一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置的制作方法

本发明涉及汽车钥匙盖板组装技术领域，具体为一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置。

背景技术：

汽车钥匙，指的是开关汽车的工具，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片系统，汽车点火锁芯的读识线圈将对钥匙的芯片进行读取；芯片都有固定的数字信息，汽车钥匙在加工到最后需要把汽车钥匙和盖板组合在一起，使汽车钥匙密封，所以需要使用到汽车钥匙盖板自动组装装置。

现有的自动组装装置在把盖板组装到汽车钥匙上时，只会对汽车钥匙的一个角度进行定位，从而容易导致汽车钥匙的定位不够准确，使汽车钥匙与盖板组装时出现偏差，导致盖板无法组装的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的自动组装装置在把盖板组装到汽车钥匙上时，只会对汽车钥匙的一个角度进行定位，从而容易导致汽车钥匙的定位不够准确，使汽车钥匙与盖板组装时出现偏差，导致盖板无法组装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置，包括设备壳体和第一弹簧，所述设备壳体的内部下端从左至右依次设置有第一皮带输送机、第二皮带输送机和第三皮带输送机，且第一皮带输送机的上方放置有汽车钥匙盖板本体，所述第三皮带输送机的上方放置有汽车钥匙本体，所述设备壳体的内部后壁从左至右依次设置有固定块和扫描仪，且固定块的内部安装有第一电机，所述第一电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的上端连接有第二齿轮，所述固定块的上端通过连接轴与加工台相连接，且加工台的上端固定有定位挡板，所述第一弹簧位于加工台的内部，且第一弹簧的内部设置有第一导杆，所述第一导杆的上端连接有放置台面，且放置台面的上端安装有接触传感器，所述设备壳体的内部上端从后至前依次安装有第一多节液压缸和第一电动导轨，且第一多节液压缸的下端固定有连接箱体，所述连接箱体的内部安装有第二电机，且第二电机的下端连接有连接导板，所述连接导板的内部贯穿有第三电机，且第三电机的下端连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧连接有第四齿轮，且第四齿轮的内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左右两侧连接有夹块，所述第一电动导轨的下端安装有第二电动导轨，且第二电动导轨的下端连接有第一偏移检测机构，所述第一偏移检测机构的下端连接有第二偏移检测机构，且第二偏移检测机构的下端安装有第二多节液压缸，所述第二多节液压缸的下端安装有吸盘夹具。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮与连接轴之间为焊接。

优选的，所述加工台通过连接轴与固定块之间构成旋转结构，且加工台与定位挡板之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述放置台面通过第一弹簧与加工台之间构成弹性结构，且放置台面与第一弹簧之间为固定连接。

优选的，所述放置台面通过第一导杆与加工台之间构成滑动结构，且放置台面与接触传感器之间为镶嵌连接。

优选的，所述连接导板通过第二电机与连接箱体之间构成旋转结构，且第二电机与连接箱体的中轴线相重合。

优选的，所述第三齿轮的外表面与第四齿轮的外表面相啮合，且第四齿轮与双向螺纹杆之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述双向螺纹杆与夹块之间为螺纹连接，且夹块通过连接导板与连接箱体之间构成滑动结构。

优选的，所述第一偏移检测机构包括固定框、第二弹簧、第二导杆和压力传感器，且固定框的内测通过第二弹簧与压力传感器相连接，并且第二弹簧的内部设置有第二导杆。

优选的，所述压力传感器通过第二弹簧与固定框之间构成弹性结构，且第二弹簧和压力传感器均设置有两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而通过第二齿轮带动连接轴旋转，进而使通过连接轴与固定块之间构成旋转结构的加工台翻转，使加工台上方加工完成的汽车钥匙掉落到第二皮带输送机上输送到下一流程。

2、本发明依靠放置台面通过第一弹簧与加工台之间构成的弹性结构使设备在安装汽车钥匙盖板本体时能够对汽车钥匙本体进行缓冲，防止吸盘夹具的压力过大损坏汽车钥匙本体，同时依靠放置台面通过第一导杆与加工台之间构成的滑动结构对放置台面进行定位，防止放置台面下降偏移导致汽车钥匙本体发生偏移，使汽车钥匙盖板本体与汽车钥匙本体无法进行对接组装。

3、本发明通过放置台面与加工台之间形成的凹槽能够对汽车钥匙本体进行定位，从而防止汽车钥匙本体与汽车钥匙盖板本体在组装时汽车钥匙本体发生移动，导致汽车钥匙盖板本体与汽车钥匙本体之间的定位出现错误，使汽车钥匙盖板本体与汽车钥匙本体无法进行组装。

4、本发明通过扫描仪能够对汽车钥匙本体的放置角度进行检测，然后通过夹块对汽车钥匙本体进行夹持，依靠连接导板通第二电机与连接箱体之间构成的旋转结构使汽车钥匙本体的角度改变，从而使汽车钥匙本体具有统一角度，便于进行定位组装。

5、本发明依靠压力传感器通过第二弹簧与固定框支架构成的弹性结构能够检测吸盘夹具夹持的汽车钥匙本体与定位挡板的那一面进行接触，当汽车钥匙本体与定位挡板的两个面均接触时就能够实现对汽车钥匙本体的多角度定位，使汽车钥匙本体能够准确放到放置台面上。

附图说明

图1为本发明一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置的正视剖面结构示意图；

图2为本发明一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置的汽车钥匙本体仰视结构示意图；

图3为本发明一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置的正视外部结构示意图；

图4为本发明一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置的图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置的图1中b处放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、第一皮带输送机；3、第二皮带输送机；4、第三皮带输送机；5、汽车钥匙盖板本体；6、汽车钥匙本体；7、固定块；8、扫描仪；9、第一电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、连接轴；13、加工台；14、定位挡板；15、第一弹簧；16、第一导杆；17、放置台面；18、接触传感器；19、第一多节液压缸；20、第一电动导轨；21、连接箱体；22、第二电机；23、连接导板；24、第三电机；25、第三齿轮；26、第四齿轮；27、双向螺纹杆；28、夹块；29、第二电动导轨；30、第一偏移检测机构；3001、固定框；3002、第二弹簧；3003、第二导杆；3004、压力传感器；31、第二偏移检测机构；32、第二多节液压缸；33、吸盘夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置，包括设备壳体1和第一弹簧15，设备壳体1的内部下端从左至右依次设置有第一皮带输送机2、第二皮带输送机3和第三皮带输送机4，且第一皮带输送机2的上方放置有汽车钥匙盖板本体5，第三皮带输送机4的上方放置有汽车钥匙本体6，设备壳体1的内部后壁从左至右依次设置有固定块7和扫描仪8，且固定块7的内部安装有第一电机9，第一电机9的一侧连接有第一齿轮10，且第一齿轮10的上端连接有第二齿轮11，第一齿轮10的外表面与第二齿轮11的外表面相啮合，且第二齿轮11与连接轴12之间为焊接，通过第一电机9带动第一齿轮10旋转，从而通过第二齿轮11带动连接轴12旋转，进而使通过连接轴12与固定块7之间构成旋转结构的加工台13翻转，使加工台13上方加工完成的汽车钥匙掉落到第二皮带输送机3上输送到下一流程。

固定块7的上端通过连接轴12与加工台13相连接，且加工台13的上端固定有定位挡板14，加工台13通过连接轴12与固定块7之间构成旋转结构，且加工台13与定位挡板14之间构成焊接一体化结构，通过扫描仪8能够对汽车钥匙本体6的放置角度进行检测，然后通过夹块28对汽车钥匙本体6进行夹持，依靠连接导板23通第二电机22与连接箱体21之间构成的旋转结构使汽车钥匙本体6的角度改变，从而使汽车钥匙本体6具有统一角度，便于进行定位组装。

第一弹簧15位于加工台13的内部，且第一弹簧15的内部设置有第一导杆16，放置台面17通过第一弹簧15与加工台13之间构成弹性结构，且放置台面17与第一弹簧15之间为固定连接，通过放置台面17与加工台13之间形成的凹槽能够对汽车钥匙本体6进行定位，从而防止汽车钥匙本体6与汽车钥匙盖板本体5在组装时汽车钥匙本体6发生移动，导致汽车钥匙盖板本体5与汽车钥匙本体6之间的定位出现错误，使汽车钥匙盖板本体5与汽车钥匙本体6无法进行组装。

第一导杆16的上端连接有放置台面17，且放置台面17的上端安装有接触传感器18，放置台面17通过第一导杆16与加工台13之间构成滑动结构，且放置台面17与接触传感器18之间为镶嵌连接，依靠放置台面17通过第一弹簧15与加工台13之间构成的弹性结构使设备在安装汽车钥匙盖板本体5时能够对汽车钥匙本体6进行缓冲，防止吸盘夹具33的压力过大损坏汽车钥匙本体6，同时依靠放置台面17通过第一导杆16与加工台13之间构成的滑动结构对放置台面17进行定位，防止放置台面17下降偏移导致汽车钥匙本体6发生偏移，使汽车钥匙盖板本体5与汽车钥匙本体6无法进行对接组装。

设备壳体1的内部上端从后至前依次安装有第一多节液压缸19和第一电动导轨20，且第一多节液压缸19的下端固定有连接箱体21，连接箱体21的内部安装有第二电机22，且第二电机22的下端连接有连接导板23，连接导板23通过第二电机22与连接箱体21之间构成旋转结构，且第二电机22与连接箱体21的中轴线相重合，连接导板23的内部贯穿有第三电机24，且第三电机24的下端连接有第三齿轮25，第三齿轮25的一侧连接有第四齿轮26，且第四齿轮26的内部设置有双向螺纹杆27，双向螺纹杆27与夹块28之间为螺纹连接，且夹块28通过连接导板23与连接箱体21之间构成滑动结构，双向螺纹杆27的左右两侧连接有夹块28，第一电动导轨20的下端安装有第二电动导轨29，且第二电动导轨29的下端连接有第一偏移检测机构30，第一偏移检测机构30包括固定框3001、第二弹簧3002、第二导杆3003和压力传感器3004，且固定框3001的内测通过第二弹簧3002与压力传感器3004相连接，并且第二弹簧3002的内部设置有第二导杆3003，压力传感器3004通过第二弹簧3002与固定框3001之间构成弹性结构，且第二弹簧3002和压力传感器3004均设置有两个，依靠压力传感器3004通过第二弹簧3002与固定框3001支架构成的弹性结构能够检测吸盘夹具33夹持的汽车钥匙本体6与定位挡板14的那一面进行接触，当汽车钥匙本体6与定位挡板14的两个面均接触时就能够实现对汽车钥匙本体6的多角度定位，使汽车钥匙本体6能够准确放到放置台面17上。

第一偏移检测机构30的下端连接有第二偏移检测机构31，且第二偏移检测机构31的下端安装有第二多节液压缸32，第二多节液压缸32的下端安装有吸盘夹具33。

综上，该具有多角度定位的汽车钥匙盖板自动组装装置，使用时，通过第一皮带输送机2和第二皮带输送机3分别把汽车钥匙盖板本体5和汽车钥匙本体6输送到指定位置，通过扫描仪8对汽车钥匙本体6进行扫描，当汽车钥匙本体6的放置角度错误时通过第一多节液压缸19带动夹块28下降，然后第三电机24带动第三齿轮25旋转，从而通过第四齿轮26带动双向螺纹杆27旋转，使夹块28对汽车钥匙本体6进行夹持，然后依靠连接导板23通过第二电机22与连接箱体21之间构成的旋转结构带动汽车钥匙本体6旋转，调节汽车钥匙本体6的角度，然后通过第一电动导轨20、第二电动导轨29和第二多节液压缸32带动吸盘夹具33移动，对汽车钥匙本体6进行夹持，使汽车钥匙本体6与定位挡板14接触，依靠压力传感器3004通过第二弹簧3002与固定框3001支架构成的弹性结构能够检测吸盘夹具33夹持的汽车钥匙本体6与定位挡板14的那一面进行接触，当汽车钥匙本体6与定位挡板14的两个面均接触时就能够实现对汽车钥匙本体6的多角度定位，然后把汽车钥匙本体6放到放置台面17上，然后再通过吸盘夹具33对汽车钥匙盖板本体5进行夹持，把汽车钥匙盖板本体5按压在汽车钥匙本体6上，依靠放置台面17通过第一弹簧15与加工台13之间构成的弹性结构使设备在安装汽车钥匙盖板本体5时能够对汽车钥匙本体6进行缓冲，防止吸盘夹具33的压力过大损坏汽车钥匙本体6，同时依靠放置台面17通过第一导杆16与加工台13之间构成的滑动结构对放置台面17进行定位，防止放置台面17下降偏移导致汽车钥匙本体6发生偏移，当汽车钥匙盖板本体5与汽车钥匙本体6安装完后后，打开第一电机9带动第一齿轮10旋转，通过第二齿轮11带动连接轴12旋转，从而使通过连接轴12与固定块7之间构成旋转结构的加工台13翻转，使加工台13上方加工完成的汽车钥匙掉落到第二皮带输送机3上输送到下一流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。