一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线的制作方法

[0001]
本发明涉及一种铸件加工领域，特别涉及一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线。


背景技术：

[0002]
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，汽车的很多零件例如：发动机的缸体，缸盖，活塞，飞轮壳以及部分外壳、变速箱的外壳、底盘等都需要通过会制成铸件后再组装车用成品。
[0003]
铸件铸造过程中，由于工艺的需要，铸造件的本体除包含工件本身的形状和规格外，还有一些“多余”的结构部分，这部分就通常被称为浇冒口，浇冒口是金属在铸造工艺中所必然产生“多余”部分，在完成金属铸造成型工艺后，浇冒口就是首先要清除的部分。
[0004]
同时的铸件在铸造过程中，由于压铸工艺及模具配合的原因，铸件经过机械加工，会在铸件表面的过渡处不可避免的形成各种尖角、毛边等不规则的金属毛刺。如不进行毛刺的清理，不仅影响产品的外观，还会直接影响到产品的搬运、定位、装配、使用寿命及性能。现有技术中，去除毛刺的工作主要还是人工完成，工人操作毛刺清理工具，需要适应不同铸件的初始轮廓现有技术中，人工完成毛刺清理作业，存在产品质量不稳定、工作环境恶劣、对工人的操作熟练度要求高、招工难等问题，已经无法满足加工的精度要求的后果。
[0005]
现有的车用铸件在切割打磨过程中还有如下缺点：1．现有技术在对车用铸件浇冒口进行分离时，通常采用工人手持浇冒口分离器将浇冒口与产品分离，这种清除方式劳动量大、自动化程度低，而常见的手工或半自动化的锯切切割方式为圆锯片切割及带锯切割，虽然设备及耗材的成本都较为低廉，但对工人操作的要求较高，切生产安全性较低。
[0006]
2．在对车用铸件进行切割打磨时会需要频繁将车用铸件从工作区域中放料、下料，若是采用人工进行放、下料容易降低效率引起事故，若是停机后再放、下料就会耽误工期、降低效率。
[0007]
3．车用铸件浇冒口进行分离后的铸件表面会产生许多毛刺与断裂面，为保证车用铸件的正常使用，会对铸件表面通过砂带机进行打磨处理，其表面的打磨、抛光工序通常抛光机进行打磨。然而在铸件产品在打磨过程中由于砂带与铸件硬性接触极容易产生因打磨不足或打磨过量而出现打磨尺寸不一致的现象，导致铸件产品在打磨后经常出现返工的现象。
[0008]
4．现有技术在对车用铸件浇冒口进行分离时，通常采用工人手持浇冒口分离器将浇冒口与产品分离，这种清除方式劳动量大、自动化程度低，同时分离后的铸件表面会产生许多毛刺与断裂面，且在分离过程中产生的废料没有回收利用，不符合可持续发展观。


技术实现要素：

[0009]
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种车用铸件浇
冒口切割打磨流水线，该自动夹持装置中采用工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，使机械化作业代替人工，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，该上料装置采用设置间歇旋转的转盘带动铸件进入与脱离工作区域，从而将车用铸件浇冒口切割打磨流水线的工作区域与上料区域分离，提高生产效率降低员工风险，实现智能化加工，该砂带打磨装置通过涨紧纠偏组件对砂带进行纠偏与张力保持，通过柔性打磨组件与浮动打磨组件避免铸件过度打磨，通过飞屑收集组件避免飞屑影响操作人员的身体健康，该切割去毛刺组件通过切割电机带动锯片对铸件的浇帽口进行切除，通过去毛刺电机带动电主轴将铸件上毛刺进去去除，进而提升铸件产品精度与生产效率同时通过废料收集组件对切割部件与电主轴去毛刺部件产生的废料进行分类收集回收利用。
[0010]
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间，其特征在于：所述工作车间内设有供待加工铸件放置的上料装置、用于给铸件切割与去毛刺的切割去毛刺装置、用于给铸件进行打磨的砂带打磨装置、将加工后的铸件送出工作车架的下料装置以及夹持铸件进行工作的自动夹持装置，所述待加工铸件包括两个相互对称的产品部件以及将两个产品部件同时成型产生通道行程的切除部件，所述自动夹持装置包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持部件，所述夹持部件包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的夹持支架、设置在夹持支架上至少两个用于夹持铸件的驱动夹持组件以及设置在夹持支架上与铸件相抵的若干根支撑杆，所述支撑杆设置于夹持支架内用于抵接铸件背面，所述驱动夹持组件设置于夹持支架边缘用于夹持铸件正面，所述驱动夹持组件包括设置在夹持支架上的驱动气缸以及用于夹持铸件的夹爪，所述驱动气缸对应夹爪的一端设有联动座，所述联动座对应夹爪的一端设有联动臂，所述联动臂一端与联动座铆接，另一端与夹爪铆接，所述夹爪末端与驱动气缸输出端铆接，并通过驱动气缸带动夹爪轴向移动，与联动臂配合实现夹爪张合。
[0011]
采用上述技术方案，通过将待加工的铸件放置在上料装置上，通过工业机器人夹持铸件，将铸件通过切割去毛刺装置将多余部分切除并去毛刺，并将铸件通过砂带打磨装置进行打磨，最后通过下料装置将加工后的铸件送出工作车间送至下条流水线加工，整个过程通过工业机器人自动化加工进行切割打磨去毛刺处理，提高产品加工效率与精度，通过驱动夹持组件带动夹爪张合使夹爪能稳定的对铸件进行夹持或脱离，通过驱动夹持夹持铸件正面，支撑杆抵接铸件背面，使铸件正反面双向受力被夹持部件固定，其中的正面与背面指的使铸件相反的两个端面，通过工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，使机械化作业代替人工，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，进而提高铸件加工效率与质量。
[0012]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述砂带打磨装置包括安装架与设置在安装架上的砂带打磨机构，所述砂带打磨机构包括设置在安装架上的砂带机架、设置在砂带机架上的砂带主梁、设置在砂带主梁上砂带驱动电机、与砂带驱动电机联动的主动轮、设置在砂带主梁上的从动轮以及套设在主动轮与从动轮上的砂带，所述砂带主梁与砂带机架之间设有柔性打磨组件，所述柔性打磨组件包括设置在砂带主梁对应砂带驱动电机两端的柔性摆动臂，所述柔性摆动臂两端均设有轴承柱，所述柔性摆动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机架活动连接，并使砂带主梁通过柔性摆动臂在砂带机架内左右摆动，所述从动轮与砂带主梁之间设有浮动打磨组件，所述浮动打磨组件包括设置在
砂带主梁上并与砂带主梁铆接的活动支架、设置在活动支架上的摆动座以及设置在砂带主梁上的浮动电机，所述活动支架一端与砂带主梁活动连接，另一端与从动轮连接，所述浮动电机对应摆动座的一端设有缓冲导轮，所述摆动座中部开设有与缓冲导轮相抵的拱形槽，所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内，并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动从而使从动轮通过活动支架的左右摆动，所述活动支架的侧端设有回位拉簧，所述回位拉簧一端与活动支架连接，另一端与砂带主梁连接，所述活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。
[0013]
采用上述技术方案，砂带驱动电机通过同步带带动主动轮联动，主动轮带动砂带对铸件进行打磨，通过柔性打磨组件与铸件接触实现柔性打磨避免铸件过渡打磨造成产品损坏，具体是指在砂带主梁与砂带机架之间设置柔性摆动臂，柔性摆动臂上设置轴承柱与砂带主梁与砂带机架分别活动连接，使砂带主梁通过柔性摆动臂在砂带机架内左右摆动，在打磨铸件时，若是铸件与砂带接触过于密切，柔性摆动臂将自动摆动，调节砂带位置，从而脱离铸件打磨面，避免过渡打磨，更进一步提升打磨精度，通过将从动轮这端作为打磨接触面，并在从动轮上设置浮动打磨组件，通过浮动打磨组件与铸件接触实现浮动打磨进一步避免铸件过渡打磨造成产品损坏，具体是指在通过浮动电机控制缓冲导轮与拱形槽的间隙，从而控制活动支架的摆动幅度，便于适应铸件不同强度的部位，同时设置回位拉簧，使活动支架在打磨结束后能通过回位拉簧回到最初位置，供铸件的不同部位进行打磨，若是铸件与砂带接触过于密切，活动支架将自动摆动，调节砂带位置，从而脱离铸件打磨面，避免过渡打磨，更进一步提升打磨精度。
[0014]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述上料装置包括转盘以及分别设置在转盘表面两端用于放置铸件的固定组件，所述转盘下方设有用于带动转盘间歇转动进而使两端的固定组件位置互换的凸轮分割器，所述切除部件包括有浇口与冒口，所述固定组件包括设置在转盘表面的放置架、设置在放置架上至少两根用于支撑产品部件的固定杆以及设置放置架远离固定杆一端用于固定浇口的浇口固定座，所述浇口固定座朝向固定杆的一端设有供浇口容置的弧形缺槽，所述浇口固定座通过弧形缺槽与固定杆配合将铸件固定在放置架上，进而限制铸件水平方向的自由度。
[0015]
采用上述技术方案，铸件包括需要成型的产品部件与生产产品部件时所产生的切除部件，切除部件包括用于铸造产品部件时充型产生通道行程的浇口以及用于给铸件提供补缩和出气的冒口，在1出2模具进行铸件浇筑时，会有1个浇口用于浇筑与2个冒口分别对应相互2个产品部件，通过设置在转盘两端固定组件将铸件放置在上方从而将将转盘所属区域分隔成工作区域与上料区域，使浇口固定座通过弧形缺槽与支撑块配合将铸件固定在放置架上，避免铸件来回摆动同时又能通过工业机器人从上方将铸件从转盘中夹持出进行加工，通过驱动源带动铸件进入工作区域抛光或进入上料区域上料或下料，使员工能在远离工作区域的地段进行工作，进而提高生产效率降低员工风险。
[0016]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述切割去毛刺装置包括切割部件、去毛刺部件与废料收集组件，所述切割部件与去毛刺部件均设置于所述废料收集组件上方，所述切割部件包括切割电机、设置于切割电机输出端的锯片以及用于将冷却液送至锯片上的冷却管，所述切割电机带动锯片高速转动进而切割铸件上的切除部件，所述废料收集组件包括废料收集斗、设置在废料收集斗内的导料板以及设置在废料收集斗下方的收料车，所述导料板一端与废料收集斗连接，另一端朝收料车倾斜设置，所述
废料收集斗将切割部件与去毛刺部件产生的废料通过导料板送入收料车内。
[0017]
采用上述技术方案，铸件包括需要成型的产品部件与生产产品部件时所产生的切除部件，切除部件包括用于铸造产品部件时充型产生通道行程的浇口以及用于给铸件提供补缩和出气的冒口，在1出2模具进行铸件浇筑时，会有1个浇口用于浇筑与2个冒口分别对应相互2个产品部件，通过工业机器人夹持铸件后，再通过切割电机带动锯片对铸件的切除部件进行切除，冷却管将冷却剂喷淋在锯片上给锯片降温，切割后的铸件再通过去毛刺部件进行去毛刺处理，进而提升铸件产品精度与生产效率，提高工人工作安全性，同时通过废料收集组件对切割部件与打磨部件产生的废料进行收集回收利用，降低生产成本。
[0018]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述下料装置包括设置在工作车间一侧的主流水线输送带、设置在主流水线输送带一侧的下料架、设置在下料架上的下料推板以及用于将下料推板上的铸件送至主流水线输送带上的下料气缸，所述下料推板架设与主流水线输送带上方，所述下料气缸一端固定在下料架上，另一端与下料推板连接，并通过进出气带动下料推板一端升高，所述工作车间对应下料推板一端开设有供工业机器人将铸件送至下料推板上的下料窗口。
[0019]
采用上述技术方案，经过加工后的铸件将被工业机器人通过下料窗口移出工作车间后放置在下料推板上方，等主流水线输送带将前批加工后的铸件向前输送后，下料气缸将带动下料推板一端升高，使当前批次的铸件从下料推板落在主流水线输送带上完成下料，这样设置能有效避免主流水线在加工过程中由于速率不一样，导致的铸件产品撞机，进而保证流水线稳定运行。
[0020]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述夹持支架对应铸件的一端设有若干根与产品部件抵接的承载柱，所述承载柱设置在夹持支架边缘。
[0021]
采用上述技术方案，通过在夹持支架对应铸件的一端设置多根承载柱，承载柱抵接产品部件背面其支撑柱为抵接的地方，避免在对切除部件进行切割或对产品部件进行打磨时，产品部件由于局部受力导致变形或发生抖动，影响产品部件精度。
[0022]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述砂带打磨机构还包括有涨紧纠偏组件，所述涨紧纠偏组件包括设置在砂带主梁上的涨紧气缸，所述涨紧气缸的输出端设有涨紧轮，所述涨紧轮与砂带相抵接。
[0023]
采用上述技术方案，通过设置涨紧纠偏组件，使涨紧气缸能通过进出气控制涨紧轮涨紧砂带，继而调节砂带的松紧，从而方便对砂带进行更换、纠边，同时可以通过涨紧纠偏组件调节砂带的松紧，提高打磨效率。
[0024]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述去毛刺部件包括去毛刺电机与设置于去毛刺电机输出端的电主轴，所述去毛刺电机带动电主轴高速转动进而将铸件上的毛刺去除。
[0025]
采用上述技术方案，通过去毛刺电机带动电主轴高速转动进而对铸件进行去毛刺处理，而电主轴打磨能在铸件上进行高精度的铣削、转孔、去毛刺等作业，实现对铸件的高精度高效率加工。
[0026]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述涨紧纠偏组件还包括设置在涨紧气缸上的连接板与设置在涨紧轮对应涨紧气缸一端的连接座，所述涨紧轮安装在连接座内，所述涨紧气缸的输出轴穿过连接座与连接板，并使连接座能以输出
轴为支点自由转动，所述涨紧气缸上设有的纠偏电机，所述连接座对应纠偏电机一端的第一纠偏齿轮，所述纠偏电机的输出端设有与第一纠边齿轮相啮合的第二纠偏齿轮，所述纠偏电机通过第二纠偏齿轮带动涨紧轮左右转动。
[0027]
采用上述技术方案，在装配过程中或长时间使用后，砂带容易发生偏移，此时套设于砂带打磨机构上的砂带就会与主动轮或涨紧轮接触面变小，使砂带打磨过程对工件作用力不均衡，影响打磨效果，通过控制纠偏电机的第二纠偏齿轮带动涨紧轮沿连接板左右转动，可以精确调整涨紧轮与主动轮的相对位置，使涨紧轮的轴线和主动轮的轴线保持相对平行，进而使套设于涨紧轮与主动轮之间的砂带受力均衡，在打磨作业时使工件受力均衡，提高砂带机打磨精度。
[0028]
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，可进一步设置为：所述废料收集组件还包括分料筛，所述分料筛内设有若干根等距分布的过筛杆，所述相邻的过筛杆之间存有间隙，所述收料车包括设置在分料筛底部的小颗粒推车与设置在分料筛末端的大颗粒推车，所述分料筛一端设置在导料板末端并与废料收集斗连接，另一端往大颗粒推车处倾斜设置。
[0029]
采用上述技术方案，通过在导料板与收料车之间设置倾斜设置分料筛，使分料筛能将切割部件与打磨部件产生的废料进行分筛，使大颗粒的废料能通过分料筛送至大颗粒推车内，小颗粒的废料能通过过筛杆之间的间隙直接落入小颗粒推车内，进而将废料按颗粒大小进行分离，进而有效对废料进行回收利用。
[0030]
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
[0031]
图1为本发明实施例的立体示意图。
[0032]
图2为本发明实施例去除工作车间后的结构示意图。
[0033]
图3为本发明实施例自动夹持装置的立体示意图。
[0034]
图4为本发明实施例夹持部件的立体示意图。
[0035]
图5为图4的爆炸图。
[0036]
图6为本发明实施例驱动夹持组件的立体示意图。
[0037]
图7为本发明实施例驱动夹持组件在打开状态下的效果图。
[0038]
图8为本发明实施例上料装置的结构示意图。
[0039]
图9为本发明实施例固定组件的立体示意图。
[0040]
图10为图9的爆炸图。
[0041]
图11为本发明实施例砂带打磨装置的立体示意图。
[0042]
图12为本发明实施例柔性打磨组件的结构示意图图13为本发明实施例浮动打磨组件的立体示意图。
[0043]
图14为本发明实施例涨紧纠偏组件的立体示意图。
[0044]
图15为本发明实施例切割去毛刺装置的立体示意图。
[0045]
图16为本发明实施例下料装置的立体示意图。
具体实施方式
[0046]
如图1-图16所示，一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间1，工作车间1内设有供待加工铸件2放置的上料装置3、用于给铸件2切割与去毛刺的切割去毛刺装置4、用于给铸件2进行打磨的砂带打磨装置5、将加工后的铸件2送出工作车架1的下料装置6以及夹持铸件2进行工作的自动夹持装置7，待加工铸件2包括两个相互对称的产品部件21以及将两个产品部件21同时成型产生通道行程的切除部件22，自动夹持装置7包括有工业机器人71以及与工业机器人71可拆卸连接的夹持部件，夹持部件包括与工业机器人71末端连接的连接头72、固定在连接头72上的夹持支架73、设置在夹持支架73上至少两个用于夹持铸件2的驱动夹持组件74以及设置在夹持支架73上与铸件2相抵的若干根支撑杆75，支撑杆75设置于夹持支架73内用于抵接铸件2背面，驱动夹持组件74设置于夹持支架73边缘用于夹持铸件2正面，驱动夹持组件74包括设置在夹持支架73上的驱动气缸741以及用于夹持铸件2的夹爪742，驱动气缸741对应夹爪742的一端设有联动座743，联动座743对应夹爪742的一端设有联动臂744，联动臂744一端与联动座743铆接，另一端与夹爪742铆接，夹爪742末端与驱动气缸741输出端铆接，并通过驱动气缸741带动夹爪742轴向移动，与联动臂744配合实现夹爪742张合，砂带打磨装置5包括安装架51与设置在安装架51上的砂带打磨机构，砂带打磨机构包括设置在安装架51上的砂带机架52、设置在砂带机架52上的砂带主梁53、设置在砂带主梁53上砂带驱动电机54、与砂带驱动电机54联动的主动轮55、设置在砂带主梁53上的从动轮56以及套设在主动轮55与从动轮56上的砂带57，砂带主梁53与砂带机架52之间设有柔性打磨组件，柔性打磨组件包括设置在砂带主梁53对应砂带驱动电机54两端的柔性摆动臂541，柔性摆动臂541两端均设有轴承柱542，柔性摆动臂541通过轴承柱542与砂带主梁53和砂带机架52活动连接，并使砂带主梁53通过柔性摆动臂541在砂带机架52内左右摆动，从动轮56与砂带主梁53之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括设置在砂带主梁53上并与砂带主梁53铆接的活动支架561、设置在活动支架561上的摆动座562以及设置在砂带主梁53上的浮动电机563，活动支架561一端与砂带主梁53活动连接，另一端与从动轮56连接，浮动电机563对应摆动座562的一端设有缓冲导轮564，摆动座562中部开设有与缓冲导轮564相抵的拱形槽565，缓冲导轮564设置在拱形槽565内，并使摆动座562以缓冲导轮564为支点左右摆动从而使从动轮56通过活动支架561的左右摆动，活动支架561的侧端设有回位拉簧566，回位拉簧566一端与活动支架561连接，另一端与砂带主梁53连接，活动支架561通过回位拉簧566使活动支架561在打磨后回位，上料装置3包括转盘31以及分别设置在转盘31表面两端用于放置铸件2的固定组件，转盘31下方设有用于带动转盘31间歇转动进而使两端的固定组件位置互换的凸轮分割器32，切除部件22包括有浇口221与冒口222，固定组件包括设置在转盘31表面的放置架33、设置在放置架33上至少两根用于支撑产品部件21的固定杆34以及设置放置架33远离固定杆34一端用于固定浇口221的浇口固定座35，浇口固定座35朝向固定杆34的一端设有供浇口221容置的弧形缺槽351，浇口固定座35通过弧形缺槽351与固定杆34配合将铸件2固定在放置架33上，进而限制铸件2水平方向的自由度，切割去毛刺装置4包括切割部件41、去毛刺部件42与废料收集组件，切割部件41与去毛刺部件42均设置于废料收集组件上方，切割部件41包括切割电机411、设置于切割电机411输出端的锯片412以及用于将冷却液送至锯片412上的冷却管413，切割电机411带动锯片412高速转动进而切割铸件2上的切除部件22，废料收集组件包括废料收集斗43、设置在
废料收集斗43内的导料板44以及设置在废料收集斗43下方的收料车45，导料板44一端与废料收集斗43连接，另一端朝收料车45倾斜设置，废料收集斗43将切割部件41与去毛刺部件42产生的废料通过导料板44送入收料车45内，下料装置6包括设置在工作车间1一侧的主流水线输送带61、设置在主流水线输送带61一侧的下料架62、设置在下料架62上的下料推板63以及用于将下料推板63上的铸件2送至主流水线输送带61上的下料气缸64，下料推板63架设与主流水线输送带61上方，下料气缸64一端固定在下料架62上，另一端与下料推板63连接，并通过进出气带动下料推板63一端升高，工作车间1对应下料推板63一端开设有供工业机器人71将铸件2送至下料推板63上的下料窗口11，夹持支架73对应铸件2的一端设有若干根与产品部件21抵接的承载柱76，承载柱76设置在夹持支架73边缘，砂带打磨机构还包括有涨紧纠偏组件，涨紧纠偏组件包括设置在砂带主梁53上的涨紧气缸58，涨紧气缸58的输出端设有涨紧轮59，涨紧轮59与砂带57相抵接，去毛刺部件42包括去毛刺电机421与设置于去毛刺电机421输出端的电主轴422，去毛刺电机421带动电主轴422高速转动进而将铸件2上的毛刺去除，涨紧纠偏组件还包括设置在涨紧气缸58上的连接板581与设置在涨紧轮59对应涨紧气缸58一端的连接座591，涨紧轮59安装在连接座591内，涨紧气缸58的输出轴穿过连接座591与连接板581，并使连接座591能以输出轴为支点自由转动，涨紧气缸58上设有的纠偏电机582，连接座591对应纠偏电机582一端的第一纠偏齿轮592，纠偏电机582的输出端设有与第一纠边齿轮592相啮合的第二纠偏齿轮583，纠偏电机582通过第二纠偏齿轮583带动涨紧轮56左右转动，废料收集组件还包括分料筛46，分料筛46内设有若干根等距分布的过筛杆461，相邻的过筛杆461之间存有间隙，收料车45包括设置在分料筛46底部的小颗粒推车451与设置在分料筛46末端的大颗粒推车452，分料筛46一端设置在导料板44末端并与废料收集斗43连接，另一端往大颗粒推车452处倾斜设置。
[0047]
本发明车用铸件浇冒口切割打磨流水线的工作车间内还设有用于供工业机器人71根据不同规格铸件2更换不同夹持部件的夹具更换架8，在对铸件2进行智能化加工时，工业机器人71通过夹持部件把铸件2从上料装置3上夹取，然后转至切割部件41上将多余的切除部件22切除，再通过去毛刺部件42将产品部件21对准去毛刺部件42进行去毛刺与铣削处理，再将产品部件21送至砂带打磨装置5出进行表面打磨出去断裂口与残余毛刺，最后将加工后的产品部件21从下料窗口11送至下料装置6上卸料，整个过程，铸件2通过工业机器人71夹持，自动移动旋转铸件2与各个装置配合加工，提高了生产加工效率与安全性，实现了智能化加工生产。