四气缸112的一侧固定安装有第五气缸113，所述第五气缸113的活塞杆延伸至顶板13的底部且固定安装有第四伺服电机116，所述第四伺服电机116输出轴固定连接有铆钉孔钻头119，通过钻孔机构11便于更好的对老虎钳进行不同的钻孔操作。

一种老虎钳加工用全自动钻孔装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、首先将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，将需要进行钻孔加工的老虎钳依次放置在输送皮带107的顶部，同时通过限位板108对其进行分隔，然后通过第一伺服电机103的工作，带动主动轮104转动，通过输送皮带107的作用，使得从动轮106转动，通过输送皮带107与限位板108之间的配合，对输送皮带107顶部放置的老虎钳进行输送，将其输送至遮挡框109的位置时，在重力的作用下进行下落，使其通过下料槽1010进入最顶部的传动槽71的内部，并落在其中的第一推动板74的顶部；

s2、接着通过第一气缸62带动推板63移动，同时拉动第一连接杆64与第二连接杆65进行移动，并带动第一推动板74与第二推动板84进行移动，通过最顶部的第一推动板74带动其顶部的老虎钳进行移动，当老虎钳与最顶部的传动槽71内壁顶部的第一限位块75接触时，将不会再跟随第一推动板74的移动而移动，当第一推动板74收缩移动至第一限位块75的另一侧之后，其顶部的老虎钳在重力的作用下进行下落，落在三个第一滑杆72的顶部，然后通过第一气缸62带动推板63反向移动，使其带动第一连接杆64与第二连接杆65进行反向移动，并带动第一推动板74与第二推动板84进行反向移动，通过第一推动板74的移动，推动第一滑杆72顶部的老虎钳进行移动，当第一推动板74的顶部接触到挡杆99时，可推动挡杆99进行转动，从而使得老虎钳进入挡杆99与滑动框97之间，并通过第一推动板74对老虎钳进行定位夹持，同时通过固定块98对其顶部进行限位，然后通过第五气缸113工作，带动第四伺服电机116向下移动，使得铆钉孔钻头119向下移动，同时通过第四伺服电机116带动铆钉孔钻头119进行转动，对老虎钳进行铆钉孔钻孔操作；

s3、钻孔完成之后，通过第五气缸113带动第四伺服电机116与铆钉孔钻头119回位，然后通过第二气缸95推动第五安装板94与滑板93在第三滑杆92的外侧进行滑动，从而带动固定杆96与滑动框97进行移动，进而使得固定块98与挡杆99进行移动，当挡杆99接触到加工完成之后的老虎钳之后，老虎钳推动挡杆99转动，当挡杆99与挡板910接触时，将不再转动，从而通过挡杆99推动老虎钳移动，使其进入下一层的第一推动板74的顶部，然后重复上述操作，使得第一推动板74移动，在第一限位块75的作用下，使得老虎钳再次进入第一滑杆72的顶部，然后再次对其进行夹持，接着通过第四气缸112、第三伺服电机115与中心钻孔钻头118对其进行中心孔钻孔，同时上一级传动槽71的内部进入新的老虎钳进行铆钉孔钻孔操作，然后再次重复上述操作，使其进入下一级的传动槽71的内部，然后通过第三气缸111、第二伺服电机114与磨盘钻头117对其进行磨盘钻孔，从而更好的完成一系列的钻孔操作，同时上两级的传动槽71继续对新的老虎钳进行钻孔操作，此外通过相通的传动槽71与通槽81之间的配合，对钻孔产生的碎屑进行下料；

s4、钻孔完成之后的老虎钳掉落至第二推动板84的顶部，然后通过第一气缸62带动推板63与第一连接杆64移动，使得第二推动板84移动，在第二限位块85的配合下，使得老虎钳掉落至第二滑杆82的顶部，然后再通过第一气缸62带动第二推动板84进行反向移动，从而推动老虎钳移动至通槽81的外侧，并使其中心孔穿过第四限位杆57，同时通过第一限位杆54、第二限位杆55、第三限位杆56与第五限位杆58对其进行限位，然后对其进行收料排列，重复上述操作即可完成连续的钻孔加工操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。