一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的制作方法

[0001]
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备。


背景技术：

[0002]
电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的定子转子圆片一般采用冲压成型模具冲压成型，定子和转子是用在电动机上必须的部件，都是驱动轴转动必不可少的部件，定子固定安装在机壳上，现有的冲压成型模具在生产圆片时，由于不在冲压初始阶段对材料进行固定，造成冲压过程中材料移位，使得冲压出的圆片精度下降并且容易在圆片的表面造成划痕，最终影响电机定子和转子的生产质量。
[0003]
电机定转子由若干数量的冲片堆叠形成，冲片通过板材冲压成型，需要在板材上冲压插接凸点与插接凹槽、冲切轴孔、切除空隙余料、外圆切断，制作成型的冲片之间通过插接凸点与插接凹槽进行插接堆叠，该过程通过手工完成，工作量大，效率低，且成本高，同时因为误差的存在，导致冲片的厚度不均，存在细微差异，随着科技和经济地飞速发展，高速冲压模具在制造生产电机定转子的领域上的应用也趋于普遍。
[0004]
高速冲压模具具有生产效率高，产品质量稳定，相较于人工生产，大幅降低了工作人员的工作量，解放劳动力，降低人力成本，传统的转子圆片的冲孔，由于批量的转子通过人工进行上下料，因此，加大了人力劳动，还降低了加工效率，对于转子的冲孔加工，往往在加工时内能稳定的将其定位，会导致冲孔出现误差，对于这些问题，应该设计一种能够对批量转子进行自动上下料以及高效冲孔的设备。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，提供一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备，本技术方案解决了传统的转子冲孔定位不稳定，以及通过人工上下料费时费力的问题。
[0006]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备，包括：放料组件，用于放置批量的转子，放料组件设置于一个工作台的顶部；吸取组件，用于将放料组件上的转子向上吸取，吸取组件设置于工作台的旁侧；定位组件，用于定位转子保持稳定，定位组件设置于工作台的一侧；送料组件，用于通过旋转式将吸取组件上吸取的转子送至定位组件，送料组件设置于工作台和定位组件之间；棘轮机构，用于带动定位组件上的转子进行间歇转动，棘轮机构的顶部安装于定位组件的底部，棘轮机构的底部设置于一个底座的顶部；冲压气缸，用于对转子进行多孔冲压，冲压气缸设置于定位组件的上方，冲压气缸还固定安装于一个高架体的顶部；出料杆，用于套设加工完成的转子，出料杆呈竖直状态设置于一个底盘的顶部。
[0007]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，放料组件包括：圆盘，固定设置于工作台的顶部，圆盘的顶部沿着圆盘的轴心线方向设有一圈圆形槽；条形杆，呈水平状态设置于圆形槽的上方，条形杆的中端底部还设有一个支撑于圆盘顶部中心的支撑柱，条形杆的两端均固定安装设有一个弧形块，并且每个弧形块的底部均设有若干个滑动设置于圆形槽内的滚珠；放料机构，设置有两个，用于放置批量的转子，两个放料机构的结构均相同，两个放料机构对称设置于条形杆的顶部两端。
[0008]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，放料机构包括：承托盘，用于支撑批量的转子，每个承托盘均通过一个固定件固定安装于条形杆的端部；放料杆，用于批量转子的套设放置，每个放料杆均呈竖直状态设置于相应承托盘的顶部中心；限位板，用于防止批量转子的晃动，每个限位板均呈竖直状态固定设置于相应承托盘的顶部侧壁；换料机构，用于两个放料机构之间进行转子的补充，换料机构设置于工作台的底部。
[0009]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，换料机构包括：旋转电机，呈竖直状态设置于工作台的底部，旋转电机的输出端面向上设置；第一转杆，呈竖直状态设置于旋转电机与支撑柱之间，第一转杆的两端分别与旋转电机的输出端和支撑柱的底部连接；第一延伸杆，设置于支撑柱的侧壁，第一延伸杆还位于圆盘的顶部，第一延伸杆的长度方向还垂直于条形杆的长度方向；第一挡板，设置有两个，两个第一挡板对称设置于圆盘的顶部位于支撑柱的两侧。
[0010]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，吸取组件包括：第一双轴双杆气缸，呈竖直状态设置于一个放料机构的上方，第一双轴双杆气缸固定安装于一个第一安装盒内，第一双轴双杆气缸的输出端还设有一个第一推板；第一吸盘，设置有两个，两个第一吸盘均设置于第一推板的底部；升降块，与第一安装盒之间固定设有一个连接板；升降架，设置于升降块的一侧，升降架上沿着升降架的长度方向对称设有一个螺杆和一个导向杆，螺杆还通过一个升降电机驱动，升降块滑动套设于螺杆和导向杆上。
[0011]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，送料组件包括：转向电机，呈竖直状态设置于一个机座内，转向电机的输出端面向上设置；第二转杆，呈竖直状态设置于基座顶部，第二转杆的一端与转向电机的输出端连接；空心柱，用于稳定第二转杆的转动，空心柱套设于第二转杆上，并且空心柱固定设置于机座的顶部；第二延伸杆，设置于第二转杆的侧壁，第二延伸杆还位于空心柱的顶部；第二挡板，设置有两个，两个第二挡板对称设置于空心柱的顶部位于第二转杆的两侧；拾取机构，设置有两个，两个拾取机构的结构均相同，两个拾取机构对称设置于第二转
杆的两侧。
[0012]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，拾取机构包括：l形板，设置于第二转杆的一侧，两个l形板之间还连接设有一个套接件，第二转杆的一端固定插接于套接件内；加强筋，固定安装于相应l形板的底部和第二转杆的侧壁上；伸缩气缸，沿着相应l形板的长度方向固定安装于相应的l形板的侧壁上，每个伸缩气缸的输出端均向外伸出；伸缩板，每个l形板的向外端均向内开设有一个伸缩口，每个伸缩板分别活动插接于相应的伸缩口内，每个伸缩板的向外侧还均设有一个矩形板，并且每个伸缩气缸的输出端均与相应的矩形板连接；第二双轴双杆气缸，呈竖直状态固定安装于一个第二安装盒内，每个第二双轴双杆气缸的输出端均面向下设置，每个第二双轴双杆气缸的输出端还均设有一个第二推板；第二吸盘，设置有两个，两个第二吸盘均设置于相应第二推板的底部。
[0013]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，定位组件包括：定位台，位于第二双轴双杆气缸的下方，底部两侧竖直向下均通过一个支撑腿连设有一个固定盘，固定盘的底部两侧也均通过一个支撑腿固定安装于底座的顶部，定位台的顶部中心还设有一个圆口，定位台的顶部位于圆口的旁侧还设有一个用于转子冲孔的通孔；定位杆，设置有两个，两个定位杆呈竖直状态对称设置于圆口内，每个定位杆的底部还均设有一个滑块，两个滑块还滑动套设于一个滑杆上，并且滑杆的两端还均设有一个竖杆，两个竖杆的底部固定设有一个转盘，转盘转动设置于固定盘的顶部；驱动机构，用于驱动两个定位杆对转子的定位，驱动机构设置于转盘的顶部。
[0014]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，驱动机构包括：单轴电机，呈竖直状态设置于转盘的顶部，单轴电机的外侧还设有一个机架，单轴电机的输出端还连接设有一个螺纹柱；套环，滑动套设于螺纹柱上，套环的两侧壁与相应滑块的底部之间还均铰接设有一个铰接杆。
[0015]
作为一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备的一种优选方案，棘轮机构包括：轮盘，底座的顶部设有一个圆架体，轮盘转动设置于圆架体的顶部，转盘的底部通过一个连接盘与轮盘的顶部固定连接；拨盘，设置于轮盘内部，轮盘的内侧壁沿着轴心线方向均匀设有若干个拨口，拨盘的侧壁设有一个用于通过拨口拨动拨盘的凸块；间歇电机，设置于圆架体的底部，拨盘固定套设于间歇电机的输出轴上。
[0016]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员多批量的转子进行多孔冲压时，首先，操作人员将批量的转子放置于放料组件上，接着，吸取组件将放料组件上的转子吸取后向上移动，不妨碍送料组件对转子的输送，送料组件随之通过旋转180
°
将吸取组件上的转子带至定位组件上，定位组件将转子进行定位，防止转子在加工时发生误差，冲压气
缸随之对转子进行冲孔，由于转子需要多孔冲压，因此，棘轮机构带动定位组件上的转子进行间歇性转动，使冲压气缸对转子进行均匀冲压多个孔，转子加工完成后，送料组件将转子拾取后转动90
°
将其放置于出料杆上，转子套设于出料杆上落于底盘进行存放，本发明解决了传统的转子冲孔定位不稳定，以及通过人工上下料费时费力的问题，提高了转子的加工效率，以及保证了转子冲孔的精度。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为放料组件的立体结构示意图；图4为放料组件的剖视图；图5为吸取组件的立体结构示意图；图6为送料组件的立体结构示意图；图7为本发明的局部立体结构示意图；图8为图7的正视图；图9为定位组件的立体结构示意图；图10为棘轮机构的立体结构示意图。
[0018]
图中标号为：转子1、工作台2、底座3、冲压气缸4、出料杆5、底盘6、圆盘7、圆形槽8、条形杆9、支撑柱10、弧形块11、滚珠12、承托盘13、放料杆14、限位板15、旋转电机16、第一转杆17、第一延伸杆18、第一挡板19、第一双轴双杆气缸20、第一安装盒21、第一推板22、第一吸盘23、升降块24、连接板25、升降架26、螺杆27、导向杆28、升降电机29、转向电机30、机座31、第二转杆32、空心柱33、第二延伸杆34、第二挡板35、l形板36、套接件37、加强筋38、伸缩气缸39、伸缩板40、矩形板41、第二双轴双杆气缸42、第二安装盒43、第二推板44、第二吸盘45、定位台46、固定盘47、圆口48、通孔49、定位杆50、滑块51、滑杆52、转盘53、单轴电机54、螺纹柱55、套环56、铰接杆57、轮盘58、圆架体59、连接盘60、拨盘61、拨口62、凸块63、间歇电机64。
具体实施方式
[0019]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020]
参照图1至图10所示，一种用于多批量电机转子多孔自动冲压设备，包括：放料组件，用于放置批量的转子1，放料组件设置于一个工作台2的顶部；吸取组件，用于将放料组件上的转子1向上吸取，吸取组件设置于工作台2的旁侧；定位组件，用于定位转子1保持稳定，定位组件设置于工作台2的一侧；送料组件，用于通过旋转式将吸取组件上吸取的转子1送至定位组件，送料组件设置于工作台2和定位组件之间；棘轮机构，用于带动定位组件上的转子1进行间歇转动，棘轮机构的顶部安装于定位组件的底部，棘轮机构的底部设置于一个底座3的顶部；冲压气缸4，用于对转子1进行多孔冲压，冲压气缸4设置于定位组件的上方，冲压气缸4
还固定安装于一个高架体的顶部；出料杆5，用于套设加工完成的转子1，出料杆5呈竖直状态设置于一个底盘6的顶部。
[0021]
操作人员多批量的转子1进行多孔冲压时，首先，操作人员将批量的转子1放置于放料组件上，接着，吸取组件将放料组件上的转子1吸取后向上移动，不妨碍送料组件对转子1的输送，送料组件随之通过旋转180
°
将吸取组件上的转子1带至定位组件上，定位组件将转子1进行定位，防止转子1在加工时发生误差，冲压气缸4随之对转子1进行冲孔，由于转子1需要多孔冲压，因此，棘轮机构带动定位组件上的转子1进行间歇性转动，使冲压气缸4对转子1进行均匀冲压多个孔，转子1加工完成后，送料组件将转子1拾取后转动90
°
将其放置于出料杆5上，转子1套设于出料杆5上落于底盘6进行存放。
[0022]
放料组件包括：圆盘7，固定设置于工作台2的顶部，圆盘7的顶部沿着圆盘7的轴心线方向设有一圈圆形槽8；条形杆9，呈水平状态设置于圆形槽8的上方，条形杆9的中端底部还设有一个支撑于圆盘7顶部中心的支撑柱10，条形杆9的两端均固定安装设有一个弧形块11，并且每个弧形块11的底部均设有若干个滑动设置于圆形槽8内的滚珠12；放料机构，设置有两个，用于放置批量的转子1，两个放料机构的结构均相同，两个放料机构对称设置于条形杆9的顶部两端。
[0023]
操作人员多批量的转子1进行多孔冲压时，操作人员将批量的转子1放置于两个放料机构上，一个放料机构上的转子1被吸取组件吸取完后，另一个放料机构转子1补充完成后通过条形杆9的转动来到吸取组件的下方，条形杆9通过每个弧形块11底部的若干个滚珠12在圆形槽8内转动，便于条形杆9转动的稳定。
[0024]
放料机构包括：承托盘13，用于支撑批量的转子1，每个承托盘13均通过一个固定件固定安装于条形杆9的端部；放料杆14，用于批量转子1的套设放置，每个放料杆14均呈竖直状态设置于相应承托盘13的顶部中心；限位板15，用于防止批量转子1的晃动，每个限位板15均呈竖直状态固定设置于相应承托盘13的顶部侧壁；换料机构，用于两个放料机构之间进行转子1的补充，换料机构设置于工作台2的底部。
[0025]
当操作人员放置转子1时，批量的转子1被套设于放料杆14上，批量的转子1通过承托盘13支撑，每个承托盘13上的限位板15均是为了批量转子1不发生转动，保证冲孔时的一致，放料机构上的需要补充转子1时，换料机构驱动条形杆9转动。
[0026]
换料机构包括：旋转电机16，呈竖直状态设置于工作台2的底部，旋转电机16的输出端面向上设置；第一转杆17，呈竖直状态设置于旋转电机16与支撑柱10之间，第一转杆17的两端分别与旋转电机16的输出端和支撑柱10的底部连接；第一延伸杆18，设置于支撑柱10的侧壁，第一延伸杆18还位于圆盘7的顶部，第一延伸杆18的长度方向还垂直于条形杆9的长度方向；第一挡板19，设置有两个，两个第一挡板19对称设置于圆盘7的顶部位于支撑柱10的两侧。
[0027]
当换料机构驱动时，旋转电机16带动第一转杆17转动，第一转杆17随之带动条形杆9转动，第一延伸板在第一转杆17转动180
°
后触碰到第一挡板19停止，补充好转子1的放料机构来到吸取组件的下方。
[0028]
吸取组件包括：
第一双轴双杆气缸20，呈竖直状态设置于一个放料机构的上方，第一双轴双杆气缸20固定安装于一个第一安装盒21内，第一双轴双杆气缸20的输出端还设有一个第一推板22；第一吸盘23，设置有两个，两个第一吸盘23均设置于第一推板22的底部；升降块24，与第一安装盒21之间固定设有一个连接板25；升降架26，设置于升降块24的一侧，升降架26上沿着升降架26的长度方向对称设有一个螺杆27和一个导向杆28，螺杆27还通过一个升降电机29驱动，升降块24滑动套设于螺杆27和导向杆28上。
[0029]
当吸取组件吸取转子1时，升降电机29驱动螺杆27转动，升降块24随之在螺杆27和导向杆28上移动，第一双轴双杆气缸20随之来到转子1的上方通过两个第一吸盘23将转子1吸取。
[0030]
送料组件包括：转向电机30，呈竖直状态设置于一个机座31内，转向电机30的输出端面向上设置；第二转杆32，呈竖直状态设置于基座顶部，第二转杆32的一端与转向电机30的输出端连接；空心柱33，用于稳定第二转杆32的转动，空心柱33套设于第二转杆32上，并且空心柱33固定设置于机座31的顶部；第二延伸杆34，设置于第二转杆32的侧壁，第二延伸杆34还位于空心柱33的顶部；第二挡板35，设置有两个，两个第二挡板35对称设置于空心柱33的顶部位于第二转杆32的两侧；拾取机构，设置有两个，两个拾取机构的结构均相同，两个拾取机构对称设置于第二转杆32的两侧。
[0031]
当转子1被吸取后，便于送料组件的输送，转向电机30驱动第二转杆32转动，第二转杆32在空心柱33内转动保持稳定，一个拾取机构拾取转子1后，第二转杆32转动180
°
，第二延伸杆34触碰到第二挡板35停止，使转子1位于定位组件的上方，拾取机构随之放松将转子1放置于定位组件上。
[0032]
拾取机构包括：l形板36，设置于第二转杆32的一侧，两个l形板36之间还连接设有一个套接件37，第二转杆32的一端固定插接于套接件37内；加强筋38，固定安装于相应l形板36的底部和第二转杆32的侧壁上；伸缩气缸39，沿着相应l形板36的长度方向固定安装于相应的l形板36的侧壁上，每个伸缩气缸39的输出端均向外伸出；伸缩板40，每个l形板36的向外端均向内开设有一个伸缩口，每个伸缩板40分别活动插接于相应的伸缩口内，每个伸缩板40的向外侧还均设有一个矩形板41，并且每个伸缩气缸39的输出端均与相应的矩形板41连接；第二双轴双杆气缸42，呈竖直状态固定安装于一个第二安装盒43内，每个第二双轴双杆气缸42的输出端均面向下设置，每个第二双轴双杆气缸42的输出端还均设有一个第二推板44；第二吸盘45，设置有两个，两个第二吸盘45均设置于相应第二推板44的底部。
[0033]
当拾取机构吸取转子1时，第二双轴双杆气缸42通过两个第二吸盘45将第一双轴双杆气缸20上吸取的转子1进行吸取，为了不妨碍第二转杆32带动第二双轴双杆气缸42转
动180
°
时触碰到第一双轴双杆气缸20，因此，伸缩气缸39推动相应的伸缩板40在伸缩口内向内收缩，第二双轴双杆气缸42也随之向内收缩。
[0034]
定位组件包括：定位台46，位于第二双轴双杆气缸42的下方，底部两侧竖直向下均通过一个支撑腿连设有一个固定盘47，固定盘47的底部两侧也均通过一个支撑腿固定安装于底座3的顶部，定位台46的顶部中心还设有一个圆口48，定位台46的顶部位于圆口48的旁侧还设有一个用于转子1冲孔的通孔49；定位杆50，设置有两个，两个定位杆50呈竖直状态对称设置于圆口48内，每个定位杆50的底部还均设有一个滑块51，两个滑块51还滑动套设于一个滑杆52上，并且滑杆52的两端还均设有一个竖杆，两个竖杆的底部固定设有一个转盘53，转盘53转动设置于固定盘47的顶部；驱动机构，用于驱动两个定位杆50对转子1的定位，驱动机构设置于转盘53的顶部。
[0035]
当第二双轴双杆气缸42来到定位组件上时，第二双轴双杆气缸42上的两个吸盘放松，转子1落于定位台46的顶部，并且转子1套设于两个定位杆50上，驱动机构驱动两个定位杆50通过相应的滑块51在滑杆52上向外移动，两个定位杆50随之对转子1进行抵紧定位。
[0036]
驱动机构包括：单轴电机54，呈竖直状态设置于转盘53的顶部，单轴电机54的外侧还设有一个机架，单轴电机54的输出端还连接设有一个螺纹柱55；套环56，滑动套设于螺纹柱55上，套环56的两侧壁与相应滑块51的底部之间还均铰接设有一个铰接杆57。
[0037]
当驱动机构驱动时，单轴电机54驱动螺纹柱55转动，套环56随之在螺纹柱55上向上移动，由于套环56的两侧与每个滑块51之间均通过一个铰接杆57铰接，因此，套环56的向上移动推动每个铰接杆57使每个滑块51向外移动，两个定位杆50也随之向外扩张将套设的转子1定位。
[0038]
棘轮机构包括：轮盘58，底座3的顶部设有一个圆架体59，轮盘58转动设置于圆架体59的顶部，转盘53的底部通过一个连接盘60与轮盘58的顶部固定连接；拨盘61，设置于轮盘58内部，轮盘58的内侧壁沿着轴心线方向均匀设有若干个拨口62，拨盘61的侧壁设有一个用于通过拨口62拨动拨盘61的凸块63；间歇电机64，设置于圆架体59的底部，拨盘61固定套设于间歇电机64的输出轴上。
[0039]
当转子1被定位后，冲压气缸4对转子1进行冲孔，冲孔的废料通过通孔49落下，由于转子1需要冲压多个孔，因此，间歇电机64驱动拨盘61转动，拨盘61上的凸块63通过与拨口62的配合带动轮盘58在圆架体59上转动，又由于转盘53与轮盘58之间通过一个连接盘60固定，因此，驱动机构也随之带动转子1间歇性转动，冲压气缸4随之通过转子1的间歇性转动均匀的冲压多个孔，转子1加工完成后，拾取机构将转子1吸取，第二转杆32转动90
°
，转子1来到出料杆5的上方，转子1随之被套设于出料杆5上落于底盘6底盘6进行存放。
[0040]
本发明的工作原理：本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、操作人员多批量的转子1进行多孔冲压时，操作人员将批量的转子1放置于两
个放料机构上，一个放料机构上的转子1被吸取组件吸取完后，另一个放料机构转子1补充完成后通过条形杆9的转动来到吸取组件的下方，条形杆9通过每个弧形块11底部的若干个滚珠12在圆形槽8内转动，便于条形杆9转动的稳定，操作人员放置转子1时，批量的转子1被套设于放料杆14上，批量的转子1通过承托盘13支撑，每个承托盘13上的限位板15均是为了批量转子1不发生转动，保证冲孔时的一致，放料机构上的需要补充转子1时，旋转电机16带动第一转杆17转动，第一转杆17随之带动条形杆9转动，第一延伸板在第一转杆17转动180
°
后触碰到第一挡板19停止，补充好转子1的放料机构来到吸取组件的下方。
[0041]
步骤二、当吸取组件吸取转子1时，升降电机29驱动螺杆27转动，升降块24随之在螺杆27和导向杆28上移动，第一双轴双杆气缸20随之来到转子1的上方通过两个第一吸盘23将转子1吸取，拾取机构吸取转子1时，第二双轴双杆气缸42通过两个第二吸盘45将第一双轴双杆气缸20上吸取的转子1进行吸取，转向电机30驱动第二转杆32转动，第二转杆32在空心柱33内转动保持稳定，一个拾取机构拾取转子1后，第二转杆32转动180
°
，第二延伸杆34触碰到第二挡板35停止，使转子1位于定位组件的上方，为了不妨碍第二转杆32带动第二双轴双杆气缸42转动180
°
时触碰到第一双轴双杆气缸20，因此，伸缩气缸39推动相应的伸缩板40在伸缩口内向内收缩，第二双轴双杆气缸42也随之向内收缩。
[0042]
步骤三、当第二双轴双杆气缸42来到定位组件上时，第二双轴双杆气缸42上的两个吸盘放松，转子1落于定位台46的顶部，并且转子1套设于两个定位杆50上，驱动机构驱动时，单轴电机54驱动螺纹柱55转动，套环56随之在螺纹柱55上向上移动，由于套环56的两侧与每个滑块51之间均通过一个铰接杆57铰接，因此，套环56的向上移动推动每个铰接杆57使每个滑块51向外移动，两个定位杆50也随之向外扩张将套设的转子1定位，转子1被定位后，冲压气缸4对转子1进行冲孔，冲孔的废料通过通孔49落下。
[0043]
步骤四、当转子1需要冲压多个孔，间歇电机64驱动拨盘61转动，拨盘61上的凸块63通过与拨口62的配合带动轮盘58在圆架体59上转动，由于转盘53与轮盘58之间通过一个连接盘60固定，因此，驱动机构也随之带动转子1间歇性转动，冲压气缸4随之通过转子1的间歇性转动均匀的冲压多个孔，转子1加工完成后，拾取机构将转子1吸取，第二转杆32转动90
°
，转子1来到出料杆5的上方，转子1随之被套设于出料杆5上落于底盘6底盘6进行存放。
[0044]
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。