一种全自动张力小车的制作方法

1.本发明属于张力小车技术领域，具体涉及一种全自动张力小车。


背景技术：

2.目前的张力转向装置均为固定式结构，穿带通过分条机将板带送入卷取机钳口，由于活套中间距离太长，对产品质量会造成影响，且造成板材表面损伤、需要人工辅助操作，这影响了穿带效率；另外固定转向辊的包角随卷径的变化而变化，从而导致张力的变化，影响卷曲质量；针对目前的张力装置使用过程中所暴露的问题，有必要对张力小车进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种全自动张力小车，具有确保转向辊的包角恒定而形成稳定张力的特点。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动张力小车：包括底座盖板机构、移动台机构、液压系统、张力装置、转向装置；底座盖板机构包括左底座、右底座、固定盖板、活动盖板一以及活动盖板二，所述左底座和右底座固定在地面上，左底座和右底座内壁通过横梁连接，左底座和右底座的上侧安装有直线导轨与移动机架，所述固定盖板通过螺栓固定安装在左底座和右底座中间，活动盖板一以及活动盖板二放置在固定盖板的下方；移动台机构包括直线导轨、移动机架与液压马达，使得移动机架在底座上行走；液压系包括比例电磁阀、电磁阀一、电磁阀二、节流阀、调压阀；液压系统调节移动机架的前进后退；张力装置架设在移动机架的上表面，张力装置包括张力机架、张力油缸、上压块、下压块，将板压到下压块上，通过摩擦力形成卷曲张力；转向装置架设在移动机架的上表面，转向装置包括转向机架、转向油缸、上转向辊、下转向辊，转向装置通过移动机架行走改变包角大小。
5.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，所述移动机架由其侧面通过螺栓固定的液压马达进行驱动，液压马达通过其端部的联轴器一连接减速机作为动力传输，直线导轨作为运动导向，调节移动机架的移动。
6.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，移动机架安装有制动器，用于移动机架行走定位。
7.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，所述移动机架其下端侧表面架设的联轴器二连接同步轴一，两组联轴器二与同步轴一分别布置于移动机架两侧，同步轴一上安装有轴承一和齿轮一。
8.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，所述左底座和右底座上表面安装有挡块一和挡块二，挡块一和挡块二对移动机架前后进行限位。
9.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，所述活动盖板二由电机减速机驱动，通过电机减速机输出轴上的齿轮三和齿轮四将动力传递到同步轴二上，同步轴二上安装有轴承二和齿轮二，齿轮二通过与齿条二连接，可将减速机动力转化为活动盖板二的行走。
10.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，所述活动盖板一通过滚轮安装在活动盖板二上，活动盖板二行走后通过挡块三带动活动盖板一行走。
11.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，所述液压马达由液压系统驱动，由电磁阀二控制移动机架的前进后退，比例电磁阀控制行走的速度。
12.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，所述张力装置由张力油缸驱动上压块，将板压到下压块上，通过摩擦力形成卷曲张力。
13.作为本发明的一种全自动张力小车优选技术方案，转向装置由油缸驱动上转向辊压下，正常工作时上转向辊与卷取机上的板带与上转向辊形成一个包角，通过移动机架行走改变包角大小。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该技术方案使用时通过齿轮一齿条一带动移动机架行走；张力装置上压块将板带压下，带动一起行走快速送入卷取机的钳口，从而达到快速穿带的功能；装置中的比例电磁阀可以控制运行的速度，确保移动机架位置定位准确，从而确保转向辊的包角恒定而形成稳定的张力。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中的俯视结构示意图；图3为本发明中的底座盖板与移动台结构示意图；图4为本发明中的液压系统结构示意图；图5为图2中a的局部放大图；图中：100、底座盖板机构；101、左底座；102、右底座；103、齿条一；104、齿条二；105、齿轮二；106、齿轮三；107、齿轮四；108、同步轴二；109、电机减速机；110、轴承二；111、滚轮；112、固定盖板；113、活动盖板一；114、活动盖板二；115、挡块一；116、挡块二；117、挡块三；118、横梁；200、移动台机构；201、直线导轨；202、轴承一；203、齿轮一；204、同步轴一；205、联轴器一；206、联轴器二；207、移动机架；208、减速机；209、液压马达；210、制动器；211、销轴；212、轴承三；213、齿轮五；300、液压系统；301、比例电磁阀；302、电磁阀一；303、电磁阀二；304、节流阀；305、调压阀；400、张力装置；401、张力机架；402、张力油缸；403、上压块；404、下压块；500、转向装置；501、转向机架；502、转向油缸；503、上转向辊；504、下转向辊。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
17.请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种全自动张力小车，包括底座盖板机构100、移动台机构200、液压系统300、张力装置400、转向装置500；底座盖板机构100包括左底座101、右底座102、固定盖板112、活动盖板一113以及活动盖板二114，左底座101和右底座102固定在地面上，左底座101和右底座102内壁通过横梁118连接，左底座101和右底座102的上侧安装有直线导轨201与移动机架207，固定盖板112通过螺栓固定安装在左底座101和右底座102中间，活动盖板一113以及活动盖板二114放置在固定盖板112的下方，左底座101、右底座102的上表面固定有齿条一103；移动台机构200包括直线导轨201、移动机架207与液压马达209，使得移动机架207在底座上行走；液压系统300包括比例电磁阀301、电磁阀一302、电磁阀二303、节流阀304、调压阀305；液压系统300调节移动机架207的前进后退；张力装置400架设在移动机架207的上表面，张力装置400包括张力机架401、张力油缸402、上压块403、下压块404，将板压到下压块404上，通过摩擦力形成卷曲张力；张力机架401通过螺栓固定在移动机架207上，张力油缸402通过螺栓固定在张力机架401上；转向装置500架设在移动机架207的上表面，转向机架501与移动机架207通过螺栓保持连接，转向油缸502架设在转向机架501的上表面，转向装置500包括转向机架501、转向油缸502、上转向辊503、下转向辊504，下转向辊504贯穿架设在转向机架501的下端侧壁，转向装置500通过移动机架207行走改变包角大小。
18.具体的，移动机架207由其侧面通过螺栓固定的液压马达209进行驱动，液压马达209通过其端部的联轴器一205连接减速机208作为动力传输，直线导轨201作为运动导向，调节移动机架207的移动。
19.具体的，移动机架207安装有制动器210，用于移动机架207行走定位。
20.具体的，移动机架207其下端侧表面架设的联轴器二206连接同步轴一204，两组联轴器二206与同步轴一204分别布置于移动机架207两侧，同步轴一204上安装有轴承一202和齿轮一203，移动机架207上设有销轴211，且轴承一202和齿轮一203与移动机架207上的销轴211相配合，移动机架207的底端设有轴承三212与齿轮五213，轴承三212、齿轮五213与左右底座102上的齿条一103配合起到移动机架207两侧同步的作用。
21.具体的，左底座101和右底座102上表面安装有挡块一115和挡块二116，挡块一115和挡块二116对移动机架207前后进行限位。
22.具体的，活动盖板二114的内侧表面通过螺栓固定有齿条二104，同步轴二108的外壁套接有齿轮四107，活动盖板二114由电机减速机109驱动，通过电机减速机109输出轴上的齿轮三106和齿轮四107将动力传递到同步轴二108上，同步轴二108两端上安装有轴承二110和齿轮二105，齿轮二105通过与齿条二104连接，可将减速机208动力转化为活动盖板二114的行走，活动盖板二114的内侧表面通过螺栓固定有齿条二104。
23.具体的，活动盖板一113通过滚轮111安装在活动盖板二114上，活动盖板二114行
走后通过其上表面的挡块三117带动活动盖板一113行走。
24.具体的，液压马达209由液压系统300驱动，由电磁阀二303控制移动机架207的前进后退，比例电磁阀301控制行走的速度，电磁阀二303起到防止小车后退的作用，电磁阀一302在比例电磁阀301不工作时起到保护比例电磁阀301的作用；节流阀304与调压阀305分别调节液压马达209中的液体流速以及压力。
25.具体的，张力装置400由张力油缸402驱动上压块403，将板压到下压块404上，通过摩擦力形成卷曲张力，也可通过摩擦力加板带夹持后通过移动机架207移动行走将板带送入卷取机钳口。
26.具体的，转向装置500由油缸驱动上转向辊503压下，正常工作时上转向辊503与卷取机上的板带与上转向辊503形成一个包角，通过移动机架207行走改变包角大小。
27.本发明的工作原理及使用流程：本发明中该移动机架207上安装张力及转向部件，移动机架207的液压马达209与减速机208连接，通过同步轴一204将动力传递到两侧，通过齿轮一203齿条一103带动移动机架207行走；张力装置400上压块403将板带压下，带动一起行走快速送入卷取机的钳口，从而达到快速穿带的功能；正常运行时，活动盖板一113和活动盖板二114打开，板带落入坑内，当产线不运行时，活动盖板一113和活动盖板二114关闭，防止人员掉入坑内；当张力小车向卷取机方向行走时，电磁阀一302的c口、比例电磁阀301的b口和电磁阀二303的d口得电，液压油通过比例电磁阀301的p口经a口到达马达，马达转动带动小车行走，液压油在经过电磁阀二303上的d口直接回油箱，当张力小车向分条机方向行走时，电磁阀一302的c点和比例电磁阀301的a点得电，由于在负载过程中也需要行走，d口电磁阀二303关闭，确保液压马达209转向单一性，防止反转，比例电磁阀301可以控制运行的速度，确保移动机架207位置定位准确，从而确保转向辊的包角恒定而形成稳定的张力。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。