一种多功能焊接刀片机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手领域，具体涉及一种多功能焊接刀片机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件、操作工具的自动操作装置，特点是通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有技术存在以下不足：现有的焊接刀片机械手中的焊枪在高温工作时容易受到损坏，焊枪的更换比较费时费力，降低工作效率，且焊接时产生的烟气对人们的呼吸系统会产生损害。
4.因此，发明一种多功能焊接刀片机械手很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种多功能焊接刀片机械手，通过对焊枪设置便捷的连接装置，以解决焊枪损坏不易更换的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能焊接刀片机械手，包括底座、连接装置和烟气罩，所述底座上端固定安装大臂，所述大臂右端固定安装小臂，所述小臂下端固定安装支撑杆，所述支撑杆下端固定安装支撑板，所述支撑板内壁固定安装所述连接装置，所述连接装置包括接通管，所述接通管固定安装在所述支撑板内壁，所述接通管延伸至所述支撑板外侧，所述接通管上端固定连接输气管，所述接通管下端固定连接焊枪，所述支撑板上端卡接上卡块，所述支撑板下端卡接下卡块，所述上卡块和所述下卡块内壁开设通孔，所述通孔内侧固定安装压板，所述压板卡接在所述输气管和所述焊枪侧端，所述压板右端螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆延伸至所述上卡块和所述下卡块右侧。
7.优选的，所述上卡块和所述下卡块前端开设定位孔，所述定位孔内壁固定安装螺钉。
8.优选的，所述支撑板下端固定安装所述烟气罩，所述烟气罩内壁固定安装滤网，所述烟气罩左端固定连接回烟管，所述回烟管远离所述烟气罩一端固定连接抽气泵，所述抽气泵输出端固定连接集烟箱。
9.优选的，所述大臂和所述小臂侧端固定安装定位片，所述定位片内侧卡接所述回烟管。
10.优选的，所述接通管上端和下端缠绕生胶带。
11.优选的，所述烟气罩内侧固定安装支撑座，所述支撑座前端固定安装排气扇。
12.本发明的有益效果是：底座上端固定安装大臂，底座具有定位大臂的作用，大臂右端固定安装小臂，大臂和小臂具有转动焊接的作用支撑杆具有固定支撑板的作用，小臂下端固定安装支撑杆，支撑杆下端固定安装支撑板，支撑板具有安装连接装置的作用，支撑板内壁固定安装连接装置，连
接装置具有方便焊枪拆卸更换的作用，连接装置包括接通管，接通管具有连接输气管和焊枪的作用，接通管固定安装在支撑板内壁，接通管延伸至支撑板外侧，接通管上端固定连接输气管，输气管具有输送燃气的作用；接通管下端固定连接焊枪，焊枪具有焊接刀片的作用，支撑板上端卡接上卡块，支撑板下端卡接下卡块，上卡块和下卡块具有固定输气管和焊枪的作用，上卡块和下卡块内壁开设通孔，通孔具有定位输气管和焊枪的作用，通孔内侧固定安装压板，压板卡接在输气管和焊枪侧端，压板右端螺纹连接螺纹杆，压板和螺纹杆具有固定输气管和焊枪的作用。
附图说明
13.图1为本发明提供的实施例1的主视图；图2为本发明提供的实施例1中a区结构图；图3为本发明提供的实施例1中上卡块的右视图；图4为本发明提供的实施例1中上卡块的俯视图；图5为本发明提供的实施例1中烟气罩的右视图；图6为本发明提供的实施例2中烟气罩的右视图。
14.图中：1底座、11支撑杆、12支撑板、13大臂、131定位片、14小臂、15输气管、2连接装置、21焊枪、22下卡块、23上卡块、231定位孔、232螺纹杆、233通孔、24螺钉、25接通管、26生胶带、27压板、3烟气罩、31回烟管、32抽气泵、33集烟箱、34滤网、35支撑座、36排气扇。
具体实施方式
15.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
16.实施例1：参照附图1-图5，该实施例的一种多功能焊接刀片机械手，包括底座1、连接装置2和烟气罩3；进一步地，所述底座1上端固定安装大臂13，所述大臂13右端固定安装小臂14，所述小臂14下端固定安装支撑杆11，所述支撑杆11下端固定安装支撑板12，所述支撑板12内壁固定安装所述连接装置2，所述连接装置2包括接通管25，所述接通管25固定安装在所述支撑板12内壁，所述接通管25延伸至所述支撑板12外侧，所述接通管25上端固定连接输气管15，所述接通管25下端固定连接焊枪21，所述支撑板12上端卡接上卡块23，所述支撑板12下端卡接下卡块22，所述上卡块23和所述下卡块22内壁开设通孔233，所述通孔233内侧固定安装压板27，所述压板27卡接在所述输气管15和所述焊枪21侧端，所述压板27右端螺纹连接螺纹杆232，所述螺纹杆232延伸至所述上卡块23和所述下卡块22右侧，底座1具有定位大臂13的作用，大臂13和小臂14具有转动焊接的作用支撑杆11具有固定支撑板12的作用，支撑板12具有安装连接装置2的作用，连接装置2具有方便焊枪21拆卸更换的作用，接通管25具有连接输气管15和焊枪21的作用，输气管15具有输送燃气的作用，焊枪21具有焊接刀片的作用，上卡块23和下卡块22具有固定输气管15和焊枪21的作用，通孔233具有定位输气管15和焊枪21的作用，压板27和螺纹杆232具有固定输气管15和焊枪21的作用；进一步地，所述上卡块23和所述下卡块22前端开设定位孔231，所述定位孔231内壁固
定安装螺钉24，定位孔231具有安装螺钉24的作用，螺钉24具有固定上卡块23、下卡块22和支撑板12的作用；进一步地，所述支撑板12下端固定安装所述烟气罩3，所述烟气罩3内壁固定安装滤网34，所述烟气罩3左端固定连接回烟管31，所述回烟管31远离所述烟气罩3一端固定连接抽气泵32，所述抽气泵32输出端固定连接集烟箱33，烟气罩3具有吸入烟气的作用，滤网34具有过滤异物的作用，回烟管31具有回烟的作用，抽气泵32设置为jh-607，抽气泵32具有抽烟气的作用，集烟箱33具有收集烟气的作用；进一步地，所述大臂13和所述小臂14侧端固定安装定位片131，所述定位片131内侧卡接所述回烟管31，定位片131具有固定回烟管31的作用；进一步地，所述接通管25上端和下端缠绕生胶带26，生胶带26具有密封接通管25的作用。
17.本发明的使用过程如下：在使用本发明时，底座1上端固定安装大臂13，底座1具有定位大臂13的作用，大臂13右端固定安装小臂14，大臂13和小臂14具有转动焊接的作用支撑杆11具有固定支撑板12的作用，小臂14下端固定安装支撑杆11，支撑杆11下端固定安装支撑板12，支撑板12具有安装连接装置2的作用，支撑板12内壁固定安装连接装置2，连接装置2具有方便焊枪21拆卸更换的作用，连接装置2包括接通管25，接通管25具有连接输气管15和焊枪21的作用，接通管25固定安装在支撑板12内壁，接通管25延伸至支撑板12外侧，接通管25上端固定连接输气管15，输气管15具有输送燃气的作用，接通管25下端固定连接焊枪21，焊枪21具有焊接刀片的作用，支撑板12上端卡接上卡块23，支撑板12下端卡接下卡块22，上卡块23和下卡块22具有固定输气管15和焊枪21的作用，上卡块23和下卡块22内壁开设通孔233，通孔233具有定位输气管15和焊枪21的作用，通孔233内侧固定安装压板27，压板27卡接在输气管15和焊枪21侧端，压板27右端螺纹连接螺纹杆232，压板27和螺纹杆232具有固定输气管15和焊枪21的作用，螺纹杆232延伸至上卡块23和下卡块22右侧，上卡块23和下卡块22前端开设定位孔231，定位孔231具有安装螺钉24的作用，定位孔231内壁固定安装螺钉24，螺钉24具有固定上卡块23、下卡块22和支撑板12的作用，支撑板12下端固定安装烟气罩3，烟气罩3具有吸入烟气的作用，烟气罩3内壁固定安装滤网34，滤网34具有过滤异物的作用，烟气罩3左端固定连接回烟管31，回烟管31具有回烟的作用，回烟管31远离烟气罩3一端固定连接抽气泵32，抽气泵32具有抽烟气的作用，抽气泵32输出端固定连接集烟箱33，集烟箱33具有收集烟气的作用，接通管25上端和下端缠绕生胶带26，生胶带26具有密封接通管25的作用。
18.实施例2：参照附图6，该实施例的一种多功能焊接刀片机械手，包括底座1、连接装置2和烟气罩3；进一步地，所述烟气罩3内侧固定安装支撑座35，所述支撑座35前端固定安装排气扇36，支撑座35具有固定排气扇36的作用，排气扇36具有排气的作用。
19.本发明的使用过程如下：在使用本发明时，底座1上端固定安装大臂13，底座1具有定位大臂13的作用，大臂13右端固定安装小臂14，大臂13和小臂14具有转动焊接的作用支撑杆11具有固定支撑板12的作用，小臂14下端固定安装支撑杆11，支撑杆11下端固定安装支撑板12，支撑板12具有安装连接装置2的作用，支撑板12内壁固定安装连接装置2，连接装
置2具有方便焊枪21拆卸更换的作用，连接装置2包括接通管25，接通管25具有连接输气管15和焊枪21的作用，接通管25固定安装在支撑板12内壁，接通管25延伸至支撑板12外侧，接通管25上端固定连接输气管15，输气管15具有输送燃气的作用，接通管25下端固定连接焊枪21，焊枪21具有焊接刀片的作用，烟气罩3内侧固定安装支撑座35，支撑座35前端固定安装排气扇36，支撑座35具有固定排气扇36的作用，排气扇36具有排气的作用。
20.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。