[0001]
本发明涉及数控加工设备技术领域,具体为一种紧凑型带多工位不停机换料功能的卧式加工中心。
背景技术:[0002]
随着科技的不断发展,出现了各式各样的加工中心,以适应于不同的加工情况、加工要求,包括立式加工中心、卧式加工中心和立卧复合加工中心等。立式加工中心由于结构问题,加工时铝屑容易堵住盲孔,或者进入其他孔,造成品质不良的问题,所以较少使用;立卧复合加工中心可以做到卧式主轴和立式主轴对不同工件在不同方向上同时进行加工的目的,从而提高工件加工效率,但同时由于它的特殊性,它的整体结构偏复杂,外形尺寸也相应会更大,而对于现在寸土寸金的时代来讲,相同的占地面积能放置的设备数量越多越好,所以这也就让其失去一定竞争力;卧式加工中心是通过水平布局主轴的机构实现铣削加工的机床;卧式加工中心由于它的结构特点,可以解决铝屑堵孔造成的良品率低,高性价比等问题,使用范围较广。
[0003]
现有的一些卧式加工中心,为了提高生产效率,设置有交换工作台,工件的一次装夹可完成多工序的加工,实现一个工件在加工的同时,另外一个工件进行拆卸装夹的准备工作,以减少加工准备时间,这在大批量生产制造中,可以大幅度提高生产效率。但是这种卧式加工中心,由于传统的交换工作台体积较大,因此整体结构也较为复杂、占地面积较大。
技术实现要素:[0004]
本发明的目的在于提出一种紧凑型带多工位不停机换料功能的卧式加工中心,旨在解决现有技术中卧式加工中心的交换工作台体积较大,造成整体机构较为复杂、占地面积较大的技术问题。
[0005]
为实现上述目的,本发明提出一种紧凑型带多工位不停机换料功能的卧式加工中心,包括:
[0006]
床身;
[0007]
多工位夹具机构,所述多工位夹具机构包括固定座、安装座、第一夹具和第二夹具,所述固定座安装在所述床身上,所述安装座可旋转地安装在所述固定座上,所述第一夹具和所述第二夹具均安装在所述安装座上;
[0008]
加工机构,其安装在所述床身上,所述加工机构包括机床主轴,所述机床主轴与所述第一夹具和所述第二夹具相互对应。
[0009]
实现了不停机换料,进而提高了生产效率;而且安装座上同时设置有第一夹具和第二夹具,可使卧式加工中心的结构更加紧凑、整体体积较小、占地面积较小。
[0010]
优选地,所述第一夹具和所述第二夹具相互平行地安装在所述安装座上,且均与所述固定座相互垂直。不仅能满足不停机换料,而且整体结构也较为合理,操作控制较为简
单。
[0011]
优选地,所述多工位夹具机构还包括防护罩,所述防护罩罩设在所述固定座上,且所述防护罩的上端面围设在所述安装座与所述固定座的连接处。可以有效避免工件加工过程中产生的废屑掉在安装座和固定座的连接处、影响安装座的顺畅旋转。
[0012]
优选地,还包括夹具开合防护组件,所述夹具开合防护组件位于所述第一夹具和第二夹具之间;所述夹具开合防护组件包括左防护门和右防护门,所述左防护门和所述右防护门闭合时可将所述第一夹具和所述第二夹具间隔开。设置有夹具开合防护组件能提高安全性能,以保障工作人员在上料或者下料过程中的安全。
[0013]
优选地,还包括防护墙,所述防护墙围设在所述床身上;所述夹具开合防护组件还包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和所述第二气缸均安装在所述防护墙上,且所述左防护门安装在所述第一气缸的输出端上,所述右防护门安装在所述第二气缸的输出端上。设置第一气缸和第二气缸可以实现智能化控制左防护门和右防护门的开启或闭合,且还可与加工机构相互配合,保障左防护门和右防护门的开启或闭合的准确性。
[0014]
优选地,所述夹具开合防护组件还包括用于感测所述左防护门开合状态的第一感测开关和用于感测所述右防护门开合状态的第二感测开关,所述第一感测开关和所述第二感测开关均安装在所述防护墙上。可准确感测左防护门和右防护门的开合状态,以保障设备的使用安全性。
[0015]
优选地,所述防护墙在所述多工位夹具机构的前方设置有可开合的推拉防护门。既能保证上料和下料的方便,又能保证加工中心的封闭性、提高安全系数。
[0016]
优选地,所述加工机构还包括床鞍、立柱和主轴箱,所述床鞍可滑动地安装在所述床身上,且所述床鞍的移动方向为远离或靠近所述多工位夹具机构;所述立柱可滑动地安装在所述床鞍上,且所述立柱的移动方向与所述床鞍的移动方向相互垂直;所述主轴箱可上下滑动地安装在所述立柱上,所述机床主轴安装在所述主轴箱靠近所述多工位夹具机构的一端。实现了加工机构驱使机床主轴在xyz轴方向上移动,以对工件进行全面加工。
[0017]
优选地,还包括安装在所述床身上的卷帘防护组件,所述卷帘防护组件位于所述加工机构和所述多工位夹具机构之间,且所述机床主轴可穿过所述卷帘防护组件并位于所述多工位夹具机构所在的一侧。设置有卷帘防护组件可以大大减少加工过程中产生废屑和切削液等飞溅到加工机构中,从而影响加工机构的正常运作(如移动、控制等)。
[0018]
优选地,所述卷帘防护组件包括x轴防护骨架、y轴防护骨架和z轴防护骨架;所述x轴防护骨架安装在所述床身上,所述y轴防护骨架可滑动地安装在所述x轴防护骨架上,所述z轴防护骨架可滑动地安装在所述y轴防护骨架上,所述主轴箱穿过所述z轴防护骨架使所述机床主轴位于所述多工位夹具机构所在一侧;所述x轴防护骨架、所述y轴防护骨架和所述z轴防护骨架上均安装有柔性卷帘。保证了柔性卷帘对加工机构的防护性,避免废屑等影响加工机构的正常运作。
[0019]
本发明一种紧凑型带多工位不停机换料功能的卧式加工中心,至少具有以下有益效果:设置有多工位夹具机构,使第一夹具和第二夹具可同时装夹不同的工件,并且通过安装座的旋转使机床主轴可对工件的多个端面进行加工;在加工其中一个工件的正面时,另一个工件可进行上料或者下料,因此实现了不停机换料,进而提高了生产效率;而且安装座上同时设置有第一夹具和第二夹具,可使卧式加工中心的结构更加紧凑、整体体积较小、占
地面积较小。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]
图1为本发明卧式加工中心的轴侧结构示意图;
[0022]
图2为本发明卧式加工中心另一角度的轴侧结构示意图;
[0023]
图3为本发明卧式加工中心的主视结构示意图;
[0024]
图4为本发明卧式加工中心拆除防护墙后的轴侧结构示意图;
[0025]
图5为本发明卧式加工中心拆除防护墙后的另一角度的轴侧结构示意图;
[0026]
图6为本发明卧式加工中心拆除防护墙后的侧视结构示意图;
[0027]
图7为本发明多工位夹具机构的侧视结构示意图;
[0028]
图8为本发明多工位夹具机构的轴侧结构示意图;
[0029]
图9为本发明安装座与固定座装配关系轴侧结构示意图;
[0030]
图10为本发明加工机构的轴侧结构示意图;
[0031]
图11为本发明夹具开合防护组件的主视结构示意图;
[0032]
图12为本发明卷帘防护组件拆除柔性卷帘后的轴侧结构示意图;
[0033]
图13为本发明卷帘防护组件的主视结构示意图。
[0034]
附图标号说明:
[0035]
[0036][0037]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0039]
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
[0041]
如图1至图13所示,一种紧凑型带多工位不停机换料功能的卧式加工中心,包括:
[0042]
床身1;
[0043]
多工位夹具机构2,所述多工位夹具机构2包括固定座21、安装座22、第一夹具23和第二夹具24,所述固定座21安装在所述床身1上,所述安装座22可旋转地安装在所述固定座21上,所述第一夹具23和所述第二夹具24均安装在所述安装座22上;
[0044]
加工机构3,其安装在所述床身1上,所述加工机构3包括机床主轴31,所述机床主轴31与所述第一夹具23和所述第二夹具24相互对应。
[0045]
床身1作为卧式加工中心的基座,用于承载卧式加工中心的各个机构;多工位夹具机构2和加工机构3均安装在床身1上。多工位夹具机构2包括固定座21、安装座22、第一夹具23和第二夹具24,固定座21安装在床身1上,安装座22可旋转地安装在固定座21上,具体可为安装座22与固定座21相互垂直,两者通过旋转转盘(图中未示出)连接,因此安装座22可绕其中线旋转。第一夹具23和第二夹具24均安装在安装座22上,第一夹具23和第二夹具24
用于夹紧工件,且两者可同时夹紧不同的工件;多工位夹具机构2设置有第一夹具23和第二夹具24时,加工工位可认为有两个;多工位夹具机构2设置有多个夹具时,则可认为有多个加工工位;本技术方案并不限制夹具的数量,具体数量可根据实际情况设置。加工机构3包括机床主轴31,机床主轴31用于对第一夹具23和第二夹具24上装夹的工件进行加工;具体地,机床主轴31可以为电主轴,其中电主轴是在数控机床领域中将主轴与主轴电机融为一体的新技术。以多工位夹具机构2设置有第一夹具23和第二夹具24,且第一夹具23和第二夹具24相对于安装座22的中心平面对称为例:加工时,将第一工件和第二工件分别装夹在第一夹具23和第二夹具24上;然后安装座22相对固定座21旋转,使第一工件的正面朝向机床主轴31;机床主轴31对第一工件的正面进行加工;加工完成后,安装座22顺时针旋转90度,使第一工件的侧面和第二工件的侧面朝向机床主轴31;机床主轴31对第一工件的侧面和第二工件的侧面进行加工;加工完成后,安装座22顺时针或逆时针旋转180度,使第一工件的另一侧面和第二工件的另一侧面朝向机床主轴31;机床主轴31对第一工件的另一侧面和第二工件的另一侧面进行加工;加工完成后,安装座22逆时针旋转90度,使第二工件的正面朝向机床主轴31;机床主轴31对第二工件的正面进行加工,与此同时,第一工件朝向远离机床主轴31的一侧,因此工作人员可对第一工件进行下料,并在第一夹具23上装夹第三工件,进而实现了不停机上料;在第二工件的正面加工完成后,安装座22旋转180度,使第三工件的正面朝向机床主轴31;机床主轴31对第三工件的正面进行加工,与此同时,工作人员可对第二工件进行下料。如需对工件的背面或者上下端面进行加工,则在更换新的工件之前重新装夹工件并使机床主轴31对工件的背面或者上下端面进行加工,或者是在其他工序对工件的背面或者上下端面进行加工。若安装座22上的夹具超过两个时,依旧可以通过安装座22的旋转使工件的前后左右端面都可被加工到;具体的旋转角度、旋转时间则需适应性调整。第一夹具23和第二夹具24的形状结构可根据所需加工的工件来适应性选择,在此不做限定。
[0046]
现有的一些卧式加工中心,为了提高生产效率,设置有交换工作台,工件的一次装夹可完成多工序的加工,实现一个工件在加工的同时,另外一个工件进行拆卸装夹的准备工作,以减少加工准备时间,这在大批量生产制造中,可以大幅度提高生产效率。但是这种卧式加工中心,由于传统的交换工作台体积较大,因此整体结构也较为复杂、占地面积较大。而本技术方案,设置有多工位夹具机构2,使第一夹具23和第二夹具24可同时装夹不同的工件,并且通过安装座22的旋转使机床主轴31可对工件的多个端面进行加工;在加工其中一个工件的正面时,另一个工件可进行上料或者下料,因此实现了不停机换料,进而提高了生产效率;而且安装座22上同时设置有第一夹具23和第二夹具24,可使卧式加工中心的结构更加紧凑、整体体积较小、占地面积较小。
[0047]
进一步地,所述第一夹具23和所述第二夹具24相互平行地安装在所述安装座22上,且均与所述固定座21相互垂直。
[0048]
本实施例中,安装座22上仅安装了第一夹具23和第二夹具24,因此,可将第一夹具23和第二夹具24设置为相互平行的安装形式,使其中一个夹具装夹的工件正在加工正面时,另一个工件可方便下料;仅设置两个夹具,不仅能满足不停机换料,而且整体结构也较为合理,操作控制较为简单。
[0049]
进一步地,所述多工位夹具机构2还包括防护罩25,所述防护罩25罩设在所述固定
座21上,且所述防护罩25的上端面围设在所述安装座22与所述固定座21的连接处。
[0050]
如前面所述,安装座22可相对固定座21旋转,因此应当保证安装座22和固定座21之间的连接处的清洁,以保证安装座22可顺畅旋转。多工位夹具机构2设置有防护罩25,防护罩25的上端面围设在安装座22和固定座21的连接处,且防护罩25罩设在固定座21上,即防护罩25将固定座21包裹住、且防护罩25的上端面开有孔位以容纳安装座22和固定座21的连接处。设置有防护罩25,可以有效避免工件加工过程中产生的废屑掉在安装座22和固定座21的连接处、影响安装座22的顺畅旋转。为了提高工件加工的智能化、自动化,一般会设置有驱动装置以自动化控制安装座22旋转,而驱动装置的位置一般设置在固定座21上,若设置有防护罩25,则还可同时避免废屑掉到驱动装置中,因此可对驱动装置起防护作用。
[0051]
进一步地,还包括夹具开合防护组件4,所述夹具开合防护组件4位于所述第一夹具23和第二夹具24之间;所述夹具开合防护组件4包括左防护门41和右防护门42,所述左防护门41和所述右防护门42闭合时可将所述第一夹具23和所述第二夹具24间隔开。
[0052]
本实施例中,安装座22上安装有第一夹具23和第二夹具24,当其中一个夹具上装夹的工件正在被加工时,另一个夹具可以正常上下料。如果需要对其中一个夹具进行上料或者下料时,由于另外一个夹具装夹的工件正在被加工,所以加工产生的废屑可能会飞溅到工作人员身上,对工作人员造成影响,因此此时需要有防护装置将第一夹具23和第二夹具24间隔开。夹具开合防护组件4主要为左右开合的防护门,当左防护门41和右防护门42闭合后,夹具开合防护组件4可将第一夹具23和第二夹具24间隔开,因此避免了工作人员在上料或者下料过程中被废屑、切屑液等溅到;设置有夹具开合防护组件4也能提高安全性能,以保障工作人员在上料或者下料过程中的安全。
[0053]
进一步地,还包括防护墙5,所述防护墙5围设在所述床身1上;所述夹具开合防护组件4还包括第一气缸43和第二气缸44,所述第一气缸43和所述第二气缸44均安装在所述防护墙5上,且所述左防护门41安装在所述第一气缸43的输出端上,所述右防护门42安装在所述第二气缸44的输出端上。
[0054]
床身1为高度较低的基座,多工位夹具机构2、加工机构3和夹具开合防护组件4均位于床身1上方,防护墙5为围设在床身1周测,以将整个卧式加工围设为较为封闭的状态,从而提高卧式加工中心的安全性。夹具开合防护组件4还包括第一气缸43和第二气缸44,将第一气缸43和第二气缸44安装在防护墙5的内顶面,且分别位于安装座22相对的两侧;左防护门41和右防护门42分别安装在第一气缸43和第二气缸44的输出端,即当第一气缸43和第二气缸44伸展时,左防护门41和右防护门42闭合以将第一夹具23和第二夹具24间隔开,第一气缸43和第二气缸44收缩时,左防护门41和右防护门42相互远离、开启,以不影响安装座22的旋转。当然,在其他实施例中,左防护门41和右防护门42的开启或闭合还可采用其他驱动控制方式,比如;丝杠、电机等;第一气缸43和第二气缸44的具体位置也可以根据需求设置在不同地方,如另外设置支撑架或设置在床身1上。设置第一气缸43和第二气缸44可以实现智能化控制左防护门41和右防护门42的开启或闭合,且还可与加工机构3相互配合,保障左防护门41和右防护门42的开启或闭合的准确性。
[0055]
进一步地,所述夹具开合防护组件4还包括用于感测所述左防护门41开合状态的第一感测开关45和用于感测所述右防护门42开合状态的第二感测开关46,所述第一感测开关45和所述第二感测开关46均安装在所述防护墙5上。
[0056]
为了进一步保证工作人员的安全,在上料或下料过程中,左防护门41和右防护门42应当闭合,或者机床主轴31停止对工件进行加工;但是本实施例为了提高生产工作效率,使机床主轴31继续对工件进行加工,但保证左防护门41和右防护门42闭合;因此除了人为观察左防护门41和右防护门42的开合状态外,还需设置感应器来准确地感应实际开合状态,并且加工中心控制系统还可根据左防护门41和右防护门42的开合状态来控制机床主轴31的运转(比如工作人员需要下料时,左防护门41和右防护门42没有关闭,则控制机床主轴31停止运转)。第一感测开关45和第二感测开关46可采用多种形式,如接近开关、接触式感应开关、位置传感器等等。本实施例在防护墙5上安装有第一感测开关45和第二感测开关46,可准确感测左防护门41和右防护门42的开合状态,以保障设备的使用安全性。
[0057]
进一步地,所述防护墙5在所述多工位夹具机构2的前方设置有可开合的推拉防护门51。
[0058]
防护墙5将加工中心围设起来以形成较为封闭的结构,但是为了方便工作人员对工件进行上料和下料,因此须有个开放式的工位。防护墙5在多工位夹具机构2的前方设置有可开合的推拉防护门51,当需要上料或者下料时则可开启推拉防护门51,上料或下料完成后则可关闭推拉防护门51,因此既能保证上料和下料的方便,又能保证加工中心的封闭性、提高安全系数。
[0059]
进一步地,所述加工机构3还包括床鞍32、立柱33和主轴箱34,所述床鞍32可滑动地安装在所述床身1上,且所述床鞍32的移动方向为远离或靠近所述多工位夹具机构2;所述立柱33可滑动地安装在所述床鞍32上,且所述立柱33的移动方向与所述床鞍32的移动方向相互垂直;所述主轴箱34可上下滑动地安装在所述立柱33上,所述机床主轴31安装在所述主轴箱34靠近所述多工位夹具机构2的一端。
[0060]
加工机构3主要用于驱使机床主轴31在xyz方向上移动,以对工件进行加工。加工机构3除了机床主轴31外还包括床鞍32、立柱33和主轴箱34,床鞍32可滑动地安装在床身1上,即床鞍32可相对床身1滑动,具体可在床身1上设置直线导轨,然后将床鞍32安装在直线导轨上,或者是通过丝杠结构来驱使床鞍32移动,床鞍32的移动方向是靠近或远离多工位夹具机构2。立柱33可滑动地安装在床鞍32上,即立柱33可相对床鞍32滑动,具体可在床鞍32上设置直线导轨,然后将立柱33安装在直线导轨上,或者是通过丝杠结构来驱使立柱33移动;立柱33安装在床鞍32上,因此床鞍32移动时同时带动立柱33移动;当立柱33单独移动时,其移动方向与床鞍32的移动方向相互垂直。主轴箱34可上下滑动地安装在立柱33上,且与立柱33相互垂直,即立柱33相对床身1处于竖直状态,而主轴箱34相对床身1则为水平状态;机床主轴31安装在主轴箱34靠近多工位夹具机构2的一端,主轴箱34安装在立柱33上,因此床鞍32滑动可带动机床主轴31在靠近和远离多工位夹具机构2的方向上滑动,立柱33滑动可带动机床主轴31滑动,主轴箱34上下滑动可带动机床主轴31在竖直方向上滑动,因此实现了加工机构3驱使机床主轴31在xyz轴方向上移动。
[0061]
进一步地,还包括安装在所述床身1上的卷帘防护组件6,所述卷帘防护组件6位于所述加工机构3和所述多工位夹具机构2之间,且所述机床主轴31可穿过所述卷帘防护组件6并位于所述多工位夹具机构2所在的一侧。
[0062]
卷帘防护组件6设置在加工机构3和多工位夹具机构2之间,主要用于将两者间隔开,以避免机床主轴31在对工件进行加工时,加工过程产生的废屑和切削液等飞溅到加工
机构3所在的一侧,从而影响加工机构3的一些元器件、电控装置等等。卷帘防护组件6将加工机构3和多工位夹具间隔开,但加工机构3的机床主轴31需对工件进行加工,因此卷帘防护组件6留有供机床主轴31穿过的位置,使机床主轴31可穿过卷帘防护组件6伸入到多工位夹具所在的一侧。设置有卷帘防护组件6可以大大减少加工过程中产生废屑和切削液等飞溅到加工机构3中,从而避免影响加工机构3的正常运作(如移动、控制等)。
[0063]
进一步地,所述卷帘防护组件6包括x轴防护骨架61、y轴防护骨架62和z轴防护骨架63;所述x轴防护骨架61安装在所述床身1上,所述y轴防护骨架62可滑动地安装在所述x轴防护骨架61上,所述z轴防护骨架63可滑动地安装在所述y轴防护骨架62上,所述主轴箱34穿过所述z轴防护骨架63使所述机床主轴31位于所述多工位夹具机构2所在一侧;所述x轴防护骨架61、所述y轴防护骨架62和所述z轴防护骨架63上均安装有柔性卷帘64。
[0064]
由于机床主轴31在对工件进行加工过程中需在xyz轴方向上移动,而卷帘防护组件6主要用于将加工机构3和多工位夹具机构2间隔开;因此为了保证机床主轴31在移动过程中,卷帘防护组件6一直可以对加工机构3起到防护作用,则需要将卷帘防护组件6设置为可适应机床主轴31在xyz轴上移动的结构。卷帘防护组件6包括x轴防护骨架61、y轴防护骨架62和z轴防护骨架63;x轴防护骨架61安装在床身1上,可将床鞍32的移动方向定义为x轴方向;y轴防护骨架62可滑动地安装在x轴防护骨架61上,且x轴防护骨架61在y轴防护骨架62的两侧均安装有柔性卷帘64;z轴防护骨架63可滑动地安装在y轴防护骨架62上,且y轴防护骨架62在z轴防护骨架63的上下两侧均安装在柔性卷帘64;主轴箱34穿过z轴防护骨架63使机床主轴31位于多工位夹具机构2所在一侧,z轴防护骨架63上安装有柔性卷帘64。当机床主轴31在x轴方向移动时,即床鞍32靠近或远离多工位夹具机构2,主轴箱34相对z轴防护骨架63做插拔的动作;当机床主轴31在y轴方向上移动时,即y轴防护骨架62相对x轴防护骨架61移动时,y轴防护骨架62两侧的柔性卷帘64其中一侧被压缩、另一侧被拉伸;当机床主轴31在z轴方向上移动时,即z轴防护骨架63相对y轴防护骨架62上下移动时,z轴防护骨架63上下两侧的柔性卷帘64其中一侧被压缩、另一侧被拉伸。因此工件加工过程中产生的废屑和切削液等在飞溅过程中会被柔性卷帘64挡住,不会溅到加工机构3所在一侧,保证了柔性卷帘64对加工机构3的防护性,避免废屑等影响加工机构3的正常运作。
[0065]
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。