一种汽车底盘U型梁的加工装置的制作方法

一种汽车底盘u型梁的加工装置
技术领域
[0001]
本发明涉及汽车底盘加工领域，具体是涉及一种汽车底盘u型梁的加工装置。


背景技术：

[0002]
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。汽车底盘就是用来安装发动机以及汽车的各种部件，使车形成一个整体。并且接受发动机的动力，确保车在路上正常行驶的这么一个物件。虽然说着简单，但是它可包含了车上很重要的四个系统。
[0003]
首先是传动系统，它的作用就是将发动机输出的动力传给驱动轮，从而使车轮转动。传动系统主要由离合器、变速箱、传动装置和驱动桥等等零部件组成，可以说从离合器一直到车轮中间所有的零部件，都属于传动系统。车轮能转了，就需要行驶系统来保障正常行驶了。行驶系统是由车架、车桥、悬架、车轮与轮胎组成的。它的作用是承受汽车的总重量，并接受传动系统传来的动力，驱动汽车行驶。此外，行驶系统还要缓冲车身受到外界冲击所产生的震动，保证行驶的稳定性。
[0004]
对于冲压模具生产而言，板件的取放难易程度对于操作者来说至关重要。关系到操作者的劳动强度、操作者的人身安全，同时也对汽车底盘中u形梁的质量、生产效率产生一定的影响。汽车加工业中的汽车底盘中u形梁(又称扭力梁)在加工过程中，由于冲压模具很大，在汽车底盘中u形梁冲压完成后，需要操作人员先将汽车底盘中u形梁提起来后再取走，由于冲压中心离边缘尚有一段距离，而且汽车底盘中u形梁重量较重，操作人员在工作时重心很难控制，从而对操作人员要求较高。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，提供一种汽车底盘u型梁的加工装置，本技术方案解决了u型梁成型之后取出不方便的问题，该加工装置通过设置分离支承机构无需操作人员将手伸到模具中心取汽车底盘中u型梁了，从而减小工人的工作强度，降低安全事故发生率，提高生产效率。
[0006]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
[0007]
提供一种汽车底盘u型梁的加工装置，包括：
[0008]
两个分离支承机构，设置在成型u型梁的模具两侧，用于从所述u型梁的两端将u型梁从模具中分离，并从u型梁的两端支承u型梁；
[0009]
两个夹持机构，设置在两个所述分离支承机构之间，位于u型梁的两侧，并从u型梁的侧面夹持住u型梁，其中所述夹持机构夹持u型梁的方向与分离支承机构支承u型梁的方向相互垂直设置；
[0010]
转运机构，设置在分离支承机构上，位于夹持机构的侧部，用于在对u型梁加工完毕后，转运u型梁，其中所述转运机构输运u型梁的方向与夹持机构夹持u型梁的方向相互水
平设置；
[0011]
两个倒角机构，设置在成型u型梁的模具两侧，与分离支承机构一一对应并位于分离支承机构顶部，用于加工u型梁的两端。
[0012]
可选的，所述u型梁包括沿长度方向延伸设置的梁体，所述梁体的两端均开设有缺口，缺口的轮廓设置为弧形。
[0013]
可选的，所述分离支承机构包括分离组件、支承驱动组件和支承组件，在成型u型梁的模具两侧均设置有一个所述分离组件，分离组件的输出端设有所述支承驱动组件，分离组件用于驱动支承驱动组件做升降运动，支承驱动组件的输出轴传动连接有所述支承组件，支承驱动组件用于驱动支承组件做水平方向上的直线运动，支承组件用于顶起并支承u型梁的两端，并与缺口抵接。
[0014]
可选的，分离组件包括分离驱动气缸、升降板、固定杆、滑动杆和连接座，在成型u型梁的模具两侧均设置有一个所述分离驱动气缸，分离驱动气缸的输出轴传动连接有所述升降板，分离驱动气缸的四周设有所述滑动杆，每个滑动杆上均滑动连接有所述连接座，连接座的一端套设在滑动杆内，连接座的另一端与设置在升降板底端的立板固定连接，支承驱动组件包括支承驱动气缸、支撑柱和立板，支撑柱上设有水平放置的所述支承驱动气缸，支承驱动气缸的四周设有所述支撑柱，支撑柱的一端与升降板连接，支撑柱的另一端连接有所述立板，支承驱动气缸的输出轴传动有支承组件，支承组件包括连接套、第一连接杆、第一支承套筒、第二连接杆和第二支承套筒，支承驱动气缸的输出轴传动连接有所述连接套，连接套的另一端设有具有沿水平方向延伸设置的第一连接杆，第一连接杆的一端与连接套连接，第一连接杆的另一端连接有所述第一支承套筒，第一支承套筒与第一连接杆之间相互垂直设置，第一连接杆上设有沿垂直方向延伸设置的第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆连接，第二连接杆的另一端连接有所述第二支承套筒，第一支承套筒用于顶起并支承梁体的端部，第二支承套筒与缺口抵接设置。
[0015]
可选的，所述夹持机构包括夹持驱动组件和夹持组件，所述夹持驱动组件设置在u型梁的两侧，夹持驱动组件的输出端传动连接有所述夹持组件，夹持组件用于从梁体的两侧夹持梁体。
[0016]
可选的，夹持驱动组件包括安装板、夹持驱动气缸、第一导向杆和第一导套，所述安装板设置在u型梁的两侧，安装板上设有所述夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的输出轴传动连接有所述夹持组件，夹持组件靠近安装板的一端端面上设有至少一根所述第一导向杆，安装板上设有与所述第一导向杆数量相等并一一对应的第一导套，第一导向杆与第一导套滑动连接，夹持组件包括夹持板和夹持座，夹持板与夹持驱动气缸的输出轴传动连接，夹持板远离夹持驱动气缸的一端端面上设有至少一个所述夹持座，夹持座设有弧形的夹持口。
[0017]
可选的，所述转运机构包括转运组件、出料控制组件和出料组件，所述转运组件设置在支承组件底部，并与连接套固定连接，所述出料控制组件设置在立板上，转运组件上设有所述出料组件。
[0018]
可选的，转运组件包括转运箱体、转运驱动电机、转运辊，所述转运箱体位于连接套的底部并与连接套固定连接，转运箱体上设有转运驱动电机，转运箱体上设有呈阶梯状分布的转运辊，主动齿轮用于驱动转运辊转动，转运箱体上设有滑杆，升降板上设有与所述滑杆滑动连接的滑孔，出料控制组件包括出料控制电机、主动齿轮、升降套筒、升降块、齿
条、传动口、限位槽、安装座和滚轮，出料控制电机固定在立板上，出料控制电机的输出轴传动连接有所诉主动齿轮，立板靠近支承组件的一侧设有豁口，所述豁口内设有垂直设置的升降套筒，升降套筒内滑动连接有所述升降块，升降块的一端端面上设有与主动齿轮啮合的齿条，升降块的另一端端面上设有所述安装座，安装座上转动连接有所述滚轮，升降套筒靠近齿条的一端端面设有与齿条滑动连接的所述传动口，升降块上设有限位块，升降套筒的两侧设有与所述限位块滑动连接的所述限位槽，滚轮与第二支承套筒抵接设置，出料组件包括出料驱动电机、旋转板和出料板，转运箱体的一端设有所述出料驱动电机，出料驱动电机的输出轴传动连接有所述旋转板，旋转板设有翻折设置的出料板。
[0019]
可选的，转运机构还包括判断组件，所述判断组件用于识别滚轮的位置，判断组件包括第二相机、红外发生器、红外安装座和红外接收器，所述第二相机固定在立板上，安装座上固定有所述红外发生器，立板上固定有所述红外安装座，红外安装座上设有所述红外接收器，红外接收器与红外发生器相配合。
[0020]
可选的，所述倒角机构包括倒角驱动气缸、倒角座、倒角驱动电机、传动杆和打磨刀片，所述倒角驱动气缸设置在分离组件的顶部，倒角驱动气缸的输出轴传动连接有所述倒角座，倒角座上设有所述倒角驱动电机，倒角驱动电机的输出轴贯穿倒角座并传动连接有所述传动杆，传动杆的一端与倒角驱动电机的输出轴连接，传动杆的另一端转动连接有所述打磨刀片，倒角座的上下两端均设有避让打磨刀片的避让孔。
[0021]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0022]
通过设置分离支承机构无需操作人员将手伸到模具中心取汽车底盘中u型梁了，从而减小工人的工作强度，降低安全事故发生率，提高生产效率，同时在分离支承机构提升u型梁的同时从u型梁的两端支承u型梁，便于进行后续的精加工操作。通过设置夹持机构，且夹持机构夹持u型梁的方向与分离支承机构支承u型梁的方向相互垂直设置，在后续精加工使得u型梁保持稳定状态，保证加工时的稳定性。通过设置转运机构在对u型梁加工完毕后，转运u型梁，倒角机构用于对u型梁进行倒角加工，结构简单，便于操作，易维护，节约工作时间，提高效率。
附图说明
[0023]
图1为本发明汽车底盘u型梁的加工装置一个视角下的结构示意图；
[0024]
图2为本发明另一个视角下的结构示意图；
[0025]
图3为本发明的俯视图；
[0026]
图4为本发明中待加工的u型梁的结构示意图；
[0027]
图5为本发明中的夹持机构处的结构示意图；
[0028]
图6为本发明中的转运机构和倒角机构处的结构示意图；
[0029]
图7为本发明中的转运机构和倒角机构加工u型梁时的示意图；
[0030]
图8为本发明中的转运机构的结构示意图；
[0031]
图9为本发明中的出料控制组件处一个视角下的的结构示意图；
[0032]
图10为本发明中的出料控制组件处另一个视角下的的结构示意图；
[0033]
图11为本发明中的倒角机构处一个视角下的结构示意图；
[0034]
图12为本发明中的倒角机构处另一个视角下的结构示意图。
[0035]
附图标记说明：
[0036]
1-分离支承机构；1a-分离组件；1a1-分离驱动气缸；1a2-升降板；1a3-固定杆；1a4-滑动杆；1a5-连接座；1b-支承驱动组件；1b1-支承驱动气缸；1b2-支撑柱；1b3-立板；1c-支承组件；1c1-连接套；1c2-第一连接杆；1c3-第一支承套筒；1c4-第二连接杆；1c5-第二支承套筒；
[0037]
2-夹持机构；2a-夹持驱动组件；2a1-安装板；2a2-夹持驱动气缸；2a3-第一导向杆；2a4-第一导套；2b-夹持组件；2b1-夹持板；2b2-夹持座；2b3-夹持口；
[0038]
3-转运机构；3a-转运组件；3a1-转运箱体；3a2-转运驱动电机；3a3-转运辊；3a4-第一ccd相机；3b-出料控制组件；3b1-出料控制电机；3b2-主动齿轮；3b3-升降套筒；3b4-升降块；3b5-齿条；3b6-传动口；3b7-限位槽；3b8-安装座；3b9-滚轮；3c-判断组件；3c1-第二ccd相机；3c2-红外发生器；3c3-红外安装座；3c4-红外接收器；3d-出料组件；3d1-出料驱动电机；3d2-旋转板；3d3-出料板；
[0039]
4-倒角机构；4a-倒角驱动气缸；4b-倒角座；4b1-避让孔；4c-倒角驱动电机；4d-传动杆；4e-打磨刀片；
[0040]
5-u型梁；5a-梁体；5b-缺口。
具体实施方式
[0041]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0042]
请参阅图4，待加工的u型梁5包括沿长度方向延伸设置的梁体5a，梁体5a的两端均开设有缺口5b，缺口5b的轮廓设置为弧形。
[0043]
请参阅图1、图2和图3，该加工装置包括：
[0044]
两个分离支承机构1，设置在成型u型梁5的模具两侧，用于从u型梁5的两端将u型梁5从模具中分离，无需操作人员将手伸到模具中心取汽车底盘中u型梁5了，从而减小工人的工作强度，降低安全事故发生率，提高生产效率，同时在分离支承机构1提升u型梁5的同时从u型梁5的两端支承u型梁5，便于进行后续的精加工操作。
[0045]
两个夹持机构2，设置在两个分离支承机构1之间，位于u型梁5的两侧，并从u型梁5的侧面夹持住u型梁5，其中夹持机构2夹持u型梁5的方向与分离支承机构1支承u型梁5的方向相互垂直设置，在后续精加工使得u型梁5保持稳定状态，保证加工时的稳定性。
[0046]
转运机构3，设置在分离支承机构1上，位于夹持机构2的侧部，用于在对u型梁5加工完毕后，转运u型梁5，其中转运机构3输运u型梁5的方向与夹持机构2夹持u型梁5的方向相互水平设置。
[0047]
两个倒角机构4，设置在成型u型梁5的模具两侧，与分离支承机构1一一对应并位于分离支承机构1顶部，用于加工u型梁5的两端。
[0048]
u型梁5在成型之后需要在其两端内外倒角，在u型梁5类零件的两端面内外倒角时往往采用车床装卡后倒一面两个倒角，将零件掉头装卡后加工另一面的两个倒角，这样加工方法很传统，效率很低，耗费过多人工工时。为了提高管类零件两端面内外倒角的加工效率。
[0049]
请参阅图2、图6和图7，分离支承机构1包括分离组件1a、支承驱动组件1b和支承组
件1c，在成型u型梁5的模具两侧均设置有一个分离组件1a，分离组件1a的输出端设有支承驱动组件1b，分离组件1a用于驱动支承驱动组件1b做升降运动，支承驱动组件1b的输出轴传动连接有支承组件1c，支承驱动组件1b用于驱动支承组件1c做水平方向上的直线运动，支承组件1c用于顶起并支承u型梁5的两端，并与缺口5b抵接。分离组件1a包括分离驱动气缸1a1、升降板1a2、固定杆1a3、滑动杆1a4和连接座1a5，在成型u型梁5的模具两侧均设置有一个分离驱动气缸1a1，分离驱动气缸1a1的输出轴传动连接有升降板1a2，分离驱动气缸1a1的四周设有滑动杆1a4，每个滑动杆1a4上均滑动连接有连接座1a5，连接座1a5的一端套设在滑动杆1a4内，连接座1a5的另一端与设置在升降板1a2底端的立板1b3固定连接，支承驱动组件1b包括支承驱动气缸1b1、支撑柱1b2和立板1b3，支撑柱1b2上设有水平放置的支承驱动气缸1b1，支承驱动气缸1b1的四周设有支撑柱1b2，支撑柱1b2的一端与升降板1a2连接，支撑柱1b2的另一端连接有立板1b3，支承驱动气缸1b1的输出轴传动有支承组件1c，支承组件1c包括连接套1c1、第一连接杆1c2、第一支承套筒1c3、第二连接杆1c4和第二支承套筒1c5，支承驱动气缸1b1的输出轴传动连接有连接套1c1，连接套1c1的另一端设有具有沿水平方向延伸设置的第一连接杆1c2，第一连接杆1c2的一端与连接套1c1连接，第一连接杆1c2的另一端连接有第一支承套筒1c3，第一支承套筒1c3与第一连接杆1c2之间相互垂直设置，第一连接杆1c2上设有沿垂直方向延伸设置的第二连接杆1c4，第二连接杆1c4的一端与第一连接杆1c2连接，第二连接杆1c4的另一端连接有第二支承套筒1c5，第一支承套筒1c3用于顶起并支承梁体5a的端部，第二支承套筒1c5与缺口5b抵接设置。
[0050]
待汽车底盘中u型梁5在相应的模具中加工完成后，支承驱动组件1b开始工作，支承驱动气缸1b1的输出轴伸出，将支承组件1c伸到汽车底盘中u型梁5的吐出部位的下方，直至第一支承套筒1c3托住梁体5a的顶部，同时第二支承套筒1c5与对应的缺口5b抵接，之后分离组件1a开始工作，分离驱动气缸1a1的输出轴伸出，将支承驱动组件1b以及支承组件1c向上顶起，分离组件1a随之也将汽车底盘中u型梁5抬离模具，待分离组件1a将u型梁5抬升至夹持机构2处高度位置时，夹持机构2开始工作，从u型梁5的两侧夹持住夹持机构2，进行之后的精加工，例如倒角。这样操作人员就能直接取下汽车底盘中u型梁5，无需操作人员将手伸到模具中心取汽车底盘中u型梁5了，从而减小工人的工作强度，提高生产效率。
[0051]
分离驱动气缸1a1四周的固定杆1a3、滑动杆1a4和连接座1a5的设置起到了在升降板1a2升降运动时的导向作用，使得升降板1a2上的支承驱动组件1b和支承组件1c在抬升或者降下的过程中保持稳定性。
[0052]
夹持机构2包括夹持驱动组件2a和夹持组件2b，夹持驱动组件2a设置在u型梁5的两侧，夹持驱动组件2a的输出端传动连接有夹持组件2b，夹持组件2b用于从梁体5a的两侧夹持梁体5a。
[0053]
请参阅图5，夹持驱动组件2a包括安装板2a1、夹持驱动气缸2a2、第一导向杆2a3和第一导套2a4，安装板2a1设置在u型梁5的两侧，安装板2a1上设有夹持驱动气缸2a2，夹持驱动气缸2a2的输出轴传动连接有夹持组件2b，夹持组件2b靠近安装板2a1的一端端面上设有至少一根第一导向杆2a3，安装板2a1上设有与第一导向杆2a3数量相等并一一对应的第一导套2a4，第一导向杆2a3与第一导套2a4滑动连接，夹持组件2b包括夹持板2b1和夹持座2b2，夹持板2b1与夹持驱动气缸2a2的输出轴传动连接，夹持板2b1远离夹持驱动气缸2a2的一端端面上设有至少一个夹持座2b2，夹持座2b2设有弧形的夹持口2b3。
[0054]
分离支承机构1如上述的的工作过程中支承u型梁5并将u型梁5抬升至夹持机构2的高度位置是，夹持驱动组件2a开始工作，夹持驱动气缸2a2的输出轴伸出进而带动夹持组件2b伸出，接近夹持机构2，之后夹持座2b2上的夹持口2b3供梁体5a放置并夹持住梁体5a。夹持驱动气缸2a2侧部的第一导向杆2a3和第一导套2a4的设置起到了在夹持组件2b运动时的导向作用，使得夹持组件2b的夹持板2b1和各个夹持座2b2在靠近或者远离梁体5a过程中保持稳定性。
[0055]
请参阅图11和图12，倒角机构4包括倒角驱动气缸4a、倒角座4b、倒角驱动电机4c、传动杆4d和打磨刀片4e，倒角驱动气缸4a设置在分离组件1a的顶部，倒角驱动气缸4a的输出轴传动连接有倒角座4b，倒角座4b上设有倒角驱动电机4c，倒角驱动电机4c的输出轴贯穿倒角座4b并传动连接有传动杆4d，传动杆4d的一端与倒角驱动电机4c的输出轴连接，传动杆4d的另一端转动连接有打磨刀片4e，倒角座4b的上下两端均设有避让打磨刀片4e的避让孔4b1。
[0056]
当夹持机构2夹持住u型梁5之后，便可以开始倒角加工了，启动倒角驱动气缸4a，倒角驱动气缸4a带动倒角座4b降下以靠近放置在夹持机构2上的u型梁5，之后倒角座4b上的倒角驱动电机4c开始工作，驱动传动杆4d和打磨刀片4e转动，对u型梁5进行倒角加工，结构简单，便于操作，易维护，节约工作时间，提高效率。倒角座4b上避让孔4b1的设置避免倒角驱动电机4c在转动时挡住转动的传动杆4d。
[0057]
请参阅图6、图8、图9和图10，转运机构3包括转运组件3a、出料控制组件3b和出料组件3d，转运组件3a设置在支承组件1c底部，并与连接套1c1固定连接，出料控制组件3b设置在立板1b3上，转运组件3a上设有出料组件3d。转运组件3a包括转运箱体3a1、转运驱动电机3a2、转运辊3a3，转运箱体3a1位于连接套1c1的底部并与连接套1c1固定连接，转运箱体3a1上设有转运驱动电机3a2，转运箱体3a1上设有呈阶梯状分布的转运辊3a3，主动齿轮3b2用于驱动转运辊3a3转动，转运箱体3a1上设有滑杆，升降板1a2上设有与滑杆滑动连接的滑孔，出料控制组件3b包括出料控制电机3b1、主动齿轮3b2、升降套筒3b3、升降块3b4、齿条3b5、传动口3b6、限位槽3b7、安装座3b8和滚轮3b9，出料控制电机3b1固定在立板1b3上，出料控制电机3b1的输出轴传动连接有所诉主动齿轮3b2，立板1b3靠近支承组件1c的一侧设有豁口，豁口内设有垂直设置的升降套筒3b3，升降套筒3b3内滑动连接有升降块3b4，升降块3b4的一端端面上设有与主动齿轮3b2啮合的齿条3b5，升降块3b4的另一端端面上设有安装座3b8，安装座3b8上转动连接有滚轮3b9，升降套筒3b3靠近齿条3b5的一端端面设有与齿条3b5滑动连接的传动口3b6，升降块3b4上设有限位块，升降套筒3b3的两侧设有与限位块滑动连接的限位槽3b7，滚轮3b9与第二支承套筒1c5抵接设置，出料组件3d包括出料驱动电机3d1、旋转板3d2和出料板3d3，转运箱体3a1的一端设有出料驱动电机3d1，出料驱动电机3d1的输出轴传动连接有旋转板3d2，旋转板3d2设有翻折设置的出料板3d3。转运机构3还包括判断组件3c，判断组件3c用于识别滚轮3b9的位置，判断组件3c包括第二ccd相机3c1、红外发生器3c2、红外安装座3c3和红外接收器3c4，第二ccd相机3c1固定在立板1b3上，安装座3b8上固定有红外发生器3c2，立板1b3上固定有红外安装座3c3，红外安装座3c3上设有红外接收器3c4，红外接收器3c4与红外发生器3c2相配合。在转运箱体3a1的侧部可以设置判断u型梁5状态的第一ccd相机3a4。
[0058]
当倒角机构4对u型梁5的精加工完成之后，夹持机构2先复位，之后支承驱动组件
1b再复位，当夹持机构2复位完成且支承驱动组件1b在进行复位的过程中，u型梁5失去支承组件1c的支承和夹持驱动组件2a的夹持支撑，进而掉落至转运组件3a上，之后启动转运驱动电机3a2，转运驱动电机3a2驱动各个转运辊3a3转动，在支承驱动组件1b进行复位的同时，可以将u型梁5逐渐转运至出料组件3d处。当支承驱动组件1b复位完毕后，再进行分离组件1a的复位，即u型梁5转运至出料组件3d上时，还能将u型梁5降下，便于接收u型梁5，实现u型梁5的下料。
[0059]
在支承驱动组件1b进行复位的过程中出料控制组件3b进行工作，出料控制电机3b1驱动主动齿轮3b2转动，主动齿轮3b2进而带动与其啮合的齿条3b5进行位移，从而推动升降块3b4在升降套筒3b3内做升降运动，限位槽3b7和限位块的设置起到了对升降块3b4上下为止的限位作用，在升降块3b4的领一端端面上设有安装座3b8，安装座3b8上转动连接有滚轮3b9，滚轮3b9会与复位过程中的第二支承套筒1c5抵接，同时升降套筒3b3上的安装座3b8在降下的过程中，红外发生器3c2会与红外安装座3c3上的红外接收器3c4红外配合，进而判断出滚轮3b9的位置同时传输控制信号给出料组件3d，驱动出料组件3d工作。出料驱动电机3d1工作时驱动旋转板3d2和出料板3d3旋转，进而将u型梁5倾倒出出料组件3d，完成u型梁5的下料。
[0060]
本发明的工作原理：
[0061]
通过设置分离支承机构1无需操作人员将手伸到模具中心取汽车底盘中u型梁5了，从而减小工人的工作强度，降低安全事故发生率，提高生产效率，同时在分离支承机构1提升u型梁5的同时从u型梁5的两端支承u型梁5，便于进行后续的精加工操作。通过设置夹持机构2，且夹持机构2夹持u型梁5的方向与分离支承机构1支承u型梁5的方向相互垂直设置，在后续精加工使得u型梁5保持稳定状态，保证加工时的稳定性。通过设置转运机构3在对u型梁5加工完毕后，转运u型梁5，倒角机构4用于对u型梁5进行倒角加工，结构简单，便于操作，易维护，节约工作时间，提高效率。
[0062]
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0063]
步骤一、待汽车底盘中u型梁5加工完成后，支承驱动组件1b开始工作，支承驱动气缸1b1的输出轴伸出，将支承组件1c伸到汽车底盘中u型梁5的吐出部位的下方，直至第一支承套筒1c3托住梁体5a的顶部，同时第二支承套筒1c5与对应的缺口5b抵接，之后分离组件1a开始工作，分离驱动气缸1a1的输出轴伸出，将支承驱动组件1b以及支承组件1c向上顶起，分离组件1a随之也将汽车底盘中u型梁5抬离模具；
[0064]
步骤二、待分离组件1a将u型梁5抬升至夹持机构2处高度位置时，夹持机构2开始工作，从u型梁5的两侧夹持住夹持机构2，进行之后的倒角加工；
[0065]
步骤三、夹持驱动组件2a开始工作，夹持驱动气缸2a2的输出轴伸出进而带动夹持组件2b伸出，接近夹持机构2，之后夹持座2b2上的夹持口2b3供梁体5a放置并夹持住梁体5a；
[0066]
步骤四、当夹持机构2夹持住u型梁5之后，便可以开始倒角加工了，启动倒角驱动气缸4a，倒角驱动气缸4a带动倒角座4b降下以靠近放置在夹持机构2上的u型梁5，之后倒角座4b上的倒角驱动电机4c开始工作，驱动传动杆4d和打磨刀片4e转动，对u型梁5进行倒角加工；
[0067]
步骤五、倒角机构4对u型梁5的精加工完成之后，夹持机构2先复位，之后支承驱动组件1b再复位，当夹持机构2复位完成且支承驱动组件1b在进行复位的过程中，u型梁5掉落至转运组件3a上，之后启动转运驱动电机3a2，转运驱动电机3a2驱动各个转运辊3a3转动，在支承驱动组件1b进行复位的同时，可以将u型梁5逐渐转运至出料组件3d处。当支承驱动组件1b复位完毕后，再进行分离组件1a的复位，即u型梁5转运至出料组件3d上时，还能将u型梁5降下，便于接收u型梁5，实现u型梁5的下料。
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以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。