V型链条自动焊接设备的制作方法

v型链条自动焊接设备
技术领域
1.本发明属于机加工技术领域，特别是涉及一种v型链条自动焊接设备。


背景技术：

2.自动化养鸡设备的送料装置中需要用到一种带v型块的链条(参见图21)，在生产中需要将v型块焊接在链条上，现有技术是人工利用治具进行手工焊接，导致焊接后尺寸不准确，关键尺寸不方便控制，效率低下等问题。
3.因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是提供一种v型链条自动焊接设备，能完全解决上述现有技术的不足之处。
5.本发明的目的通过下述技术方案来实现：
6.一种v型链条自动焊接设备，包括电控箱、振动盘、链条卷料盘和排焊机，所述排焊机的工作台上对应排焊机的焊头设置焊接位，在焊接位设置排焊机的电极块，在电极块两侧安装底板，在底板上固定导料块，导料块上开设有导料槽，导料槽的一端连接链条进料槽，另一端连接链条出料槽,所述电极块上设有与导料槽一致的通槽；
7.对应链条进料槽在排焊机外侧设置振动盘和链条卷料盘，电控箱设置在排焊机旁边；
8.对应链条进料槽在导料块上安装进料块，进料块顶面设有v形进料槽，振动盘的出料口与v形进料槽连接；
9.在导料块的一侧设置第一链条定位机构和第二链条定位机构，另一侧设置链条辅助定位机构和v型块夹持机构，该v型块夹持机构对应进料块设置，在第一链条定位机构和第二链条定位机构之间对应焊接位设置v型块定位机构；
10.所述第一链条定位机构包括底座、气缸和定位块，底座固定在底板上，在底座顶面设有垂直于导料槽的直线导轨，定位块滑动配合在直线导轨上，气缸固定在底座顶面，其伸缩端与定位块的一端连接，定位块的另一端设有用于插入链条的插头；
11.所述第二链条定位机构包括直线移动机构、底座、气缸和定位块，直线移动机构安装在底板上，底座与直线移动机构连接，能实现底座在导料槽方向的往返运动，在底座顶面设有垂直于导料槽的直线导轨，定位块滑动配合在直线导轨上，气缸固定在底座顶面，其伸缩端与定位块的一端连接，定位块的另一端设有用于插入链条的插头；
12.所述链条辅助定位机构包括底座、气缸、连接块和叉头，底座固定在底板上，在底座顶面安装气缸，气缸的输出端与连接块连接，在连接块顶部安装叉头；
13.所述v型块夹持机构包括直线移动机构、升降气缸、夹持气缸和夹头，所述直线移动机构安装在底板上，升降气缸与直线移动机构连接，能实现升降气缸在导料槽方向的往返运动，夹持气缸水平连接在升降气缸的伸缩端，夹持气缸的输出端连接夹头；
14.所述v型块定位机构包括左侧定位机构和右侧定位机构，左侧定位机构与右侧定位机构对称安装在电极块的两侧；所述左侧定位机构包括底座、气缸、推板和左定位块，底座固定在底板上，在底座顶面安装气缸，气缸的伸缩端连接推板，在推板上设置竖直滑轨，左定位块滑动配合在竖直滑轨上，在左定位块的下方设有辅助块，辅助块连接固定在推板上，在左定位块与辅助块之间设有复位弹簧；所述右侧机构包括竖直气缸、水平气缸、辅助安装板、定位柱和右定位块，所述竖直气缸安装固定在底板上，辅助安装板与竖直气缸的伸缩端连接，在辅助安装板上设置竖直滑轨，右定位块滑动配合在竖直滑轨上，在右定位块的下方设有辅助块，辅助块连接固定在辅助安装板上，在右定位块与辅助块之间设有复位弹簧，右定位块的顶部设有v形定位槽，水平气缸与右定位块连接，且水平气缸的伸缩端与v形定位槽对应，定位柱与水平气缸的伸缩端连接；
15.所述振动盘、排焊机、第一链条定位机构的气缸、第二链条定位机构的直线移动机构和气缸、链条辅助定位机构的气缸、v型块夹持机构的直线移动机构、升降气缸和夹持气缸以及v型块定位机构的气缸、竖直气缸、水平气缸均与电控箱电联。
16.作为优选，所述直接移动机构包括电机、电机架、滑座和螺杆，所述电机架固定在底板上，电机安装在电机架端部，在电机架内安装螺杆，且螺杆与导料槽平行，滑座与螺杆配合形成滚珠丝杠连接。
17.作为优选，所述电机架上还设有与螺杆平行的导向板。
18.作为优选，所述第二链条定位机构的插头上安装有u形定位插头。
19.作为优选，所述叉头为u形叉头。
20.作为优选，所述第一链条定位机构的底座上安装有限位块，插头对应限位块的一侧端部设有与限位块配合的凸块。
21.作为优选，对应第二链条定位机构在导料块上安装有感应探头。
22.作为优选，所述链条进料槽内底部沿长度方向设有开口。
23.作为优选，所述链条卷料盘包括底架，在底架上设有转轴，转轴上固定有转盘。
24.作为优选，所述第二链条定位机构的底座上安装有限位块，插头对应限位块的一侧端部设有与限位块配合的凸块。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：实现了v型链条的自动化焊接，大幅提高了工作效率，焊接后尺寸准确，且能有效控制关键尺寸。
附图说明
26.图1是本发明的整体结构示意图；
27.图2是本发明的去掉电控箱和支撑架后的结构示意图；
28.图3是本发明中支撑架的结构示意图；
29.图4是本发明中链条卷料盘的结构示意图；
30.图5是本发明的立体结构示意图一；
31.图6是本发明的立体结构示意图二；
32.图7是本发明的局部放大图；
33.图8是本发明中链条进料槽的结构示意图；
34.图9是链条进料槽另一个角度的结构示意图；
35.图10是右侧定位机构的结构示意图；
36.图11是右侧定位机构另一个角度的结构示意图；
37.图12是左侧定位机构的结构示意图；
38.图13是本发明的局部结构图一；
39.图14是本发明的局部结构图二；
40.图15是本发明的局部结构图三；
41.图16是本发明的局部结构图四；
42.图17是本发明的局部结构图五；
43.图18是本发明的局部结构图六；
44.图19是本发明的局部结构图七；
45.图20是链条与导料槽的配合关系图；
46.图21是带v型块的链条结构示意图。
具体实施方式
47.下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
48.如图1至图20所示，一种v型链条自动焊接设备，包括电控箱1、振动盘2、链条卷料盘3和排焊机4。所述排焊机4的工作台上对应排焊机4的焊头7设置焊接位，在焊接位安装排焊机的电极块8，在电极块8两侧安装底板9，在底板9上固定导料块10，导料块10上开设有导料槽11，导料槽11的一端连接链条进料槽12，另一端连接链条出料槽13,所述电极块8上设有与导料槽13一致的通槽14。
49.所述链条进料槽12内底部沿长度方向设有开口15，该开口15延伸至与导料槽11连接。这种结构设计使得链条在进入链条进料槽12后，竖直方向的链环会落入该开口中，一方面可以起到定位的作用，另一方面为链条顺利进入导料槽11做好准备。
50.对应链条进料槽12在排焊机4外侧设置振动盘2和链条卷料盘3，电控箱1设置在排焊机4旁边。所述链条卷料盘3包括底架301，在底架301上设有转轴302，转轴302上固定有转盘303，在转盘303外侧的转轴302上设置限位杆(图中未画出)，限位杆的作用在于避免链条从转轴302上滑出。所述振动盘2为现有技术，在此不再赘述。
51.对应链条进料槽12在导料块10上安装进料块16，进料块16顶面设有v形进料槽17，振动盘2的出料口与v形进料槽17连接。
52.在导料块10的一侧设置第一链条定位机构19和第二链条定位机构18，另一侧设置链条辅助定位机构20和v型块夹持机构21，该v型块夹持机构21对应进料块16设置，在第一链条定位机构18和第二链条定位机构19之间对应焊接位设置v型块定位机构22。第二链条定位机构19与链条辅助定位机构20相对设置。
53.所述第一链条定位机构19包括底座1901、气缸1902和定位块1903，底座1901固定在底板9上，在底座1901顶面设有垂直于导料槽13的直线导轨，定位块1903滑动配合在直线导轨上，气缸1902固定在底座1901顶面，其伸缩端与定位块1903的一端连接，定位块1903的另一端设有用于插入链条的插头。所述底座1901上还安装有限位块1904，定位块1903对应限位块1904的一侧端部设有与限位块1904配合的凸块1905，通过限位块1904与凸块1905的配合对插头的移动距离进行限位。
54.所述第二链条定位机构18包括直线移动机构1801、底座1802、气缸1803和定位块1804，直线移动机构1801安装在底板9上，底座1802与直线移动机构1801连接，从而实现底座1802在导料槽13方向的往返运动，在底座1802顶面设有垂直于导料槽13的直线导轨，定位块1804滑动配合在直线导轨上，气缸1803固定在底座1802顶面，其伸缩端与定位块1804的一端连接，定位块1804的另一端设有用于插入链条的插头。为了进一步对链条限位，插头还上安装有u形定位插头1805。所述底座1802上还安装有限位块1806，定位块1804对应限位块1806的一侧端部设有与限位块1806配合的凸块1807，通过限位块1806与凸块1807的配合对插头的移动距离进行限位。
55.所述链条辅助定位机构20包括底座2001、气缸2002、连接块2003和叉头2004，底座2001固定在底板9上，在底座2001顶面安装气缸2002，气缸2002的输出端与连接块2003连接，在连接块2003顶部安装叉头2004，该叉头2004为u形叉头，可以插入链条的链环中。
56.所述v型块夹持机构21包括直线移动机构2101、升降气缸2102、夹持气缸2103和夹头2104，所述直线移动机构2101安装在底板9上，升降气缸2102与直线移动机构2101连接，从而实现升降气缸2102在导料槽13方向的往返运动，夹持气缸2103通过连接板水平连接在升降气缸2102的伸缩端，夹持气缸2103的输出端连接夹头2104。
57.上述第二链条定位机构18和v型块夹持机构21的直线移动机构1801、2101包括电机25、电机架26、滑座27和螺杆28，所述电机架26固定在底板9或导料块10侧壁上，电机25安装在电机架26端部，在电机架26内安装螺杆28，且螺杆28与导料槽11平行，滑座27与螺杆28配合形成滚珠丝杠连接，底座1802和升降气缸2102固定在滑座27上。电机架26上还设有与螺杆平行的导向板29，底座1802与导向板29滑动连接。升降气缸2102可以通过辅助座连接在底座上，辅助座与导向板29滑动连接。该直线移动机构1801、2101也可以采用气缸来实现。
58.所述v型块定位机构包括左侧定位机构22和右侧定位机构23，左侧定位机构22与右侧定位机构23对称安装在电极块8的两侧；所述左侧定位机构22包括底座2201、气缸2202、推板2203和左定位块2204，底座2201固定在底板9上，在底座2201顶面安装气缸2202，气缸2202的伸缩端连接推板2203，在推板2203上设置竖直滑轨，左定位块2204滑动配合在竖直滑轨上，在左定位块2204的下方设有辅助块2205，辅助块2205连接固定在推板2203上，在左定位块2204与辅助块2205上对应开设弹簧安装孔，在弹簧安装孔中安装复位弹簧(图中未画出)，左定位块2204顶部设有v形定位槽2206。所述右侧机构23包括竖直气缸2301、水平气缸2302、辅助安装板2303、定位柱2304和右定位块2305，所述竖直气缸2301安装固定在底板9上，辅助安装板2303与竖直气缸2301的伸缩端连接，在辅助安装板2303上设置竖直滑轨，右定位块2305滑动配合在竖直滑轨上，在右定位块2305的下方设有辅助块2306，辅助块2306连接固定在辅助安装板2303上，在右定位块2305与辅助块2306上对应开设弹簧安装孔，在弹簧安装孔中安装复位弹簧(图中未画出)，右定位块2305的顶部设有v形定位槽2307，水平气缸2302与右定位块2305连接，且水平气缸2302的伸缩端与v形定位槽2307对应，定位柱2304与水平气缸2302的伸缩端连接，定位柱2304位于v形定位槽2307内。
59.所述振动盘2、排焊机4、第一链条定位机构19的气缸1902、第二链条定位机构18的直线移动机构1801和气缸1803、链条辅助定位机构20的气缸2002、v型块夹持机构21的直线移动机构2101、升降气缸2102和夹持气缸2103以及v型块定位机构的气缸2202、竖直气缸
2301、水平气缸2302均与电控箱1电联，由电控箱1进行控制。
60.对应第二链条定位机构18在导料块10上安装有感应探头24。
61.在排焊机4的工作台外设置支撑架5，所述底板固定在支撑架5上，在支撑架5左右两侧以及正面设有可以开启、关闭的透明窗6，从而将第一链条定位机构19、第二链条定位机构19、链条辅助定位机构20、v型块夹持机构21和v型块定位机构围在支撑架5内，工作人员可以通过透明窗6观察设备的工作状态。
62.工作过程：
63.v型块放置在振动盘2内，链条卷制在链条卷料盘3的转轴302上。
64.振动盘2工作，使得v型块从振动盘出料口进入进料块16顶面的v形进料槽17中等待，v型块夹持机构21的夹头2104由直线移动机构2101带动，沿着导料槽11移动到v型块上方，升降气缸2102带动夹头2104下移，夹持气缸2103工作，带动夹头2104将v型块加紧，升降气缸2102带动夹头2104上移，然后，直线移动机构2101带着夹头2104移动到等待位等待，该等待位位于第一链条定位机构19上方。
65.此时，链条辅助定位机构20、右侧定位机构23、第一链条定位机构18和第二链条定位机构19同时工作，气缸1902、1803带动插头插入链条的竖直链环中，右侧定位机构23的竖直气缸2301带动右定位块2305上移，链条辅助定位机构20的气缸2002带动叉头2004后移复位，解除对链条的限制，然后直线移动机构1801带动第二链条定位机构18向前移动一个距离，从而将第一、第二链条定位机构19、18之间的链条拉紧。
66.夹头2104带着v型块移动到焊接位等待，然后左侧定位机构22的气缸2202带动左定位块2204向电极块8移动到位，接着升降气缸2102带动夹头2104下移，夹头2104松开v型块，v型块掉入左、右定位块2204、2305上的v形定位槽2206、2307中，升降气缸2102带动夹头2104上移，由直线移动机构2101带着夹头2104去夹持下一个v型块，而此时，右侧定位机构23的水平气缸2302带动定位柱2304伸出将v型块抵紧在v形定位槽2206、2307中，此时v型块正好位于链条的一个水平链环的中间位置。然后焊头7下移，带动v型块和链条下移与电极块8接触，完成v型块与链条的焊接，焊头7上移复位的同时，在复位弹簧的作用下，左、右定位块2204、2305带着焊接有v型块的链条上移复位。
67.然后第一链条定位机构19和v型块定位机构同时工作，第一链条定位机构19的气缸1902带动插头复位，左侧定位机构22的气缸2202带动左定位块2204复位，右侧定位机构23的水平气缸2302带动定位柱2304回缩复位，竖直气缸2301带动右定位块2305下移复位，然后第二链条定位机构18的直线移动机构1801带动插头前移，从而牵引链条在导料槽11中向前移动，当感应探头24感应到v型块后，插头停止移动，同时，链条辅助定位机构20的气缸2002工作，带动叉头2004前移插入链条，对链条支撑和限位，第二链条定位机构18的气缸1803带动插头从链条中抽出，然后直线移动机构1801带动插头复位，准备下一次对链条定位拉紧。
68.当第二链条定位18的插头再次插入链条时，链条辅助定位机构20的叉头2004后移复位。如此循环，实现v型块在链条上的自动焊接。
69.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。