[0001]
本发明涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种高精度低损伤汽车铝芯线束折弯机。
背景技术:[0002]
汽车铝芯线通常包括铝内芯和橡胶外芯,铝芯线的原材为基本扁平的形式,应用在汽车上时需要按照加工要求折弯成与汽车内走线通道相对应的状态,即类似如图1所示的弯折状,目前通常通过模具一次折弯成型,但现有的模具在折弯过程中易对线材造成损伤,影响线材的质量。
技术实现要素:[0003]
为解决上述技术问题,本发明提供了一种高精度低损伤汽车铝芯线束折弯机,具有减少线材损伤的优点。
[0004]
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
[0005]
一种高精度低损伤汽车铝芯线束折弯机,包括:
[0006]
机架;
[0007]
设置在所述机架中部的中心定位组件,所述中心定位组件包括:固定在所述机架的定位气缸、固定于所述定位气缸的活塞杆的上定位块、以及固定与所述机架上且位于所述上定位块正下方的下定位块;
[0008]
若干承载于所述机架且依次设置在所述中心定位组件两侧的折弯机构,所述折弯机构包括:固定于所述机架的折弯气缸、固定于所述折弯气缸的活塞杆的上仿形压块、以及固定于所述机架且位于所述上仿形压块正下方的下仿形压块;
[0009]
设置在所述机架的一侧、用于对线束的第一端进行定位检测的第一定位组件;
[0010]
设置在所述机架的另一侧、用于对线束的第二端进行定位检测的第二定位组件;以及,
[0011]
控制单元,所述控制单元连接有控制开关。
[0012]
实现上述技术方案,加工时,将线束上预选的中心点线预固定在下定位块上,线束的两端分别定位在第一定位组件和第二定位组件,待第一定位组件和第二定位组件检测到线束时,即表示线束放置到位,随后按压控制开关启动设备,首先定位气缸控制上定位块下压,将线束稳定压紧在下定位块上,接着以中心定位组件为中心向两侧辐射,依次控制折弯气缸带动上仿形压块下压,逐一对线束各分段进行折弯处理,产品呈两侧组件向中心定位点收缩的方式进行折弯,从而保证折弯的稳定性,减少对线束的损伤,提高线束折弯质量。
[0013]
作为本发明的一种优选方案,所述第一定位组件包括:第一定位块、以及设置于所述第一定位块的第一检测传感器,所述第一定位块上设有与线束相配合的第一定位槽,所述第一检测传感器与所述控制单元相连接。
[0014]
作为本发明的一种优选方案,所述第二定位组件包括:第二定位块、以及设置于所
述第二定位块的第二检测传感器,所述第二定位块上设有与线束相配合的第二定位槽,所述第二检测传感器与所述控制单元相连接。
[0015]
实现上述技术方案,由第一定位槽和第二定位槽分别对线束的两端进行限制,由第一检测传感器和第二检测传感器对线束进行检测,从而实现对线束两端的定位检测。
[0016]
作为本发明的一种优选方案,所述机架上设有第一滑轨和若干第二滑轨,所述上定位块滑动式装配于所述第一滑轨,所述上仿形压块滑动式装配于所述第二滑轨。
[0017]
实现上述技术方案,使得上定位块和上仿形压块滑动的更加稳定,进一步提高了线束折弯的稳定性。
[0018]
作为本发明的一种优选方案,所述下仿形压块上设有辅助限位块,所述辅助限位块上设有与线束相配合的限位槽,所述上仿形压块上设有与所述辅助限位块相配合的容置孔。
[0019]
实现上述技术方案,辅助限位块进一步对线束的各个分段进行限位,进一步提高折弯段的稳定性和精度。
[0020]
作为本发明的一种优选方案,所述上仿形压块的外侧设有稳固楔块,所述下仿形压块上设有供所述稳固楔块插接的稳固槽。
[0021]
实现上述技术方案,通过稳固楔块和稳固槽相配合,使得上仿形压块和下仿形压块能够进行稳定的结合,进一步提高了折弯的稳定性。
[0022]
作为本发明的一种优选方案,所述机架上还设有可升降的安全防护门。
[0023]
作为本发明的一种优选方案,所述机架的两侧还设有安全光栅。
[0024]
实现上述技术方案,通过安全防护门和安全光栅提高设备运行过程的安全性。
[0025]
综上所述,本发明具有如下有益效果:
[0026]
本发明实施例通过提供一种高精度低损伤汽车铝芯线束折弯机,包括:机架;设置在所述机架中部的中心定位组件,所述中心定位组件包括:固定在所述机架的定位气缸、固定于所述定位气缸的活塞杆的上定位块、以及固定与所述机架上且位于所述上定位块正下方的下定位块;若干承载于所述机架且依次设置在所述中心定位组件两侧的折弯机构,所述折弯机构包括:固定于所述机架的折弯气缸、固定于所述折弯气缸的活塞杆的上仿形压块、以及固定于所述机架且位于所述上仿形压块正下方的下仿形压块;设置在所述机架的一侧、用于对线束的第一端进行定位检测的第一定位组件;设置在所述机架的另一侧、用于对线束的第二端进行定位检测的第二定位组件;以及,控制单元,所述控制单元连接有控制开关。加工时,将线束上预选的中心点线预固定在下定位块上,线束的两端分别定位在第一定位组件和第二定位组件,待第一定位组件和第二定位组件检测到线束时,即表示线束放置到位,随后按压控制开关启动设备,首先定位气缸控制上定位块下压,将线束稳定压紧在下定位块上,接着以中心定位组件为中心向两侧辐射,依次控制折弯气缸带动上仿形压块下压,逐一对线束各分段进行折弯处理,产品呈两侧组件向中心定位点收缩的方式进行折弯,从而保证折弯的稳定性,减少对线束的损伤,提高线束折弯质量。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]
图1为本发明实施例的结构示意图。
[0029]
图2为本发明实施例的控制框图。
[0030]
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0031]
1、机架;11、第一滑轨;12、第二滑轨;13、安全光栅;2、中心定位组件;21、定位气缸;22、上定位块;23、下定位块;3、折弯机构;31、折弯气缸;32、上仿形压块;33、下仿形压块;34、辅助限位块;35、限位槽;36、稳固楔块;37、稳固槽;4、第一定位组件;41、第一定位块;42、第一检测传感器;43、第一定位槽;5、第二定位组件;51、第二定位块;52、第二检测传感器;53、第二定位槽;6、控制单元;61、控制开关。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0033]
实施例
[0034]
一种高精度低损伤汽车铝芯线束折弯机,如图1和图2所示,包括:机架1;设置在机架1中部的中心定位组件2;若干承载于机架1且依次设置在中心定位组件2两侧的折弯机构3;设置在机架1的一侧、用于对线束的第一端进行定位检测的第一定位组件4;设置在机架1的另一侧、用于对线束的第二端进行定位检测的第二定位组件5;以及,控制单元6,控制单元6连接有控制开关61。
[0035]
具体的,中心定位组件2包括:固定在机架1的定位气缸21、固定于定位气缸21的活塞杆的上定位块22、以及固定与机架1上且位于上定位块22正下方的下定位块23,在机架1上设有第一滑轨11,上定位块22滑动式装配于第一滑轨11,从而使得上定位块22滑动的更加稳定,提高定位精度。
[0036]
折弯机构3包括:固定于机架1的折弯气缸31、固定于折弯气缸31的活塞杆的上仿形压块32、以及固定于机架1且位于上仿形压块32正下方的下仿形压块33,在机架1上设有若干与上仿形压块32一一对应的第二滑轨12,上仿形压块32滑动式装配于第二滑轨12,从而使得上仿形压块32滑动的更加稳定,提高线束折弯的稳定性。
[0037]
进一步的,在下仿形压块33上设有辅助限位块34,辅助限位块34上设有与线束相配合的限位槽35,上仿形压块32上设有与辅助限位块34相配合的容置孔,辅助限位块34进一步对线束的各个分段进行限位,进一步提高折弯段的稳定性和精度;且在上仿形压块32的外侧设有稳固楔块36,下仿形压块33上设有供稳固楔块36插接的稳固槽37,通过稳固楔块36和稳固槽37相配合,使得上仿形压块32和下仿形压块33能够进行稳定的结合,进一步提高了折弯的稳定性。
[0038]
第一定位组件4包括:第一定位块41、以及设置于第一定位块41的第一检测传感器42,第一定位块41上设有与线束相配合的第一定位槽43,第一检测传感器42与控制单元6相连接,第二定位组件5包括:第二定位块51、以及设置于第二定位块51的第二检测传感器52,
第二定位块51上设有与线束相配合的第二定位槽53,第二检测传感器52与控制单元6相连接;由第一定位槽43和第二定位槽53分别对线束的两端进行限制,由第一检测传感器42和第二检测传感器52对线束进行检测,从而实现对线束两端的定位检测。
[0039]
控制单元6为plc控制器,且控制单元6上配备有触摸屏和操作按键以便进行操作控制,定位气缸21和折弯气缸31的控制器与控制单元6相连接,本实施例中,控制开关61设置有两个,两个控制开关61分别设置在机架1的两侧,同时按压两控制开关61才可控制设备启动,从而减少设备误启动。
[0040]
进一步的,在机架1上还设有可升降的安全防护门,安全防护门由透明材料制成,且在机架1的两侧还设有安全光栅13,通过安全防护门和安全光栅13提高设备运行过程的安全性。
[0041]
加工时,将线束上预选的中心点线预固定在下定位块23上,线束的两端分别定位在第一定位组件4和第二定位组件5,待第一定位组件4和第二定位组件5检测到线束时,即表示线束放置到位,随后按压控制开关61启动设备,首先定位气缸21控制上定位块22下压,将线束稳定压紧在下定位块23上,接着以中心定位组件2为中心向两侧辐射,依次控制折弯气缸31带动上仿形压块32下压,逐一对线束各分段进行折弯处理,产品呈两侧组件向中心定位点收缩的方式进行折弯,从而保证折弯的稳定性,减少对线束的损伤,提高线束折弯质量。
[0042]
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。