一种送料机构和旋压装置的制作方法

1.本发明涉及旋压加工技术领域，尤其涉及一种送料机构和旋压装置。


背景技术：

2.旋压机在对金属杯、灯罩等金属制件进行成型时，先将金属片吸紧 固定在一侧，然后推动金属片与灯杯形状相对应的模具相贴合，对金属 灯杯进行成型。
3.目前通过旋压机进行加工时,旋压机的上料、下料都是通过人工完 成，上下料时人工一直在从复机械化的动作，时间长了后比较费力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种送料机构和旋压装置，解决现有技术中 旋压机通过人工上下料费力的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种送料机构，包括：
6.夹持组件，包括连接座、吸盘件、夹持件、第一旋转件、第一驱动 件及第二驱动件，所述第一旋转件的输出端连接于所述连接座,用于驱动 所述连接座转动，所述吸盘件和所述夹持件均可转动连接于所述连接座， 所述吸盘件和所述夹持件的转动轴线相互平行并与所述第一旋转件的输 出端的转动轴线相互垂直，所述吸盘件用于吸取物料，所述夹持件用于 夹持物料，所述第一驱动件和所述第二驱动件均固定于所述连接座且其 输出端分别连接于所述吸盘件和所述夹持件，所述第一驱动件和所述用 于驱动所述吸盘件转动至水平或者竖直，所述第二驱动件用于驱动所述 夹持件转动水平或者竖直；
7.移动组件，包括支架和第一升降件，所述第一升降件的固定端连接 于所述支架并可相对所述支架移动，所述第一升降件的输出端连接于所 述第一旋转件的固定端，用于驱使所述夹持组件升降。
8.进一步的，所述送料机构还包括原料输送组件，所述原料输送组件 包括第一输送带和原料盒，所述第一输送带设置于所述吸盘件的下方， 所述原料盒设置于所述第一输送带上并相对所述吸盘件设置。
9.进一步的，所述原料盒包括盒体和至少一个固定杆，所述盒体的内 部空心且顶部开口，所述固定杆沿所述盒体的开口方向内置于所述盒体， 所述固定杆的一端连接于所述盒体的底部内壁。
10.进一步的，所述原料盒还包括隔板，所述隔板沿所述盒体的开口方 向内置于所述盒体并将所述盒体的内部空腔分隔呈两个原料腔，所述固 定杆的数量为两个，两个所述固定杆分别内置于两个所述原料腔。
11.进一步的，所述第一输送带为第一辊筒输送机，所述送料机构还包 括两个阻挡组件，两个所述阻挡组件间隔设置于所述第一辊筒输送机的 辊筒的下方，两个所述阻挡组件之间的距离等于两个所述固定杆之间的 距离，所述阻挡组件用于限制所述原料盒沿所述第一输送带的输送方向 移动。
12.进一步的，所述阻挡组件包括支撑板、第一限位块及第二升降件， 所述第一限位块设置于第一辊筒输送机的两个辊筒之间，用于所述限制 原料盒沿所述第一输送带的输送方向移动，所述第二升降件的固定端固 定于所述支撑板、输出端连接于所述第一限位块，用于驱动所述第一限 位块升降。
13.进一步的，所述原料盒还包括卡块，所述卡块呈三角形，所述卡块 连接于所述盒体，所述第一限位块相对所述卡块的一个角设置并相对所 述且其一个角相对所述卡块开设有v形槽。
14.进一步的，所述送料机构还包括至少两个夹紧组件，至少两个所述 夹紧组件对称设置于所述第一输送带的两侧并设置于所述原料盒的两 侧，所述夹紧组件包括夹紧块和夹紧气缸，所述夹紧块的中部可转动连 接于所述第一输送带，所述夹紧气缸固定于第一辊筒输送机且其输出轴 与所述夹紧块的另一端铰接，用于驱动所述夹紧块的另一端向靠近所述 原料盒的方向转动，以使得位于所述原料盒两侧的所述夹紧块夹紧所述 原料盒。
15.本发明还涉及一种旋压装置，包括上述任一项所述送料机构。
16.进一步的，所述旋压装置还包括两个旋压机，两个所述旋压机设置 于所述夹持件的下方。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：启动第一驱动件，驱使 吸盘件转动至水平，启动第一升降件，第一升降件驱使夹持组件升降， 使得吸盘件靠近或者远离原料，通过吸盘吸取原料后通过第一升降件提 升吸盘和原料，并将第一升降件在支架上移动至旋压机的进料端，给旋 压机上料，实现了旋压机的上料，当需要将旋压机上的成品取下时，启 动第一旋转件，第一旋转件使得连接座、吸盘件、夹持件、第一驱动件 及第二驱动件转动，使得夹持件位于吸盘件的下方，并启动第二驱动件， 使得夹持件转动至竖直，通过夹持件将旋压机上的成品取下，实现了旋 压机的取件，减小了人工参与旋压机的上料和取件，避免工人过渡劳累。
附图说明
18.图1是本发明的三维示意图；
19.图2是本发明中送料机构的结构示意图；
20.图3是本发明中移动组件和夹持组件的结构示意图；
21.图4是本发明中夹持组件、第一升降件以及第一电动滑台的部分三 维示意图；
22.图5是本发明中夹持组件的结构示意图；
23.图6是本发明中夹持组件另一视角的结构示意图；
24.图7是本发明中夹持组件又一视角的结构示意图；
25.图8是本发明中连接座、吸盘件、夹持件、第一驱动件及第二驱动 件的三维示意图；
26.图9是本发明中夹持件的三维示意图；
27.图10是本发明中夹持气缸、固定块、一个滑块、一个夹持爪机一个 转动块的三维示意图；
28.图11是本发明中原料输送组件、阻挡组件、夹紧组件、感应组件及 输出组件的三维示意图；
29.图12是图11中h处的局部放大示意图；
30.图13是本发明中原料输送组件、阻挡组件、夹紧组件及感应组件的 结构示意图；
31.图14是图13中i处的局部放大示意图；
32.图15是本发明中原料输送组件、阻挡组件、夹紧组件及感应组件的 结构示意图；
33.图16是图15中j处的局部放大示意图；
34.图17是本发明中原料输送组件、阻挡组件、夹紧组件及感应组件的 三维示意图；
35.图18是本发明中阻挡组件的三维示意图；
36.图19是本发明中感应组件的三维示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本 申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用 于限定本发明的范围。
38.本发明提供了一种旋压装置，如图1至19所示,包括送料机构1、两 个旋压机2，送料机构1包括夹持组件1a、移动组件1b及原料输送组件 1c，夹持组件1a包括连接座a1、吸盘件a2、夹持件a3、第一旋转件a4、 第一驱动件a5及第二驱动件a6，第一旋转件a4的输出端连接于连接座 a1,用于驱动连接座a1转动，吸盘件a2和夹持件a3均可转动连接于连 接座a1，吸盘件a2和夹持件a3的转动轴线相互平行并与第一旋转件a4 的输出端的转动轴线相互垂直，吸盘件a2用于吸取物料，夹持件a3用 于夹持物料，第一驱动件a5和第二驱动件a6均固定于连接座a1且其输 出端分别连接于吸盘件a2和夹持件a3，第一驱动件a5和用于驱动吸盘 件a2转动至水平或者竖直，第二驱动件a6用于驱动夹持件a3转动水平 或者竖直。
39.其中，第一旋转件a4可以为旋转气缸、直驱电机等可取得物体旋转 的设备，于本实施例中，第一旋转件a4为旋转气缸，但第一旋转件a4 的类型不限定于此。
40.其中，第一驱动件a5可以为旋转气缸、气缸、液压缸、电动推杆等， 于本实施例中，第一驱动件a5为气缸，气缸的缸体与连接座a1铰接、 输出端与吸盘件a2铰接，且铰接点远离吸盘件a2的转动轴线，但第一 驱动件a5的类型不限定于此。
41.其中，第二驱动件a6可以为旋转气缸、气缸、液压缸、电动推杆等， 于本实施例中，第二驱动件a6为气缸，气缸的缸体与连接座a1铰接、 输出端与夹持件a3铰接，且铰接点远离夹持件a3的转动轴线，但第二 驱动件a6的类型不限定于此。
42.其中，吸盘件a2包括吸盘a21、连接板a22，吸盘a21同轴开设有 第一通孔，连接板a22的一端连接于吸盘a21、另一端与连接座a1铰接， 连接板a22与第一驱动件a5的输出端铰接。
43.其中，夹持件a3包括夹持气缸a31和固定块a32、两个滑块a33、 两个夹持爪a34、两个转动块a35及连接块a36，夹持气缸a31的缸体连 接于连接块a36，连接块a36与连接座a1铰接，固定块a32连接于夹持 气缸a31的缸体且相对夹持气缸a31的输出轴设置，固定块a32远离夹 持气缸a31的缸体的一端开设有滑槽，滑槽沿固定块a32的长度方向贯 穿固定块a32，滑槽的底部内壁开设有通槽，通槽沿滑槽的长度方向设置， 两个滑块a33均可滑动内置于滑槽且设置于夹持气缸a31的输出端的两 侧，夹持爪a34与滑块a33一一对应设置，夹持爪a34连接于滑块a33 远离夹持气缸a31的一端，转动块a35与滑块a33一一对应设置，两个 转动块a35的一端与夹持气缸a31的输出轴的均铰接，转动块a35的另 一端穿过通槽并
与相对应的滑块a33的底部铰接，通过夹持气缸a31的 输出端的伸出和缩回，使得两个滑块a33相互靠拢或者远离，滑块a33 相互靠拢或者远离的过程中带动两个夹持爪a34相互靠拢或者远离。
44.于本实施例中，两个夹持爪a34的相对侧均向内凹陷形成有相连通 的第一夹持槽、第二夹持槽，第一夹持槽和第二夹持槽的截面呈半圆形， 第一夹持槽的内径大于第二夹持槽的内径，第一夹持槽靠近第二夹持槽 的一端沿靠近第二夹持槽的方向内径不断减小，两个第一夹持槽合围形 成用于夹持成品3的夹持槽。
45.移动组件1b包括支架b1和第一升降件b2，第一升降件b2的固定端 连接于支架b1并可相对支架b1移动，第一升降件b2的输出端连接于第 一旋转件a4的固定端，用于驱使夹持组件1a升降。
46.其中，移动组件1b还包括第一电动滑台b3，第一电动滑台b3的导 轨连接于支架b1，第一升降件b2的固定端连接于第一电动滑台b3的滑 台，第一电动滑台b3为现有技术，在本申请中不做过多阐述。
47.其中，第一升降件b2可以为气缸、液压缸、电动推杆、电动滑台等， 具体的，第一升降件b2为第二电动滑台，第二电动滑台的导轨固定于第 一电动滑台b3的滑台，第二电动滑台的滑台连接于第一驱动件a5的固 定端，第二电动滑台本身为现有技术，在本申请中不做过多阐述。
48.原料输送组件1c包括第一输送带c1和原料盒c2，第一输送带c1设 置于吸盘件a2的下方，原料盒c2设置于第一输送带c1上并相对吸盘件 a2设置。
49.其中，所述原料盒c2包括盒体c21和至少一个固定杆c22，所述盒 体c21的内部空心且顶部开口，所述固定杆c22沿所述盒体c21的开口 方向内置于所述盒体c21，所述固定杆c22的一端连接于所述盒体c21的 底部内壁，所述固定杆c22相对吸盘a21的第一通孔设置，且其直径小 于吸盘a21的第一通孔内的直径。
50.其中，原料盒c2还包括隔板c23，隔板c23沿盒体c21的开口方向 内置于盒体c21并将盒体c21的内部空腔分隔呈两个原料腔，固定杆c22 的数量为两个，两个固定杆c22分别内置于两个原料腔并设置于相对应 的原料腔的中部。
51.其中，第一输送带c1为第一辊筒输送机，送料机构1还包括两个阻 挡组件1d，两个阻挡组件1d间隔设置于第一辊筒输送机的辊筒的下方， 两个阻挡组件1d之间的距离等于两个固定杆c22之间的距离，阻挡组件 1d用于限制原料盒c2沿第一输送带c1的输送方向移动。
52.其中，阻挡组件1d包括支撑板d1、第一限位块d2及第二升降件d3， 第一限位块d2设置于第一辊筒输送机的两个辊筒之间，用于限制原料盒c2沿第一输送带c1的输送方向移动，第二升降件d3的固定端固定于支 撑板d1、输出端连接于第一限位块d2，用于驱动第一限位块d2升降。
53.其中，原料盒c2还包括卡块c24，卡块c24呈三角形，卡块c24连 接于盒体c21，第一限位块d2相对卡块c24的一个角设置并相对且其一 个角相对卡块c24开设有v形槽。
54.其中，第二升降件d3可以为电动推杆、气缸、液压缸及丝杆螺母副 等，具体的，第二升降件d3为气缸，但第二升降件d3的类型不限定于 此。
55.其中，两个阻挡组件1d中的支撑板d1均固定连接于第一辊筒输送 机的机架。
56.于本实施例中，送料机构1还包括至少两个夹紧组件1e，至少两个 夹紧组件1e对称设置于第一输送带c1的两侧并设置于原料盒c2的两侧， 夹紧组件1e包括夹紧块e1和夹紧气缸e2，夹紧块e1的中部可转动连接 于第一输送带c1的支架b1，夹紧气缸e2固定于第一辊筒输送机且其输 出轴与夹紧块e1的另一端铰接，用于驱动夹紧块e1的另一端向靠近原 料盒c2的方向转动，以使得位于原料盒c2两侧的夹紧块e1夹紧原料盒 c2。
57.其中，夹紧组件1e的数量可以为两个、三个、四个、五个、六个等， 具体的，夹紧组件1e的数量为四个，四个夹紧组件1e两两对称设置于 第一输送带c1的两侧，位于第一输送带c1一侧的夹紧组件1e间隔设置， 但夹紧组件1e的数量不限定于此。
58.于本实施例中，夹紧组件1e还包括第一光电开关e3和第二光电开 关e4，第一光电开关e3和第二光电开关e4间隔设置于第一输送带c1上， 第一光电开关e3和第二光电开关e4分别对应一个阻挡组件1d，当第一 光电传感器检测到被原料盒c2遮挡时，与第一光电开关e3相对阻挡组 件1d的第二升降件d3的输出轴向外伸出，推动第一限位块d2向上移动， 使得第一限位块d2与卡块c24卡接，并驱使夹紧气缸e2的输出轴向外 伸出，以驱使夹紧块e1夹紧原料盒c2的两侧；当第二光电开关e4检测 检测到被原料盒c2遮挡时，与第二光电开关e4相对阻挡组件1d的第二 升降件d3的输出轴向外伸出，推动第一限位块d2向上移动，使得第一 限位块d2与卡块c24卡接，并驱使夹紧气缸e2的输出轴向外伸出，以 驱使夹紧块e1夹紧原料盒c2的两侧。
59.其中，第一光电开关e3的发生器和检测器分别设置于第一辊筒输送 机的两侧并相对设置,第一光电开关e3的发生器和检测器均连接于第一 辊筒输送机的机架。
60.其中，第二光电开关e4的发生器和检测器分别设置于第一辊筒输送 机的两侧并相对设置,第二光电开关e4的发生器和检测器均连接于第一 辊筒输送机的机架。
61.于本实施例中，盒体c21的底部开设有两个第二通孔，两个第二通 孔与原料腔一一对应设置，第二通孔与相对应的原料腔相连通，送料机 构1还包括感应组件1f，感应组件1f包括接近开关f1和第三升降件f2， 接近开关f1相对第二通孔设置，当吸盘a21向下移动到距离原料有适当 距离后，接近开关f1感知吸盘a21到达该位置，然后向第三升降件f2 发出指令，第三升降件f2的输出轴向外伸出，第三升降件f2的输出轴 推动导向杆插入原料腔并推动原料沿固定杆c22的轴向移动，当原料腔 中最后一片原料被吸盘a21取出时，接近开关f1能够感知到此状态，控 制阻挡组件1d中的第二升降件d3的输出轴缩回，第二升降件d3的输出 轴带动第一限位块d2向下移动，并驱使夹紧气缸e2的输出轴回缩，夹 紧气缸e2的输出带动夹紧块e1与原料盒c2分离，然后第一辊筒输送机 的辊筒转动，辊筒转动带动原料盒c2移动。
62.其中，两个第二通孔之间的距离等于两个阻挡组件1d之间的距离。
63.通过将两个第二通孔之间的距离等于两个阻挡组件1d之间的距离， 当原料盒c2被第一个阻挡组件1d限位时，原料盒c2的一第二通孔与接 近开关f1相对设置，当原料盒c2被第二个阻挡组件1d限位时，原料盒 c2的另一第二通孔与接近开关f1相对设置。
64.其中，第三升降件f2可以为气缸、液压缸、电动推杆、丝杠螺母副 等，具体的，第三升降件f2为气缸，气缸的缸体固定于地面，但第三升 降件f2的类型不限定于此。
65.于本实施例中，其中，每一第二通孔包括多个固定槽，多个固定槽 沿固定轴的周向均匀分布并贯穿原料盒c2的底部，感应组件1f还包括 第一固定板f3、第二固定板f4及多
个导向杆f5，所述第一固定板f3固 定于第一辊筒输送机的支架b1并设置于第一辊筒输送机的辊筒的下方， 第一固定板f3开设多个导向孔，导向孔与固定槽一一对应设置，第二固 定板f4连接于第三升降件f2的输出轴并与第一固定板f3相互平行，导 向杆f5与导向孔一一对应设置，导向杆f5的一端连接于第一固定板f3、 另一端可滑动插设于相对应的固定孔，多个导向杆f5中有一个导向杆f5 的截面呈半圆形，其余的导向杆f5的截面呈圆形，接近开关f1固定于 截面呈半圆形的导向杆f5。
66.其中，感应组件1f中导向杆f5的数量可以为三个、四个、五个等， 具体的，导向杆f5的数量为四个，四个导向杆f5呈矩阵分布。
67.于本实施例中，送料机构1还包括输出组件1g，输出组件1g包括第 二输送带g1和零件盒g2，第二输送带g1与第一输送带c1相互平行且并 列设置，零件盒g2设置于第二输送带g1的上方，零件盒g2的内部空心 且上端开口。
68.其中，第二输送带g1可以为带式输送机也可以为辊筒输送机，具体 的，第二输送带g1为第二辊筒输送机，第二辊筒输送机为现有装置，在 本申请中不做过多阐述。
69.两个旋压机2设置于输送带的两侧并设置于夹持件a3的下方，旋压 机2为现有的装置，在本申请中不做过多阐述。
70.本发明的具体工作流程：原料输送的过程，第一辊筒输送机的辊筒 转动，转动的辊筒推动原料盒c2沿第一滚动输送机的物料输送方向移动， 当第一光电传感器检测到被原料盒c2遮挡时，与第一光电开关e3相对 阻挡组件1d的第二升降件d3的输出轴向外伸出，推动第一限位块d2向 上移动，移动的卡块c24卡设于第一限位块d2的v形槽，实现了原料盒 c2的定位，并驱使夹紧气缸e2的输出轴向外伸出，以驱使夹紧块e1夹 紧原料盒c2的两侧，此时接近开关f1正对一第二通孔。
71.当原料腔中最后一片原料被吸盘a21取出时，接近开关f1能够感知 到此状态，控制阻挡组件1d中的第二升降件d3的输出轴缩回，第二升 降件d3的输出轴带动第一限位块d2向下移动，并驱使夹紧气缸e2的输 出轴回缩，夹紧气缸e2的输出带动夹紧块e1与原料盒c2分离，然后第 一辊筒输送机的辊筒转动，辊筒转动带动原料盒c2移动，当第二光电开 关e4检测检测到被原料盒c2遮挡时，与第二光电开关e4相对阻挡组件 1d的第二升降件d3的输出轴向外伸出，推动第一限位块d2向上移动， 使得第一限位块d2与卡块c24卡接，并驱使夹紧气缸e2的输出轴向外 伸出，以驱使夹紧块e1夹紧原料盒c2的两侧，此时接近开关f1正对与 第二个原料腔相连通的第二通孔，可再次进行取料，并不断的从复上述 过程。
72.进行取料时，第一电动滑台b3带动支架b1和第一升降件b2移动， 使得夹持组件1a位于原料盒c2中固定杆c22的正上方，此时吸盘a21 处于水平状态，吸盘a21的第一通孔与固定杆c22同轴设置，然后第一 升降件b2移动，驱使夹持组件1a向下移动，当吸盘a21向下移动到距 离原料有适当距离后，接近开关f1感知吸盘a21到达该位置，然后向第 三升降件f2发出指令，第三升降件f2的输出轴向外伸出，驱使原料沿 固定杆c22向上移动，同时第一升降件b2驱使吸盘a21向下移动使得吸 盘a21吸取原料，吸取原料后第一升降件b2驱使吸盘a21向上快速运动 至适当的位置，第三升降件f2的输出轴回缩，带动原料向下一端取料完 成。
73.卸料过程，此时旋压机2上已经有加工好的成品3，第一电动滑台 b3的滑台移动，并带动吸盘a21和原料移动至旋压机2的进料端的上方， 然后启动第一驱动件a5和第二驱
动件a6，第一驱动件a5驱动吸盘a21 沿连接板a22的转动轴线转动，直至吸盘a21和原料转动至竖直状态， 第二驱动件a6驱使夹持件a3转动，使得夹持件a3由水平状态旋转至竖 直状态，然后启动第一旋转件a4，第一旋转件a4带动夹持件a3、吸盘 a21、第一驱动件a5、第二驱动件a6、连接座a1及片状的原料转动180
°
， 此时夹持件a3位于吸盘a21的下方，第一升降件b2的滑台移动，带动 夹持组件1a向下移动至适当的位置，此时两个夹持爪a34合围成的夹持 槽与旋压机2的主轴同轴，然后在第一电动滑台b3的作用下带动夹持爪 a34向靠近成品3的方向移动，与此同时两个夹持爪a34在夹持气缸a31 的作用下快速张开，待第一电动滑台b3中的滑台移动至适当的位置后停 止移动，此时夹持气缸a31驱使两个夹持爪a34合拢，两个夹持爪a34 缓缓抱拢并抓住成品3，第一电动滑台b3中的滑台移动，驱使夹持爪a34 携带成品3沿远离旋压机2主轴的方向移动，成品3与旋压机2分离。
74.上料的过程，启动第一旋转件a4，第一旋转件a4带动夹持件a3、 吸盘a21、第一驱动件a5、第二驱动件a6、连接座a1、片状的原料及成 品3转动180
°
，此时吸盘a21位于夹持件a3的下方，启动第一升降件b2，驱使吸盘a21和原料下滑至适当的位置，此时片状的原料与旋压机2 的旋转主轴同轴设置，然后移动第一电动滑台b3的滑台，使得片状的原 料装在旋压机2的主轴上，吸盘a21松开片状的原料并在第一升降将和 第一电动滑台b3的作用下移动至旋压机2的上方，并启动第一驱动件a5 和第二驱动件a6，使得吸盘a21和夹持爪a34水平设置于第一旋转件a4 的两侧，在此同时，旋压机2上的顶杆做快速进给运动顶住装好的片状 原料，通过旋压机2对片状原料进行加工，片状原料的上料和加工完成， 加工完成后旋压机2的主轴停止转动并且顶杆收回从而放松。
75.装箱时，启第一电动滑台b3的滑台移动，使得夹持组件1a和成品3 移动至零件盒g2的上方，然后启动第一升降件b2，使得夹持组件1a夹 持成品3移动向下移动至适当的位置后，启动夹持气缸a31，夹持气缸 a31驱使两个夹持爪a34松开，成品3从两个夹持爪a34之间落入零件盒 g2内，然后通过第一升降件b2使得夹持组件1a向上移动至预定的高度， 最终移动第一电动滑台b3的滑台，使得夹持组件1a位于原料盒c2的上 方，进行下一次取料。
76.完整的加工流程依次为，取料、第一个旋压机2卸料、第一个旋压 机2上料、装箱、取料、第二个旋压机2卸料、第二个旋压机2上料、 装箱，后面整个装置按照以上所述的步骤不停的循环运动从而连续加工 所需的成品3。
77.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围 并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范 围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。