一种全自动数控弯管装置

本发明涉及一种全自动数控弯管装置，属于数控弯管设备领域。

背景技术：

目前，弯管是采用成套弯曲设备进行弯曲的，我国工业发展迅速，用于工业生产的弯管装置多种多样，但是仍然存在很多问题。在管材的利用过程中，为满足各种需求，需要把管材折弯成各种角度，数控弯管装置得到了广泛应用，然而目前的数控弯管装置结构复杂，操作麻烦，对钢管的折弯效果比较差，折弯时，折弯轮运行不稳定，降低了产品的质量，不适合广泛推广应用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种全自动数控弯管装置，设置的折弯组件，可以对钢管进行“z”型折弯，该结构简单操作方便，提高了工作效率，设置的第一转轴、第一连杆和、第二连杆，使移动块移动比较稳定，也增加了移动块的同步性，折弯效果比较好，提高了产品的质量，值得广泛推广应用。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种全自动数控弯管装置，它包括工作台，所述工作台上设置有折弯组件和切割组件，所述折弯组件包括旋转机构、丝杆固定座、双头丝杆、第一推板、第二推板、第一导杆、第二导杆、端部折弯机构和中部折弯机构，两个所述丝杆固定座对称固定在工作台上，所述双头丝杆与两个丝杆固定座转动连接，所述第一推板与双头丝杆的一端螺接，所述第二推板与双头丝杆的另一端螺接，所述第一导杆固定在第一推板的侧壁上，所述第一导杆穿过第二推板上的导孔，所述第二导杆固定在第二推板的侧壁上，所述第二导杆穿过第一推板上的导孔，所述第一导杆和第二导杆分别位于双头丝杆的两侧，两组所述端部折弯机构分别固定在第一导杆和第二导杆上，所述中部折弯机构固定在工作台上并位于第一导杆和第二导杆之间，所述双头丝杆贯穿中部折弯机构，所述旋转机构适于驱动双头丝杆在丝杆固定座内转动，所述双头丝杆驱动第一推板和第二推板带动端部折弯机构和中部折弯机构对钢管进行“z”型折弯，所述切割组件适于对钢管在折弯前进行切割。

进一步，所述端部折弯机构包括移动块和第一折弯轮，所述第一导杆和第二导杆上分别固定有移动块，所述第一折弯轮转动连接在移动块的顶部。

进一步，所述中部折弯机构包括第二固定座、安装块、第二折弯轮和放置座，所述第二固定座固定在工作台上，所述双头丝杆从第二固定座内的通孔中穿过，所述安装块固定在第二固定座的顶部，两个所述第二折弯轮转动连接在安装块上并在安装块上斜角对称。

进一步，所述旋转机构包括第一旋转电机、第一带轮、第二带轮和皮带，所述第一旋转电机固定在工作台上并位于一个丝杆固定座的外侧，所述第一带轮套接固定在第一旋转电机输出轴上，所述第二带轮套接固定在双头丝杆的一端，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动。

进一步，所述切割组件包括安装座、气缸、安装板、第二旋转电机和切割轮，所述安装座固定在工作台上并位于一个移动块的侧面，所述安装座的顶部开设有插接槽，所述插接槽的两侧对称固定有气缸，所述安装板的两端分别固定在气缸的伸缩轴上，所述第二旋转电机固定在安装板上，所述切割轮固定在第二旋转电机的输出轴上。

进一步，所述工作台上固定有第一转轴，所述第一转轴位于另一个丝杆固定座的外侧，所述第一转轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与移动块的底端外壁转动连接。

进一步，所述工作台的底四角上分别固定有支腿。

进一步，所述工作台上固定有挡板，所述挡板位于另一个移动块的侧面。

进一步，所述安装块上固定有放置座，所述放置座位于两个第二折弯轮之间，所述放置座上开设有弧形槽。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：设置的折弯组件，通过第一旋转电机带动双头丝杆旋转，动双头丝杆旋转带动第一推板和第二推板相向移动，并带动两个移动块上的第一折弯轮相向移动，并于第二折弯轮配合，对钢管进行“z”型折弯，该结构简单操作方便，提高了工作效率，设置的第一转轴、第一连杆和第二连杆，使移动块移动比较稳定，也增加了移动块的同步性，折弯效果比较好，提高了产品的质量，值得广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的一种全自动数控弯管装置的整体正视图；

图2为本发明的旋转机构的结构示意图；

图3为本发明的切割组件的结构示意视图；

图中：1、工作台；2、支腿；3、折弯组件；4、切割组件；5、放置座；6、挡板；31、旋转机构；32、丝杆固定座；33、双头丝杆；34、第一推板；35、第二推板；361、第一导杆；36、第二导杆；37、导孔；38、移动块；39、第一折弯轮；310、第二固定座；311、安装块；312、第二折弯轮；313、第一转轴；314、第一连杆；315、第二连杆；3101、第一旋转电机；3102、第一带轮；3103、第二带轮；3104、皮带；41、安装座；42、插接槽；43、气缸；44、安装板；45、第二旋转电机；46、切割轮。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种全自动数控弯管装置，它包括工作台1，工作台1上设置有折弯组件3和切割组件4，折弯组件3包括旋转机构31、丝杆固定座32、双头丝杆33、第一推板34、第二推板35、第一导杆361、第二导杆36、端部折弯机构和中部折弯机构，两个丝杆固定座32对称焊接在工作台1上，双头丝杆33与两个丝杆固定座32转动连接，第一推板34与双头丝杆33的一端螺接，第二推板35与双头丝杆33的另一端螺接，第一导杆361焊接在第一推板34的侧壁上，第一导杆361穿过第二推板35上的导孔37，第二导杆36焊接在第二推板35的侧壁上，第二导杆36穿过第一推板34上的导孔37，第一导杆361和第二导杆36分别位于双头丝杆33的两侧，两组端部折弯机构分别固定在第一导杆361和第二导杆36上，中部折弯机构固定在工作台1上并位于第一导杆361和第二导杆36之间，双头丝杆33贯穿中部折弯机构，旋转机构31适于驱动双头丝杆33在丝杆固定座32内转动，双头丝杆33驱动第一推板34和第二推板35带动端部折弯机构和中部折弯机构对钢管进行“z”型折弯，切割组件4适于对钢管在折弯前进行切割。

切割时，将钢管从切割组件4中穿出，放置于端部折弯机构和中部折弯机构内，切割组件4将钢管剩余部分切除，得到需要的长度。启动旋转机构31，两个端部折弯机构对钢管的两端进行折弯，中部折弯机构对钢管的中部进行折弯，将钢管折弯成“z”型，方便快捷，折弯效果好。

如图1所示，端部折弯机构安装有两个，用于对钢管的两端进行折弯，端部折弯机构包括移动块38和第一折弯轮39，第一导杆361和第二导杆36上分别焊接有移动块38，第一折弯轮39转动连接在移动块38的顶部。

如图1、2所示，中部折弯机构用于对钢管的中部折弯，中部折弯机构包括第二固定座310、安装块311、第二折弯轮312和放置座5，第二固定座310焊接在工作台1上，双头丝杆33从第二固定座310内的通孔中穿过，安装块311焊接在第二固定座310的顶部，两个第二折弯轮312转动连接在安装块311上并在安装块311上斜角对称。

如图1、2所示，旋转机构31包括第一旋转电机3101、第一带轮3102、第二带轮3103和皮带3104，第一旋转电机3101固定在工作台1上并位于一个丝杆固定座32的外侧，第一带轮3102套接固定在第一旋转电机3101输出轴上，第二带轮3103套接固定在双头丝杆33的一端，第一带轮3102和第二带轮3103通过皮带3104传动。

如图1所示，切割组件4包括安装座41、气缸43、安装板44、第二旋转电机45和切割轮46，安装座41焊接在工作台1上并位于一个移动块38的侧面，安装座41的顶部开设有插接槽42，插接槽42的两侧对称固定有气缸43，安装板44的两端分别固定在气缸43的伸缩轴上，第二旋转电机45固定在安装板44上，切割轮46固定在第二旋转电机45的输出轴上。气缸43控制切割轮46的上下移动，便于切割，比较实用。

如图1所示，工作台1上固定有第一转轴313，第一转轴313位于另一个丝杆固定座32的外侧，第一转轴313上转动连接有第一连杆314，第一连杆314的两端分别转动连接有第二连杆315，第二连杆315的另一端与移动块38的底端外壁转动连接。连杆转轴机构提高了移动块38移动的稳定性和同步性。

如图1所示，工作台1的底四角上分别固定有支腿2，便于对工作台1进行稳定支撑，使设备工作比较稳定。

如图1所示，工作台1上固定有挡板6，挡板6位于另一个移动块38的侧面，挡板6对钢管进行阻挡，便于设备的正常运行。

如图3所示，安装块311上固定有放置座5，放置座5位于两个第二折弯轮312之间，放置座5上开设有弧形槽，便于放置钢管，钢管折弯时更加稳定。

本发明的工作原理如下：

在使用该设备时，把钢管传送到工作台1上，使钢管穿过插接槽42，一直到抵触到挡板6，停止钢管的传送。

启动第二旋转电机45，第二旋转电机45带动切割轮46旋转，再启动气缸43，气缸43带动安装板44向下移动，安装板44带动第二旋转电机45上的切割轮46向下移动，并对钢管进行切割。切割完成后，第二旋转电机45停止旋转，气缸43带动切割轮46回到初始位置。

启动第一旋转电机3101，第一旋转电机3101通过第一带轮3102、第二带轮3103和皮带3104的配合，带动双头丝杆33旋转，双头丝杆33带动第一推板34和第二推板35相向移动，第一推板34和第二推板35带动第一导杆361和第二导杆36上的移动块38相向移动，移动块38带动第一折弯轮39相向移动，两个第一折弯轮39与两个第二折弯轮312配合，对钢管进行折弯，并把钢管折弯成“z”型，该结构简单，操作方便，设置的第一转轴313、第一连杆314和第二连杆315相互配合，增加了移动块38相向移动的同步性，也使移动块38移动更加稳定。

以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。