技术总结
本发明提供了一种管材支撑的控制方法、系统、装置、设备与介质，管材支撑的控制方法，包括：获取待加工管材的轮廓位置信息；所述轮廓位置信息表征了所述待加工管材横截面轮廓上N个轮廓点在图纸坐标系的位置；其中，N为大于1的整数；在所述待加工管材旋转过程中，根据所述轮廓位置信息、所述待加工管材的当前旋转角度，以及所述待加工管材的旋转轴心在支架坐标系的位置，确定所述支架坐标系下所述支架的随动高度；根据所述随动高度，控制所述支架升降，以使得所述支架支撑于所述待加工管材的下侧。以使得所述支架支撑于所述待加工管材的下侧。以使得所述支架支撑于所述待加工管材的下侧。
技术研发人员：谢淼 鞠勇
受保护的技术使用者：上海柏楚电子科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021/3/8