一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的制作方法

[0001]
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置。


背景技术：

[0002]
汽车工业是目前我国机械制造业中的第一大行业，众多零部件生产商为整车制造厂配套，刹车盘作为汽车零部件中的易损件，需求量巨大，目前，这类企业大多采用通用数控车床或盘类零件数控专机进行生产，自动化程度和生产效率低，远不能满足日益增强的市场需求，生产方式的落后也制约了产品性能和质量的提升，故而产业升级迫在眉睫，迫切需要高度自动化、智能化、信息化的新一代生产装备，能够满足产业升级的需求。
[0003]
刹车盘零件是典型的适合于数控车床上加工的盘类回转体零件，该类零件的加工主要经过三道工序，一是下方各面内外圆、端面、台阶面的车削；二是上方各面内外圆、端面、台阶面的车削，三是孔系加工，在单件小批量生产的情况下，人们往往把前两道工序合二为一，通过两次装夹掉头装夹在同一台车床上完成，由于两次装夹占用的辅助时间过长，且两道工序只能依次加工而不能并行运行，总加工时间完全累加，使生产效率极其低下。
[0004]
面对目前大批量生产的市场需求，很多企业使用两台车床，使两道工序并行进行，加工周期显著缩短，然而，两台独立车床上工件的装卸、车床间工件的传输完全由人工完成，劳动强度大、效率低且无法获得完全的可靠性和稳定性，车削完成后还要转运至钻孔工段完成加工，即最后的孔系加工，各工序加工单元独立而松散，仍然无法实现快节奏、高效率的加工，因此，需要设计一种能够自动进行上料以及能够将钻孔和打磨加工同时进行的设备。


技术实现要素：

[0005]
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置，该技术方案解决了汽车刹车盘在进行打磨和钻孔过程中无法自动上料以及无法将打磨和钻孔同时进行的问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：提供一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置，包括送料组件、限位组件、上料组件、旋转组件、打磨组件和钻孔组件，限位组件设置于送料组件的一侧，上料组件设置于限位组件的旁侧，旋转组件设置于上料组件的一侧，并且旋转组件位于送料组件的旁侧，打磨组件设置于旋转组件远离上料组件的一侧，并且打磨组件位于送料组件的旁侧，钻孔组件设置于旋转组件远离送料组件的一侧，旋转组件包括一个三爪卡盘和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构通过一个平台设置于上料组件的一侧，三爪卡盘设置于齿轮驱动机构的顶部。
[0007]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，送料组件包括一个传输带和两个限位板，传输带套设于两个传输轮上，传输带还呈水平状态设置于一
个支架上，两个传输轮均能够转动的设置于支架上，并且一个传输轮还通过一个传动电机驱动，两个限位板分别沿着传输带的长度方向对称设置于传输带的上方，并且每个限位板的向外侧均设有两个固定杆，每个固定杆的一端均与相应限位板之间通过螺纹连接，每个固定杆的自由端还分别通过一个第一螺母固定于一个固定块上，并且每个固定块均通过一个固定柱固定于支架上。
[0008]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，限位组件包括一个第一导向杆、一个第一螺杆和一个滑块，第一导向杆沿着传输带的长度方向呈水平状态固定于一个第一支撑台的顶部，第一螺杆沿着第一导向杆的长度方向呈水平状态能够转动的设置于第一支撑台的中部，并且第一螺杆还位于第一导向杆的正下方，滑块能够滑动的套设于第一螺杆和第一导向杆上，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动，并且第一驱动电机的输出轴与第一螺杆的一端之间通过皮带和带轮配合，滑块的顶部还设有一个面向传输带的限位环，并且限位环的端面的还设有一个感应器，第一支撑台的顶部还设有一个用于滑块移动的第一条形口。
[0009]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，上料组件包括一个机械臂和一个手指气缸，机械臂设置于一个竖板面向传输带的一侧上，机械臂还通过一个第一旋转电机进行转动，并且第一旋转电机固定于竖板远离机械臂的一侧，机械臂的一端还固定设有一个调整电机，手指气缸通过一个安装壳固定于调整电机的输出轴上，手指气缸与安装壳之间还通过若干个第一螺栓固定，并且手指气缸面向旋转组件的输出端上还设有一个夹爪，机械臂的自由端设有一个空心柱，空心柱内穿插有一个活动杆，竖板上还设有一个用于活动杆移动的半弧滑槽，活动杆穿过半弧滑槽向外伸出端还通过螺纹连接有一个第二螺母。
[0010]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，齿轮驱动机构由一个主动轮、一个内圈齿轮和三个从动轮组成，内圈齿轮呈水平状态通过一个圆架体固定于平台的顶部，平台位于上料组件的一侧，主动轮和三个从动轮均呈水平状态设置于圆架体的顶部，主动轮还与内圈齿轮之间共轴线，三个从动轮均沿着主动轮的圆周方向均匀分布，并且三个从动轮与主动轮和内圈齿轮之间均相互啮合,主动轮还通过一个第二旋转电机转动，第二旋转电机呈竖直状态固定于平台的内侧顶部，并且第二旋转电机的输出轴穿过圆架体与主动轮连接。
[0011]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，三个从动轮分别套设于一个转轴上，三个转轴的自由端还通过一个三角板连接，三爪卡盘呈水平状态设置于三角板的顶部，三爪卡盘还与主动轮之间共轴线，并且三爪卡盘与三角板之间还通过三个第二螺栓固定，三爪卡盘的三个卡爪上还分别设有三个用于夹紧汽车刹车盘内圈的抵紧块，齿轮驱动机构的外侧还设有一个用于承放汽车刹车盘的承托台，承托台套设于三爪卡盘上，并且承托台固定于平台的顶部，承托台还与三爪卡盘之间共轴线。
[0012]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，打磨组件包括一个移动机构，移动机构由一个第二螺杆和两个第二导向杆组成，两个第二导向杆均呈水平状态对称设置于一个第二支撑台的顶部，并且第二支撑台位于平台远离竖板的一侧，两个第二导向杆的长度方向均平行于传输带的长度方向，第二螺杆呈水平状态沿着第二导向杆的长度方向设置于第二支撑台的内侧中部，并且第二螺杆通过一个第二驱动电机驱
动，两个第二导向杆上还滑动套设有一个移动块，移动块的底部设有一个套设于第二螺杆上的套接块，并且第二支撑台的顶部还设有一个用于套接块移动的第二条形口。
[0013]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，打磨组件还包括一个打磨机构，打磨机构由一个长杆、一个螺纹杆和一个刀具组成，长杆和螺纹杆均呈竖直状态对称设置于一个矩形架内，矩形架固定于移动块的顶部，螺纹杆还通过一个第三驱动电机驱动，刀具设置于一个刀架内，并且刀具与刀架之间通过若干个第一锁紧栓固定，刀架的两侧还分别套设于螺纹杆和长杆上，刀架的两侧还套设于两个稳定杆上。
[0014]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，钻孔组件包括一个活动机构和一个钻孔机构，活动机构与打磨组件的移动机构之间结构相同，活动机构设置于一个第三支撑台的顶部，并且第三支撑台的长度方向垂直于第二支撑台的长度方向，钻孔机构通过活动机构移动，钻孔机构包括一个钻孔架和一个伸缩气缸，钻孔架通过活动机构移动，伸缩气缸呈竖直状态固定于钻孔架的顶端中部，钻孔架还通过一个加强筋稳定，伸缩气缸的输出轴穿过钻孔架向下伸出，伸缩气缸输出轴的伸出端设有一个推板，并且推板的一侧穿插于两个第三导向杆上。
[0015]
作为一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置的一种优选方案，钻孔机构还包括一个第一直齿轮和四个第二直齿轮，第一直齿轮和四个直齿轮均呈水平状态设置于一个底壳上，四个第二直齿轮沿着第一直齿轮的圆周方向均匀分布，并且四个第二直齿轮与第一直齿轮之间均相互啮合，底壳顶部还设有一个顶壳，顶壳与推板的一端之间还通过若干个第二锁紧栓固定，第一直齿轮还通过一个第三旋转电机驱动，每个第二直齿轮还分别套设于一个钻杆上，并且每个钻杆的向下端还分别设有一个钻头，推板位于顶壳一侧的顶部还竖直向上对称设有两个穿过钻孔架的插接杆，并且每个插接杆的顶部还分别设有一个防脱柱。
[0016]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员首先将若干个汽车刹车盘放在送料组件上，若干个汽车刹车盘随之通过送料组件移动，接着汽车刹车盘通过限位组件停止移动，当汽车刹车盘停止移动后，上料组件随之将汽车刹车盘带动到旋转组件处，汽车刹车盘被放置在三爪卡盘上，三爪卡盘将汽车刹车盘进行夹紧，齿轮驱动机构随之带动汽车刹车盘进行高速转动，在汽车刹车盘告诉转动的过程中，打磨组件随之对汽车刹车盘进行打磨处理，然后，汽车刹车盘停止转动，钻孔组件最终对汽车刹车盘进行了钻孔处理，汽车刹车盘最终加工完成通过人工取出，本发明解决了汽车刹车盘在进行打磨和钻孔过程中无法自动上料以及无法将打磨和钻孔同时进行的问题，减少了人力劳动，以及提高了加工效率。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体结构示意图；图2为送料组件的立体结构示意图；图3为限位组件的立体结构示意图；图4为限位组件的正视图；图5为上料组件的立体结构示意图一；图6为上料组件的立体结构示意图二；
图7为旋转组件的立体结构示意图；图8为旋转组件的立体结构分解示意图；图9为打磨组件的立体结构示意图；图10为打磨组件的正视图；图11为打磨组件的侧视图；图12为钻孔组件的局部立体结构示意图；图13为钻孔组件的局部正视图；图14为钻孔组件的局部立体结构分解示意图。
[0018]
图中标号为：送料组件1、限位组件2、上料组件3、旋转组件4、打磨组件5、钻孔组件6、三爪卡盘7、平台8、传输带9、限位板10、支架11、传动电机12、固定杆13、第一螺母14、固定柱15、第一导向杆16、第一螺杆17、滑块18、第一支撑台19、第一驱动电机20、皮带21、限位环22、感应器23、第一条形口24、机械臂25、手指气缸26、竖板27、第一旋转电机28、调整电机29、安装壳30、第一螺栓31、夹爪32、活动杆33、半弧滑槽34、第二螺母35、主动轮36、内圈齿轮37、从动轮38、圆架体39、第二旋转电机40、三角板41、第二螺栓42、抵紧块43、承托台44、第二螺杆45、第二导向杆46、第二支撑台47、第二驱动电机48、移动块49、套接块50、第二条形口51、长杆52、螺纹杆53、刀具54、矩形架55、第三驱动电机56、刀架57、稳定杆58、第三支撑台59、钻孔架60、伸缩气缸61、加强筋62、推板63、第三导向杆64、第一直齿轮65、第二直齿轮66、底壳67、顶壳68、第三旋转电机69、钻杆70、钻头71、防脱柱72。
具体实施方式
[0019]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]
参照图1至图14所示的一种汽车刹车盘表面自动打磨及高效钻孔装置，包括送料组件1、限位组件2、上料组件3、旋转组件4、打磨组件5和钻孔组件6，限位组件2设置于送料组件1的一侧，上料组件3设置于限位组件2的旁侧，旋转组件4设置于上料组件3的一侧，并且旋转组件4位于送料组件1的旁侧，打磨组件5设置于旋转组件4远离上料组件3的一侧，并且打磨组件5位于送料组件1的旁侧，钻孔组件6设置于旋转组件4远离送料组件1的一侧，旋转组件4包括一个三爪卡盘7和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构通过一个平台8设置于上料组件3的一侧，三爪卡盘7设置于齿轮驱动机构的顶部。操作人员首先将若干个汽车刹车盘放在送料组件1上，若干个汽车刹车盘随之通过送料组件1移动，接着汽车刹车盘通过限位组件2停止移动，当汽车刹车盘停止移动后，上料组件3随之将汽车刹车盘带动到旋转组件4处，汽车刹车盘被放置在三爪卡盘7上，三爪卡盘7将汽车刹车盘进行夹紧，齿轮驱动机构随之带动汽车刹车盘进行高速转动，在汽车刹车盘告诉转动的过程中，打磨组件5随之对
汽车刹车盘进行打磨处理，然后，汽车刹车盘停止转动，钻孔组件6最终对汽车刹车盘进行了钻孔处理，汽车刹车盘最终加工完成通过人工取出。
[0022]
送料组件1包括一个传输带9和两个限位板10，传输带9套设于两个传输轮上，传输带9还呈水平状态设置于一个支架11上，两个传输轮均能够转动的设置于支架11上，并且一个传输轮还通过一个传动电机12驱动，两个限位板10分别沿着传输带9的长度方向对称设置于传输带9的上方，并且每个限位板10的向外侧均设有两个固定杆13，每个固定杆13的一端均与相应限位板10之间通过螺纹连接，每个固定杆13的自由端还分别通过一个第一螺母14固定于一个固定块上，并且每个固定块均通过一个固定柱15固定于支架11上。操作人员首先将若干个汽车刹车盘放在传输带9上，传动电机12驱动传动轮转动，传输带9随之带动若干个汽车刹车盘通过移动，由于两个限位板10限制了汽车刹车盘的移动方向，因此，汽车刹车盘在进行移动的过程中不会发生偏移，保证了汽车刹车盘能够准确移动到限位组件2处。
[0023]
限位组件2包括一个第一导向杆16、一个第一螺杆17和一个滑块18，第一导向杆16沿着传输带9的长度方向呈水平状态固定于一个第一支撑台19的顶部，第一螺杆17沿着第一导向杆16的长度方向呈水平状态能够转动的设置于第一支撑台19的中部，并且第一螺杆17还位于第一导向杆16的正下方，滑块18能够滑动的套设于第一螺杆17和第一导向杆16上，第一螺杆17还通过一个第一驱动电机20驱动，并且第一驱动电机20的输出轴与第一螺杆17的一端之间通过皮带21和带轮配合，滑块18的顶部还设有一个面向传输带9的限位环22，并且限位环22的端面的还设有一个感应器23，第一支撑台19的顶部还设有一个用于滑块18移动的第一条形口24。当汽车刹车盘向着限位组件2移动时，第一驱动电机20通过皮带21和带轮之间的配合驱动第一螺杆17转动，滑块18随之通过第一螺杆17在第一导向杆16上移动，滑块18上的限位环22随之移动到传输带9处，汽车刹车盘通过限位环22的抵挡停止移动，由于感应器23感应到汽车刹车盘触碰到限位环22后，传输带9随之停止输送，汽车刹车盘也随之停止移动。
[0024]
上料组件3包括一个机械臂25和一个手指气缸26，机械臂25设置于一个竖板27面向传输带9的一侧上，机械臂25还通过一个第一旋转电机28进行转动，并且第一旋转电机28固定于竖板27远离机械臂25的一侧，机械臂25的一端还固定设有一个调整电机29，手指气缸26通过一个安装壳30固定于调整电机29的输出轴上，手指气缸26与安装壳30之间还通过若干个第一螺栓31固定，并且手指气缸26面向旋转组件4的输出端上还设有一个夹爪32，机械臂25的自由端设有一个空心柱，空心柱内穿插有一个活动杆33，竖板27上还设有一个用于活动杆33移动的半弧滑槽34，活动杆33穿过半弧滑槽34向外伸出端还通过螺纹连接有一个第二螺母35。当汽车刹车盘停止移动后，限位环22离开，第一旋转电机28随之带动机械臂25转动到汽车刹车盘处，手指气缸26通过调整电机29的调整，手指气缸26上的夹爪32随之抓取住汽车刹车盘，接着第一旋转电机28驱动机械臂25旋转180
°
，使汽车刹车盘来到旋转组件4处，机械臂25转动时，机械臂25的一端通过活动杆33在半弧滑槽34的轨迹内移动，因此，机械臂25的转动更加稳定。
[0025]
齿轮驱动机构由一个主动轮36、一个内圈齿轮37和三个从动轮38组成，内圈齿轮37呈水平状态通过一个圆架体39固定于平台8的顶部，平台8位于上料组件3的一侧，主动轮36和三个从动轮38均呈水平状态设置于圆架体39的顶部，主动轮36还与内圈齿轮37之间共
轴线，三个从动轮38均沿着主动轮36的圆周方向均匀分布，并且三个从动轮38与主动轮36和内圈齿轮37之间均相互啮合,主动轮36还通过一个第二旋转电机40转动，第二旋转电机40呈竖直状态固定于平台8的内侧顶部，并且第二旋转电机40的输出轴穿过圆架体39与主动轮36连接。当汽车刹车盘被放置在三爪卡盘7上后，第二旋转电机40驱动主动轮36转动，由于三个从动轮38分别与主动轮36和内圈齿轮37之间相互啮合，因此，三个从动轮38随之沿着主动轮36的圆周方向转动。
[0026]
三个从动轮38分别套设于一个转轴上，三个转轴的自由端还通过一个三角板41连接，三爪卡盘7呈水平状态设置于三角板41的顶部，三爪卡盘7还与主动轮36之间共轴线，并且三爪卡盘7与三角板41之间还通过三个第二螺栓42固定，三爪卡盘7的三个卡爪上还分别设有三个用于夹紧汽车刹车盘内圈的抵紧块43，齿轮驱动机构的外侧还设有一个用于承放汽车刹车盘的承托台44，承托台44套设于三爪卡盘7上，并且承托台44固定于平台8的顶部，承托台44还与三爪卡盘7之间共轴线。当三个从动轮38转动后，由于三个从动轮38之间通过一个三角板41连接，因此，三角板41随之进行自转，三爪卡盘7由于通过三个抵紧块43将承托台44上的汽车刹车盘进行了夹紧，接着汽车刹车盘进行高速转动。
[0027]
打磨组件5包括一个移动机构，移动机构由一个第二螺杆45和两个第二导向杆46组成，两个第二导向杆46均呈水平状态对称设置于一个第二支撑台47的顶部，并且第二支撑台47位于平台8远离竖板27的一侧，两个第二导向杆46的长度方向均平行于传输带9的长度方向，第二螺杆45呈水平状态沿着第二导向杆46的长度方向设置于第二支撑台47的内侧中部，并且第二螺杆45通过一个第二驱动电机48驱动，两个第二导向杆46上还滑动套设有一个移动块49，移动块49的底部设有一个套设于第二螺杆45上的套接块50，并且第二支撑台47的顶部还设有一个用于套接块50移动的第二条形口51。当汽车刹车盘进行高速转动后，打磨组件5随之对汽车刹车盘进行打磨处理，打磨组件5的移动机构驱动时，第二驱动电机48驱动第二螺杆45转动，移动块49底部的套接块50随之在第二螺杆45上移动，移动块49也随之在两个第二导向杆46上移动。
[0028]
打磨组件5还包括一个打磨机构，打磨机构由一个长杆52、一个螺纹杆53和一个刀具54组成，长杆52和螺纹杆53均呈竖直状态对称设置于一个矩形架55内，矩形架55固定于移动块49的顶部，螺纹杆53还通过一个第三驱动电机56驱动，刀具54设置于一个刀架57内，并且刀具54与刀架57之间通过若干个第一锁紧栓固定，刀架57的两侧还分别套设于螺纹杆53和长杆52上，刀架57的两侧还套设于两个稳定杆58上。当打磨机构来到汽车刹车盘处后，第三驱动电机56随之驱动螺纹杆53转动，刀架57随之在螺纹杆53和长杆52上进行移动，为了刀架57移动时的稳定性，因此刀架57还在两个稳定杆58上进行移动，刀具54在对高速转动中的汽车刹车盘进行打磨时，刀具54通过上下移动进行调节。
[0029]
钻孔组件6包括一个活动机构和一个钻孔机构，活动机构与打磨组件5的移动机构之间结构相同，活动机构设置于一个第三支撑台59的顶部，并且第三支撑台59的长度方向垂直于第二支撑台47的长度方向，钻孔机构通过活动机构移动，钻孔机构包括一个钻孔架60和一个伸缩气缸61，钻孔架60通过活动机构移动，伸缩气缸61呈竖直状态固定于钻孔架60的顶端中部，钻孔架60还通过一个加强筋62稳定，伸缩气缸61的输出轴穿过钻孔架60向下伸出，伸缩气缸61输出轴的伸出端设有一个推板63，并且推板63的一侧穿插于两个第三导向杆64上。当汽车打磨盘打磨完成后，活动机构驱动钻孔机构来带汽车打磨盘的正上方，
接着伸缩气缸61推动推板63在两个第三导向杆64上移动，加强筋62的作用是为了钻孔架60的稳定性。
[0030]
钻孔机构还包括一个第一直齿轮65和四个第二直齿轮66，第一直齿轮65和四个直齿轮均呈水平状态设置于一个底壳67上，四个第二直齿轮66沿着第一直齿轮65的圆周方向均匀分布，并且四个第二直齿轮66与第一直齿轮65之间均相互啮合，底壳67顶部还设有一个顶壳68，顶壳68与推板63的一端之间还通过若干个第二锁紧栓固定，第一直齿轮65还通过一个第三旋转电机69驱动，每个第二直齿轮66还分别套设于一个钻杆70上，并且每个钻杆70的向下端还分别设有一个钻头71，推板63位于顶壳68一侧的顶部还竖直向上对称设有两个穿过钻孔架60的插接杆，并且每个插接杆的顶部还分别设有一个防脱柱72。当推板63通过伸缩气缸61在两个第三导向杆64上移动后，为了推板63移动的更加稳定，推板63的顶板随之通过两个插接杆在钻孔架60上移动，每个插接杆上的防脱柱72也是为了防止插接杆的脱落，接着第三旋转电机69驱动第一直齿轮65转动，由于四个第二直齿轮66均与第一直齿轮65之间相互啮合，因此，四个第二直齿轮66随之带动相应的钻杆70转动，每个转杆底部的钻头71随之转动，汽车刹车盘顶部随之通过四个钻头71进行了钻孔处理，最终加工完成的汽车刹车盘通过操作人员取出。
[0031]
本发明的工作原理：操作人员首先将若干个汽车刹车盘放在传输带9上，传动电机12驱动传动轮转动，传输带9随之带动若干个汽车刹车盘通过移动，由于两个限位板10限制了汽车刹车盘的移动方向，因此，汽车刹车盘在进行移动的过程中不会发生偏移，保证了汽车刹车盘能够准确移动到限位组件2处，当汽车刹车盘向着限位组件2移动时，第一驱动电机20通过皮带21和带轮之间的配合驱动第一螺杆17转动，滑块18随之通过第一螺杆17在第一导向杆16上移动，滑块18上的限位环22随之移动到传输带9处，汽车刹车盘通过限位环22的抵挡停止移动，由于感应器23感应到汽车刹车盘触碰到限位环22后，传输带9随之停止输送，汽车刹车盘也随之停止移动，当汽车刹车盘停止移动后，限位环22离开，第一旋转电机28随之带动机械臂25转动到汽车刹车盘处，手指气缸26通过调整电机29的调整，手指气缸26上的夹爪32随之抓取住汽车刹车盘，接着第一旋转电机28驱动机械臂25旋转180
°
，使汽车刹车盘来到旋转组件4处，机械臂25转动时，机械臂25的一端通过活动杆33在半弧滑槽34的轨迹内移动，因此，机械臂25的转动更加稳定，当汽车刹车盘被放置在三爪卡盘7上后，第二旋转电机40驱动主动轮36转动，由于三个从动轮38分别与主动轮36和内圈齿轮37之间相互啮合，因此，三个从动轮38随之沿着主动轮36的圆周方向转动，当三个从动轮38转动后，由于三个从动轮38之间通过一个三角板41连接，因此，三角板41随之进行自转，三爪卡盘7由于通过三个抵紧块43将承托台44上的汽车刹车盘进行了夹紧，接着汽车刹车盘进行高速转动，当汽车刹车盘进行高速转动后，打磨组件5随之对汽车刹车盘进行打磨处理，打磨组件5的移动机构驱动时，第二驱动电机48驱动第二螺杆45转动，移动块49底部的套接块50随之在第二螺杆45上移动，移动块49也随之在两个第二导向杆46上移动，当打磨机构来到汽车刹车盘处后，第三驱动电机56随之驱动螺纹杆53转动，刀架57随之在螺纹杆53和长杆52上进行移动，为了刀架57移动时的稳定性，因此刀架57还在两个稳定杆58上进行移动，刀具54在对高速转动中的汽车刹车盘进行打磨时，刀具54通过上下移动进行调节，当汽车打磨盘打磨完成后，活动机构驱动钻孔机构来带汽车打磨盘的正上方，接着伸缩气缸61推动推板63在两个第三导向杆64上移动，加强筋62的作用是为了钻孔架60的稳定性，当推板63通
过伸缩气缸61在两个第三导向杆64上移动后，为了推板63移动的更加稳定，推板63的顶板随之通过两个插接杆在钻孔架60上移动，每个插接杆上的防脱柱72也是为了防止插接杆的脱落，接着第三旋转电机69驱动第一直齿轮65转动，由于四个第二直齿轮66均与第一直齿轮65之间相互啮合，因此，四个第二直齿轮66随之带动相应的钻杆70转动，每个转杆底部的钻头71随之转动，汽车刹车盘顶部随之通过四个钻头71进行了钻孔处理，最终加工完成的汽车刹车盘通过操作人员取出。