技术特征：
1.一种独立镗孔装置，其特征在于，该装置含有一个固定支架、一个姿态调整机构、镗孔设备架和镗孔设备，所述的姿态调整机构设置在固定支架的上端，固定支架的下端固定在地基上，所述的镗孔设备架连接在姿态调整机构的顶部，姿态调整机构可以实现多自由度的姿态调整，镗孔设备连接在镗孔设备架上。2.如权利要求1所述的独立镗孔装置，其特征在于，所述的固定支架是一个推车结构，固定支架的下端通过子母杯锥结构与地基固定，固定支架的上端有平行于地面的固定台面，该固定台面通过子母杯锥结构与姿态调整机构的下端连接，所述的姿态调整机构的上端有姿态台面，姿态台面通过子母杯锥结构与镗孔设备架连接。3.如权利要求1或2所述的独立镗孔装置，其特征在于，所述的镗孔设备架是一个矩形刚性框架，矩形刚性框架的两侧边框上设有镗杆通过孔，矩形刚性框架的下端外侧设有与姿态台面连接的支脚，支脚上设有与姿态台面连接的连接孔和与姿态台面定位的子杯锥或母杯锥结构，支脚上的子杯锥或母杯锥结构与姿态调整机构上端姿态台面上的母杯锥或子杯锥对应。4.如权利要求1或2所述的独立镗孔装置，其特征在于，在固定支架的下端设有可升降的定位杆，定位杆的下端设有与固定在地基上的母杯锥或子杯锥对应连接的子杯锥或母杯锥结构。5.如权利要求1所述的独立镗孔装置，其特征在于，所述的镗孔设备的镗杆的前端和中部设有激光测量靶球吸附座。6.一种如权利要求5所述的独立镗孔装置的镗杆姿态调整方法，已知镗杆工作时的理论轴线，其特征在于包含以下内容，1)将独立镗孔装置的固定支架通过子母杯锥结构固定在镗孔作业区域的预定地基上；2)将激光测量靶球吸附在镗孔设备镗杆前端和中部的靶球吸附座上；3)启动镗孔设备，使镗杆以固定角度间隔旋转一周，使用激光跟踪仪在镗杆每次旋转后测量靶球吸附座上的测量靶球，分别获取两个测量靶球的坐标，再根据两个测量靶球的坐标，计算出镗杆的实际空间轴线，4)将镗杆的实际空间轴线与镗杆的理论轴线比较，得出镗杆的轴线偏差，5)通过姿态调整机构调整镗孔设备架和镗杆的实际姿态，再重复通过步骤3)和步骤4)进行镗杆的实际空间轴线的测量和与镗杆的理论轴线比较，直至镗杆的实际轴线与理论轴线的偏差在允许范围内即可。
技术总结
一种独立镗孔装置和调姿方法，该装置含有一个固定支架、一个姿态调整机构、镗孔设备架和镗孔设备，所述的姿态调整机构设置在固定支架的上端，固定支架的下端固定在地基上，所述的镗孔设备架连接在姿态调整机构的顶部，姿态调整机构可以实现多自由度的姿态调整，镗孔设备连接在镗孔设备架上。备连接在镗孔设备架上。备连接在镗孔设备架上。
技术研发人员：周文文 张兆璨 赵轲辉 李晨
受保护的技术使用者：中航西飞民用飞机有限责任公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2022/4/22