扭簧内置式导纱板自动生产线的制作方法

本发明涉及导纱板技术领域，尤其是涉及扭簧内置式导纱板自动生产线。

背景技术：

导纱钩是与纱线直接接触的过纱器材，是细纱加捻过程中的一个引纱支点，它对纱线捻度传递的均匀性起着重要的作用。

目前的纺纱机上普遍使用导纱板，导纱板是与纱线直接接触的过纱器材，是细纱加捻过程中的一个引纱支点，它对纱线捻度传递的均匀性起着重要的作用。

现有一种扭簧内置式导纱板，其结构如附图11所示，包括固定支架901，导纱钩902，活动支架903，销轴904，调节螺盘905，扭簧906和垫圈907，活动支架93由高分子塑料制成，固定支架901由钢板制成，导纱钩902后端有齿条，通过调节螺盘905和垫圈固定在活动支架903的内腔中，活动支架903和固定支架901上设有用来铰连的轴套并通过销轴904铰连，扭簧906安装在固定支架901内。

在生产扭簧内置式导纱板时，需要将导纱钩通过若干组件固定安装在扭簧内置式导纱板内，而现有的导纱钩组装机构需要调节组装扭簧内置式导纱板位置进行组装，及其容易造成内部零件脱落，同时导纱钩的安装效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供扭簧内置式导纱板自动生产线，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供扭簧内置式导纱板自动生产线，包括放置架、运输机构、扭簧上料机构、移料机构、固定支架上料机构、活动支架上料机构、导纱勾上料机构、销轴安装机构和调节螺盘安装机构，所述放置架上设有机械手和垫圈架，所述垫圈架内放有若干垫圈，所述机械手位于活动支架上料机构与导纱勾上料机构之间，所述运输机构、固定支架上料机构、活动支架上料机构、导纱勾上料机构、销轴安装机构和调节螺盘安装机构均设置在放置架上，所述扭簧上料机构和移料机构设置在运输机构上，所述销轴安装机构位于活动支架上料机构的一侧，所述调节螺盘安静机构位于活动支架上料机构的下方，所述扭簧上料机构的工作端与固定支架上料机构对应，所述移料机构的工作端分别与固定支架上料机构以及活动支架上料机构对应。

进一步的，扭簧内置式导纱板自动生产线，其特征在于，所述放置架上设有机械手和垫圈架，所述放置架上还设有工作台和下料传送台，所述下料传送台设置在放置架上的一侧，所述工作台设置在放置架上的中间位置，所述机械手和垫圈架均设置在工作台上。

进一步的，所述运输机构包括运输移动部件和运输驱动部件，所述运输移动部件设置在放置架上的一侧，所述运输驱动部件设置在运输移动部件上。

进一步的，所述移料机构包括移料箱、第二电动推杆、第三连接板、第二放置架、第一双杆双向气缸和夹紧组件，所述移料箱与第二丝杆上设有的第一移动端连接，所述第二电动推杆设置在移料箱内，所述第二电动推杆的输出端与第三连接板连接，所述第二放置架设置在第三连接板的下方，所述第一双杆双向气缸设置在第二放置架内，所述夹紧组件设有两组，两组所述夹紧组件对称设置在第二放置架上，并且两组所述夹紧组件分别与第一双杆双向气缸上的工作端连接。

进一步的，每组所述夹紧组件均包括第一连接块、电机放置箱、第三电机、第二连接杆和第一夹紧板，所述第一连接块设置在第一双杆双向气缸的工作端上，所述电机放置箱设置在第一连接块的上方，所述第三电机设置在电机放置箱内，所述第三电机的输出端与第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与第一夹紧板连接。

进一步的，所述活动支架上料机构包括第二传送台、第二限位板、限位架、第二双杆双向气缸和第二夹紧板，所述第二传送台设置在放置架上，所述第二传送台位于第一传送台的一侧，所述第二限位板设置在第二传送台上，所述限位架设置在工作台上，所述限位架内呈中空状，所述第二双杆双向气缸设置在限位架内，所述第二夹紧板设有两个，两个所述第二夹紧板对称设置在限位架上，两个所述第二夹紧板分别与第二双杆双向气缸上的工作端连接。

进一步的，所述导纱勾上料机构包括第三传送台和第三限位板，所述第三传送台设置在放置架上，所述第三传送台位于第二传送台的一侧，所述第三限位板设置在第三传送台上。

进一步的，所述销轴安装机构包括第一空心放置杆、第一气缸、第一电机架、第六电机、第四连接杆和空心出料杆，所述第一空心放置杆设置在限位架的一侧，所述第一空心放置杆的顶端的一侧开设有销轴进料孔，所述空心出料杆设置在第一空心放置杆的一侧，所述空心出料杆位于第二夹紧板上，所述空心出料杆与活动支架的组装端对应，所述第一气缸、第一电机架、第六电机和第四连接杆均设置在第一空心放置杆内，所述第一气缸位于第一空心放置杆内的一侧，所述第一气缸的输出端与第一电机架连接，所述第六电机设置在第一电机架上，所述第六电机的输出端与第四连接杆连接，所述第四连接杆与销轴对应。

进一步的，调节螺盘安装机构包括第二空心放置杆、第二气缸、第二电机架、第七电机和第五连接杆，所述第二空心放置杆设置在工作台的下方，所述第二空心放置杆位于限位架的下方，所述第二空心放置杆上开设有调节螺盘进料孔，所述第二气缸、第二电机架、第七电机和第五连接杆均设置在第二空心放置杆内，所述第二气缸位于第二空心放置杆内的底端，所述第二气缸的输出端与第二电机架连接，所述第七电机设置在第二电机架上，所述第七电机的输出端与第五连接杆连接。

进一步的，所述运输移动部件包括移动底座、移动架、第一电机、第一连接杆、第一齿轮和第一连接支架，所述移动底座设置在放置架上，所述移动底座上设有齿槽，所述移动架设置在移动底座内，所述第一电机设置在移动架内，所述第一电机的输出端与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端贯移动架的一侧且延伸出，所述第一连接杆延伸出的一端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与齿槽啮合，所述第一连接支架设置在移动架的上方，所述第一连接支架与运输驱动部件连接，所述运输驱动部件包括第一连接板、第二电机、第一主齿轮、第一辅齿轮、第一链条、第一放置架、第一丝杆和第二丝杆，所述第一连接板呈竖直状与第一连接支架连接，所述第二电机设置在第一连接板上，所述第二电机的输出端与第一主齿轮连接，所述第一主齿轮设置在第一放置架的侧壁上，所述第一放置架设置在第一连接板上，所述第一放置架位于第一电机的一侧，所述第一辅齿轮设有两个，两个所述第一辅齿轮对称设置在第一主齿轮的两侧，所述第一链条套设在第一主齿轮以及两个第一辅齿轮上，所述第一丝杆和第二丝杆均设置在第一放置架内，所述第一丝杆和第二丝杆分别与两个辅齿轮连接，所述第一丝杆和第二丝杆上均设有第一移动端，所述第一丝杆上设有的第一移动端与扭簧上料机构连接，所述第二丝杆上设有的第一移动端与移料机构连接，所述第一丝杆与第二丝杆上设有螺纹相反。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

通过本申请内扭簧上料机构和移料机构均通过运输机构进行水平方向以及垂直方向的移动，通过运输机构将扭簧上料机构与固定支架上料机构对应，扭簧上料机构可以将扭簧安装在固定支架内，在通过移料机构将固定支架运输至活动支架上料机构内，移料机构将固定支架与活动支架进行对接，通过销轴安装机构将销轴安装在固定支架与活动支架之间，固定支架和活动支架通过销轴进行连接，通过放置架上设有的机械手先将垫圈放入活动支架内，然后机械手在将导纱勾安装在活动支架上，将导纱勾与活动支架连接，最后通过调理螺盘安装机构将调节螺盘安装活动支架和导纱勾上，调节螺盘会贯穿活动支架、垫圈以及导纱勾，通过调节螺盘可以将导纱勾和垫圈固定在活动支架上；通过上述各个部件的连接配合实现了扭簧内置式导纱板自动化生产，机构间衔接顺畅，巧妙配合，自动化程度高，效率提升了数倍，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的结构示意图；

图2为本发明第二角度的结构示意图；

图3为本发明运输机构的结构示意图；

图4为本发明运输机构的局部结构示意图；

图5为本发明扭簧上料机构的立体剖视图；

图6为本发明移料机构的立体剖视图；

图7为本发明双工位上料部件的结构示意图；

图8为本发明双工位上料部件的局部结构示意图；

图9为本发明的局部结构示意图；

图10为本发明活动支架上料机构的局部结构示意图；

图11为本发明的扭簧内置式导纱板内的零件示意图。

附图标记：固定支架901，导纱勾902，活动支架903，销轴904，调节螺盘905，扭簧906、垫圈907、放置架1、工作台11、下料传送台12、机械手13、垫圈架14、运输机构2、运输移动部件21、移动底座211、移动架212、第一电机213、第一连接杆214、第一齿轮215、第一连接支架216、齿槽217、运输驱动部件22、第一连接板221、第二电机222、第一主齿轮223、第一辅齿轮224、第一链条225、第一放置架226、第一丝杆227、第二丝杆228、第一移动端229、扭簧上料机构3、扭簧放置箱31、第二连接板32、第一电动推杆33、推料板34、扭簧下料支架35、梯形出料架36、扭簧下料孔37、移料机构4、移料箱41、第二电动推杆42、第三连接板43、第二放置架44、第一双杆双向气缸45、夹紧组件46、第一连接块461、电机放置箱462、第三电机463、第二连接杆464、第一夹紧板465、固定支架上料机构5、运输部件51、第一传送台511、第一限位板512、双工位上料部件52、第一上料工位521、第一承载板5211、第一底座5212、第四电机5213、第二主齿轮5214、第二辅齿轮5215、第二链条5216、第一固定板5217、第三丝杆5218、第四丝杆5219、第一载料板5220、第一载料架5221、第二移动端5222、第二上料工位523、第二承载板5231、第二底座5232、第五电机5233、第三主齿轮5234、第三辅齿轮5235、第三链条5236、第二固定板5237、第五丝杆5238、第六丝杆5239、第二载料板5240、第二载料架5247、第二连接支架5241、滚轮5242、第三连接杆5243、固定销轴5244、梯形滑槽5245、第三移动端5246、一字型孔5248、活动支架上料机构6、第二传送台61、第二限位板62、限位架63、第二双杆双向气缸64、第二夹紧板65、导纱勾上料机构7、第三传送台71、第三限位板72、销轴安装机构8、第一空心放置杆81、第一气缸82、第一电机架83、第六电机84、第四连接杆85、空心出料杆86、调节螺盘安装机构9、第二空心放置杆91、第二气缸92、第二电机架93、第七电机94、第五连接杆95。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了扭簧内置式导纱板自动生产线，包括放置架1、运输机构2、扭簧上料机构3、移料机构4、固定支架上料机构5、活动支架上料机构6、导纱勾上料机构7、销轴安装机构8和调节螺盘安装机构9，所述放置架1上设有机械手13和垫圈架14，所述垫圈架14内放有若干垫圈907，所述机械手13位于活动支架上料机构6与导纱勾上料机构7之间，所述运输机构2、固定支架上料机构5、活动支架上料机构6、导纱勾上料机构7、销轴安装机构8和调节螺盘安装机构9均设置在放置架1上，所述扭簧上料机构3和移料机构4设置在运输机构2上，所述销轴安装机构8位于活动支架上料机构6的一侧，所述调节螺盘905安静机构位于活动支架上料机构6的下方，所述扭簧上料机构3的工作端与固定支架上料机构5对应，所述移料机构4的工作端分别与固定支架上料机构5以及活动支架上料机构6对应；在进行作业时，扭簧上料机构3和移料机构4均通过运输机构2进行水平方向以及垂直方向的移动，通过运输机构2将扭簧上料机构3与固定支架上料机构5对应，扭簧上料机构3可以将扭簧906安装在固定支架901内，在通过移料机构4将固定支架901运输至活动支架上料机构6内，移料机构4将固定支架901与活动支架903进行对接，通过销轴安装机构8将销轴904安装在固定支架901与活动支架903之间，固定支架901和活动支架903通过销轴904进行连接，通过放置架1上设有的机械手13先将垫圈907放入活动支架903内，然后机械手13在将导纱勾安装在活动支架903上，将导纱勾与活动支架903连接，最后通过调理螺盘安装机构将调节螺盘905安装活动支架903和导纱勾上，调节螺盘905会贯穿活动支架903、垫圈907以及导纱勾，通过调节螺盘905可以将导纱勾和垫圈907固定在活动支架903上；通过上述各个部件的连接配合可以解决现有的扭簧内置式导纱板自动组装机安装效率低以及安装完成后效果差、内部零件容易脱落的问题。

所述放置架1上设有机械手13和垫圈架14，所述放置架1上还设有工作台11和下料传送台12，所述下料传送台12设置在放置架1上的一侧，所述工作台11设置在放置架1上的中间位置，所述机械手13和垫圈架14均设置在工作台11上；工作台11用于放置导纱板的零件使导纱板零件可以进行组装，所述下料传送台12用于放置组装完成的成品导纱板，通过下料传送台12将成品导纱板运输至一下步骤。

所述运输机构2包括运输移动部件21和运输驱动部件22，所述运输移动部件21设置在放置架1上的一侧，所述运输驱动部件22设置在运输移动部件21上；通过运输移动部件21可以使运输驱动部件22进行水平方向的移动，运输驱动部件22用于放置扭簧上料机构3和移料机构4，并且运输驱动部件22可以带动扭簧上料机构3和移料机构4进行垂直方向的移动。

所述运输移动部件21包括移动底座211、移动架212、第一电机213、第一连接杆214、第一齿轮215和第一连接支架216，所述底座设置在放置架1上，所述移动底座211上设有齿槽217，所述移动架212设置在移动底座211内，所述第一电机213设置在移动架212内，所述第一电机213的输出端与第一连接杆214的一端连接，所述第一连接杆214的另一端贯移动架212的一侧且延伸出，所述第一连接杆214延伸出的一端与第一齿轮215连接，所述第一齿轮215与齿槽217啮合，所述第一连接支架216设置在移动架212的上方，所述第一连接支架216与运输驱动部件22连接；通过第一电机213可以使第一连接杆214带动第一齿轮215进行转动，第一齿轮215转动时会通过与移动底座211上的齿槽217带动移动架212在移动底座211内进行移动，移动架212移动时会带动第一连接支架216进行同步移动，通过第一连接支架216可以带动运输驱动部件22进行同步移动。

所述运输驱动部件22包括第一连接板221、第二电机222、第一主齿轮223、第一辅齿轮224、第一链条225、第一放置架226、第一丝杆227和第二丝杆228，所述第一连接板221呈竖直状与第一连接支架216连接，所述第二电机222设置在第一连接板221上，所述第二电机222的输出端与第一主齿轮223连接，所述第一主齿轮223设置在第一放置架226的侧壁上，所述第一放置架226设置在第一连接板221上，所述第一放置架226位于第一电机213的一侧，所述第一辅齿轮224设有两个，两个所述第一辅齿轮224对称设置在第一主齿轮223的两侧，所述第一链条225套设在第一主齿轮223以及两个第一辅齿轮224上，所述第一丝杆227和第二丝杆228均设置在第一放置架226内，所述第一丝杆227和第二丝杆228分别与两个第一辅齿轮224连接，所述第一丝杆227和第二丝杆228上均设有第一移动端229，所述第一丝杆227上设有的第一移动端229与扭簧上料机构3连接，所述第二丝杆228上设有的第一移动端229与移料机构4连接，所述第一丝杆227与第二丝杆228上设有螺纹相反；在进行作业时，通过第一电机213带动第一主齿轮223进行转动，第一主齿轮223转动时带动第一链条225进行转动，通过第一链条225可以带动两个第一辅齿轮224进行转动，两个第一辅齿轮224分别带动第一丝杆227和第二丝杆228进行转动，由于第一丝杆227和第二丝杆228上的螺纹相反，所以第一丝杆227通过第一移动端229带动扭簧上料机构3进行垂直向下移动时，第二丝杆228通过第一移动端229会带动移料机构4向上移动；通过上述各个部件的连接配合可以使扭簧上料机构3和移料机构4的移动方向相反，可以使扭簧上料机构3和移料机构4在进行作业时不会发生摩擦，并且可以使扭簧上料机构3可以和移料机构4保持联动性，提升扭簧上料机构3和移料机构4的工作效率。

所述扭簧上料机构3包括扭簧放置箱31、第二连接板32、第一电动推杆33、推料板34、扭簧下料支架35和梯形出料架36，所述扭簧放置箱31与第一丝杆227上设有的第一移动端229连接，所述扭簧放置箱31底部上设有扭簧906出料孔，所述第二连接板32设置在扭簧放置箱31的上方，所述第一电动推杆33设置在第二连接板32的下方，所述第一电动推杆33的输出端与推料板34连接，所述推料板34设置在扭簧放置箱31内，所述扭簧下料支架35设置在扭簧放置箱31内，所述扭簧下料支架35位于扭簧906出料孔的上方，所述梯形出料架36设置在扭簧放置箱31的下方，所述梯形出料架36位于扭簧906出料孔的下方；扭簧放置箱31内可以放置若干个扭簧906，在放置扭簧906时需要将扭簧906的摆放状态与扭簧906出料孔的形状一致；在进行作业时，扭簧放置箱31内的扭簧906会通过扭簧906出料孔落入梯形出料架36内，扭簧下料支架35可以时扭簧906一个个的落下，防止多个扭簧906同时落入梯形出料架36内导致设备无法正常运行，扭簧906在进入梯形出料架36后，由于扭簧906的大小比梯形出料架36的底端大，所以扭簧906会卡在梯形出料架36内，通过第一电动推杆33带动推料板34进行移动，推料板34会将扭簧906向下推动，扭簧906会在梯形出料架36内挤压，缩小自身长度移动至梯形出料架36的底端，最后移出梯形出料架36内；通过上述完成对扭簧906的出料，需要通过与固定支架上料机构5的配合将扭簧906放入固定支架901内，扭簧906在出料后会有一定的弹性，所以进入固定支架901内后会卡在固定支架901上，完成对扭簧906的安装。

所述移料机构4包括移料箱41、第二电动推杆42、第三连接板43、第二放置架44、第一双杆双向气缸45和夹紧组件46，所述移料箱41与第二丝杆228上设有的第一移动端229连接，所述第二电动推杆42设置在移料箱41内，所述第二电动推杆42的输出端与第三连接板43连接，所述第二放置架44设置在第三连接板43的下方，所述第一双杆双向气缸45设置在第二放置架44内，所述夹紧组件46设有两组，两组所述夹紧组件46对称设置在第二放置架44上，并且两组所述夹紧组件46分别与第一双杆双向气缸45上的工作端连接；通过第二电动推杆42可以使第三连接板43进行伸缩，第三连接板43会带动第一双杆双向气缸45和第二放置架44进行同步移动，所述第二放置架44会带动两组所述夹紧组件46进行同步移动。

每组所述夹紧组件46均包括第一连接块461、电机放置箱462、第三电机463、第二连接杆464和第一夹紧板465，所述第一连接块461设置在第一双杆双向气缸45的工作端上，所述电机放置箱462设置在第一连接块461的上方，所述第三电机463设置在电机放置箱462内，所述第三电机463的输出端与第二连接杆464的一端连接，所述第二连接杆464的另一端与第一夹紧板465连接；通过第一双杆双向气缸45可以使两组夹紧组件46呈对向移动，可以使两个第一夹紧板465夹紧，第一夹紧板465在夹紧时通过第三电机463的驱动可以进行转动，同时带动夹紧的部件进行同步转动；

所述固定支架上料机构5包括运输部件51和双工位上料部件52，所述运输部件51设置在双工位上料部件52的一侧，所述双工位上料部件52设置在工作台11的一侧；运输部件51用于运输固定支架901，将固定支架901运输至双工位上料部件52上，双工位上料部件52可以进行交替式接料，在一个固定支架901进行组装时，使另一个固定支架901保证在待组装状态，提高了工作效率。

所述运输部件51包括第一传送台511和第一限位板512，所述第一传送台511设置在放置架1上方，所述第一限位板512设置在第一传送台511上；第一传送台511用于将大量的固定支架901进行运输，通过第一限位板512可以使大量的固定支架901在运输时保持在固定位置进行移动，可以使固定支架901依次进入双工位上料部件52内。

所述双工位上料部件52包括第一上料工位521和第二上料工位523，所述第一上料工位521设置在工作台11的一侧，所述第二上料工位523设置在第一上料工位521内，第一上料工位521的工作端与第二上料工位523的工作端水平对应；在进行作业时，第一上料工位521呈水平方向来回移动，第二上料工位523会在第一上料工位521的下方呈梯形移动，第一上料工位521的工作端与第二上料工位523的工作端相对移动。

所述第一上料工位521包括第一承载板5211、第一底座5212、第四电机5213、第二主齿轮5214、第二辅齿轮5215、第二链条5216、第一固定板5217、第三丝杆5218、第四丝杆5219、第一载料板5220和第一载料架5221，所述第一承载板5211设有两个，两个所述第一承载板5211间隔设置在放置架1上，所述第一底座5212设置在两个第一承载板5211的一侧，所述第一固定板5217设有两个，每个所述第一固定板5217均设置在两个第一承载板5211的上方，两个所述第一固定板5217对称设置在第一承载板5211上方的两端，所述第四电机5213设置在第一底座5212上，所述第四电机5213的输出端与第二主齿轮5214连接，所述第二主齿轮5214设置在第一固定板5217的侧壁上，所述第二辅齿轮5215设有两个，两个所述第二辅齿轮5215对称设置在第二主齿轮5214的两侧，所述第二链条5216套设在第二主齿轮5214和两个第二辅齿轮5215上，所述第三丝杆5218和第四丝杆5219分别与两个第二辅齿轮5215连接，所述第三丝杆5218和第四丝杆5219分别位于第一承载板5211的上，所述第三丝杆5218和第四丝杆5219上均设有第二移动端5222，所述第一载料板5220设置在第三丝杆5218和第四丝杆5219上设有的第二移动端5222上，所述第一载料架5221设置在第一载料板5220上；在进行作业时，通过第四电机5213可以带动第二主齿轮5214进行转动，通过第二主齿轮5214可以使第二链条5216带动两个第二辅齿轮5215进行转动，两个第二辅齿轮5215分别带动第三丝杆5218和第四丝杆5219进行转动，第三丝杆5218和第四丝杆5219同时转动可以使第二移动端5222带动第一载料板5220进行移动，同时第一载料板5220会带动第一载料架5221进行同步移动；通过上述各个部件的连接配合可以使第一载料板5220带动第一载料架5221进行水平方向的移动，第一载料架5221可以将固定支架901运输至扭簧上料机构3的下方进行对应，使固定支架901和扭簧906进行组装。

所述第二上料工位523包括第二承载板5231、第二底座5232、第五电机5233、第三主齿轮5234、第三辅齿轮5235、第三链条5236、第二固定板5237、第五丝杆5238、第六丝杆5239、第二载料板5240、第二载料板5240、第二连接支架5241、滚轮5242、第三连接杆5243和固定销轴5244，所述第二承载板5231设有两个，两个所述第二承载板5231对称设置在两个所述第一承载板5211之间，两个所述第二承载板5231上均设有梯形滑槽5245，所述第二底座5232设置在两个第二承载板5231的一侧，所述第五电机5233设置在第二底座5232上，所述第二固定板5237设有两个，每个所述第二固定板5237均设置在两个所述第二承载板5231的上方，两个所述第二固定板5237对称设置在第二承载板5231上方的两端，所述第三辅齿轮5235设有两个，所述第三主齿轮5234和两个第三辅齿轮5235均设置在位于第五电机5233一侧的第二固定板5237上，两个所述第三辅齿轮5235对称设置在第三主齿轮5234的两侧，所述第三链条5236套设在第三主齿轮5234和两个第三辅齿轮5235上，所述第五丝杆5238和第六丝杆5239分别与第三辅齿轮5235连接，所述第五丝杆5238和第六丝杆5239上均设有第三移动端5246，所述第五丝杆5238和第六丝杆5239分别位于第二承载板5231的上方，所述第二载料架设置在第二载料板5240上，所述第二载料板5240与第一载料板5220水平对应，所述第二连接支架5241设有两个，每个所述第二连接支架5241上均开设有一字型孔5245，两个所述第二连接支架5241的顶端对称设置在第二载料板5240的两侧，且两个所述第二连接支架5241的顶端均与第二载料板5240连接，所述滚轮5242设有四个，四个所述滚轮5242两两对称分别设置在第二承载板5231上设有的梯形滑槽5245内，且所述滚轮5242分别位于第二连接支架5241的一侧，每两个所述滚轮5242均通过第三连接杆5243与一个第二连接支架5241活动连接，所述固定销轴5244设有两个，两个所述固定销轴5244分别位于第二连接支架5241上设有一字型孔5245内，且两个所述固定销轴5244分别连接在第五丝杆5238和第六丝杆5239上设有的第三移动端5246上；通过固定销轴5244可以将第二连接支架5241与第三移动端5246连接，并且固定销轴5244可以在一字型孔5245内移动，通过第三连接杆5243可以将第二连接支架5241与滚轮5242连接；在进行作业时，通过第五电机5233带动第三主齿轮5234进行转动，第三主齿轮5234带动第三链条5236进行转动，并且通过第三链条5236带动两个第三辅齿轮5235进行转动，两个第三辅齿轮5235在转动时分别带动第五丝杆5238和第六丝杆5239进行转动，第五丝杆5238和第六丝杆5239上设有的第三移动端5246分别通过固定销轴5244带动两个第二连接支架5241进行移动，而第二连接支架5241会受到第三连接杆5243与滚轮5242连接的限制，使第二连接支架5241在移动时只能通过滚轮5242的移动路线进行移动，而滚轮5242会在梯形滑槽5245内进行滚动，所以第二连接支架5241会带动第二载料板5240板沿梯形滑槽5245的轨迹进行移动；在第一载料板5220上的第一载料架5221完成接料作业时，会朝第二载料板5240的位置进行移动，此时第二载料板5240会朝第一载料板5220的方向移动，第二载料板5240与第一载料板5220在同时移动至中间位置时，由于第二载料板5240是沿梯形滑槽5245的移动轨迹进行移动，所以第二载料板5240会位于第一载料板5220的下方，在第一载料板5220与第二载料板5240交错后，第二载料板5240会沿梯形滑槽5245的移动轨迹回到与第一载料板5220平行的位置，从而完成交替上料的作业，提高了工作效率。

所述活动支架上料机构6包括第二传送台61、第二限位板62、限位架63、第二双杆双向气缸64和第二夹紧板65，所述第二传送台61设置在放置架1上，所述第二传送台61位于第一传送台511的一侧，所述第二限位板62设置在第二传送台61上，所述限位架63设置在工作台11上，所述限位架63内呈中空状，所述第二双杆双向气缸64设置在限位架63内，所述第二夹紧板65设有两个，两个所述第二夹紧板65对称设置在限位架63上，两个所述第二夹紧板65分别与第二双杆双向气缸64上的工作端连接；在进行作业时，通过第二传送台61可以将大量的活动支架903进行运输，并且通过第二限位板62可以使大量的活动支架903依次在第二传送台61上进行运输，通过机械手13可以将第二传送台61上的活动支架903移动至限位架63上，此时第二双杆双向气缸64会带动两个第二夹紧板65将活动支架903夹紧固定；通过上述各个部件的连接配合可以使活动支架903在于固定支架901组装时无法移动或者发生偏移，防止组装时出现偏差的情况。

所述导纱勾上料机构7包括第三传送台71和第三限位板72，所述第三传送台71设置在放置架1上，所述第三传送台71位于第二传送台61的一侧，所述第三限位板72设置在第三传送台71上；通过第三传送台71可以将大量的导纱勾进行输送，通过第三限位板72可以使大量的导纱勾依次在第三传送台71上进行移动，通过机械手13可以将第三传送台71上的导纱勾移动至活动支架903上。

所述销轴安装机构8包括第一空心放置杆81、第一气缸82、第一电机架83、第六电机84、第四连接杆85和空心出料杆86，所述第一空心放置杆81设置在限位架63的一侧，所述第一空心放置杆81的顶端的一侧开设有销轴904进料孔，所述空心出料杆86设置在第一空心放置杆81的一侧，所述空心出料杆86位于第二夹紧板65上，所述空心出料杆86与活动支架903的组装端对应，所述第一气缸82、第一电机架83、第六电机84和第四连接杆85均设置在第一空心放置杆81内，所述第一气缸82位于第一空心放置杆81内的一侧，所述第一气缸82的输出端与第一电机架83连接，所述第六电机84设置在第一电机架83上，所述第六电机84的输出端与第四连接杆85连接，所述第四连接杆85与销轴904对应；在进行作业时，销轴904会通过第一空心放置杆81上设有的销轴904进料孔进入到第一空心放置杆81内，此时通过第一气缸82可以使第一电机架83在第一空心放置杆81内移动，第一电机架83会使第六电机84带动第四连接杆85进行同步移动，第四连接杆85会推动销轴904移动，销轴904会从第一空心放置杆81内移动至空心出料杆86内，沿着空心出料杆86移动至活动支架903的一侧，此时第六电机84会通过第四连接杆85带动销轴904进行转动，销轴904转动时会慢慢进入至活动支架903内，完成销轴904的组装。

调节螺盘安装机构9包括第二空心放置杆91、第二气缸92、第二电机架93、第七电机94和第五连接杆95，所述第二空心放置杆91设置在工作台11的下方，所述第二空心放置杆91位于限位架63的下方，所述第二空心放置杆91上开设有调节螺盘905进料孔，所述第二气缸92、第二电机架93、第七电机94和第五连接杆95均设置在第二空心放置杆91内，所述第二气缸92位于第二空心放置杆91内的底端，所述第二气缸92的输出端与第二电机架93连接，所述第七电机94设置在第二电机架93上，所述第七电机94的输出端与第五连接杆95连接；在进行作业时，调节螺盘905会通过第二空心放置杆91上设有的调节螺盘905进料孔进入至第二空心放置杆91内，在通过第二气缸92推动第二电机架93进行移动，第二电机架93可以使第七电机94推动第五连接杆95进行移动，第五连接杆95会推动调节螺盘905，使调节螺盘905通过工作台11以及限位架63进入至活动支架903上，然后通过第七电机94的驱动使第五连接杆95带动调节螺盘905进行转动，调节螺盘905可以将导纱勾和垫圈907固定在活动支架903上，从而完成对调节螺盘905的组装。

工作原理：首先将扭簧上料机构3与双工位上料机构对应，第一传送台511会将固定支架901运输至第一上料工位521内设有的第一载料架5221内，然后第一上料工位521会与第二上料工位523交替，此时第一上料工位521与扭簧上料机构3对应，第二上料工位523内的第二载料架用于放置待组装的固定支架901，当扭簧上料机构3与第一上料工位521内的第一载料架5221对应时，扭簧放置箱31内的扭簧906会沿扭簧下料支架35通过扭簧下料孔37进入至梯形出料架36内，此时通过第一电动推杆33的驱动使推料板34将扭簧906推动，使扭簧906沿着梯形出料架36进行移动，扭簧906在梯形出料架36内移动时会缩小自身的长度，并且扭簧906此时有很大的弹性，扭簧906在移出梯形出料架36上会位于固定支架901上，并且通过扭簧906的弹性会固定在固定支架901上的组装处，此时通过运输机构2将移料机构4与固定支架901对应，通过移料机构4上设有的夹紧组件46可以将固定支架901夹紧固定，在通过运输机构2将移料机构4移动至与限位架63对应，机械手13会将第二传送台61上的活动支架903运输至限位架63上，并且通过限位架63内的第二双杆双向气缸64将活动支架903固定，此时夹紧组件46上设有的第三电机463会带动第一夹紧板465将固定支架901旋转，使固定支架901的组装端与活动支架903的组装端对应，并且将活动支架903与固定支架901组装在一起，然后通过销轴安装机构8内的第一气缸82可以使第一电机架83在第一空心放置杆81内移动，第一电机架83会使第六电机84带动第四连接杆85进行同步移动，第四连接杆85会推动销轴904移动，销轴904会从第一空心放置杆81内移动至空心出料杆86内，沿着空心出料杆86移动至活动支架903的一侧，此时第六电机84会通过第四连接杆85带动销轴904进行转动，销轴904转动时会慢慢进入至活动支架903和固定支架901内，销轴904可以将活动支架903与固定支架901固定在一起，使活动支架903与固定支架901完成组装，在通过机械手13依次将垫圈907和导纱勾放在活动支架903上，并且将垫圈907和导纱勾与活动支架903对应好，此时机械手13会充当固定作用压在导纱勾上，然后通过调节螺盘安装机构9内的第二气缸92推动第二电机架93进行移动，第二电机架93可以使第七电机94推动第五连接杆95进行移动，第五连接杆95会推动调节螺盘905，使调节螺盘905通过工作台11以及限位架63进入至活动支架903上，然后通过第七电机94的驱动使第五连接杆95带动调节螺盘905进行转动，调节螺盘905可以将导纱勾和垫圈907固定在活动支架903上，由于有机械手13的固定，所以调节螺盘905在安装使导纱勾和垫圈907不会发生偏移，从而完成扭簧906内置式导纱板的的组装作业，最后通过移料机构4将成品导纱板移动至下料传送台12上进行下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。