一种寻位检测方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本申请实施例涉及熔化极气体保护焊接技术领域，尤其涉及一种寻位检测方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.熔化极气体保护焊是指利用焊丝与工件间产生的电弧作热源将金属熔化的焊接方法。焊接过程中，电弧熔化焊丝和母材形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用。
3.目前，在进行熔化极气体保护焊接过程中，采用外加寻位装置的方法进行自动寻位，在焊接电源侧也是采用辅助电源实现寻位检测。
4.采用外加寻位装置，系统复杂，成本高。且辅助电源电压较低，工件表面导电状况影响其寻位检测，检测效率低。


技术实现要素：

5.本申请实施例提供一种寻位检测方法、装置、存储介质及电子设备，可以由自动焊接设备中的焊接电源端和控制端共同实现自动寻位检测，成本低；同时利用焊接电源空载电压高的特点，可提升寻位检测的可靠性，进而可提升检测效率。
6.第一方面，本申请实施例提供了一种寻位检测方法，所述方法由焊接电源端执行，该方法包括：
7.接收到由控制端发送的寻位开始指令；
8.根据所述寻位开始指令，确定第一脉冲；
9.判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值；
10.若符合，则发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。
11.第二方面，本申请实施例提供了一种寻位检测方法，所述方法由控制端执行，该方法包括：
12.发送寻位开始指令至焊接电源端；
13.判断是否接收到由所述焊接电源端发送的回复信号；
14.若是，判断是否接收到由所述焊接电源端发送的寻位成功信号；
15.若接收到，则停止寻位动作，并记录寻位点，完成本点寻位检测。
16.第三方面，本申请实施例提供了一种寻位检测装置，所述装置配置于焊接电源端，该装置包括：
17.寻位开始指令接收模块，用于接收到由控制端发送的寻位开始指令；
18.第一脉冲确定模块，用于根据所述寻位开始指令，确定第一脉冲；
19.特征电压值判断模块，用于判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值；
20.寻位成功信号发送模块，用于若符合，则发送寻位成功信号至控制端，以完成本点
寻位检测。
21.第四方面，本申请实施例提供了一种寻位检测装置，所述装置配置于控制端，该装置包括：
22.寻位开始指令发送模块，用于发送寻位开始指令至焊接电源端；
23.回复信号判断模块，用于判断是否接收到由所述焊接电源端发送的回复信号；
24.寻位成功信号判断模块，用于若是，判断是否接收到由所述焊接电源端发送的寻位成功信号；
25.寻位检测完成模块，用于若接收到，则停止寻位动作，并记录寻位点，完成本点寻位检测。
26.第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的寻位检测方法。
27.第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的寻位检测方法。
28.本申请实施例所提供的技术方案，接收到由控制端发送的寻位开始指令；根据寻位开始指令，确定第一脉冲；判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值；若符合，则寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。本技术方案，可以由自动焊接设备中的焊接电源端和控制端共同实现自动寻位检测，成本低；同时利用焊接电源空载电压高的特点，可提升寻位检测的可靠性，进而可提升检测效率。
附图说明
29.图1是本申请实施例一提供的寻位检测方法的流程图；
30.图2是本申请实施例二提供的寻位检测方法的流程图；
31.图3是本申请实施例三提供的寻位检测装置的结构示意图；
32.图4是本申请实施例四提供的寻位检测装置的结构示意图；
33.图5是本申请实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
35.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
36.实施例一
37.图1是本申请实施例一提供的寻位检测方法的流程图，所述方法由焊接电源端执行，本实施例可适用于焊接寻位检测的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的寻位检
测装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于焊接检测的智能终端等设备中。
38.如图1所示，所述寻位检测方法包括：
39.s110、接收到由控制端发送的寻位开始指令。
40.在本实施例中，寻位开始指令可以是用于自动焊接设备开始寻位动作的指令。寻位开始指令可以根据寻位检测需求人为进行设定。例如，寻位开始指令可以是a，也可以是1等。
41.本方案中，焊接电源端与控制端可以是通过通信电缆进行连接，焊接电源端实时接收由控制端发送的寻位开始指令。
42.在本技术方案中，可选的，在接收到由控制端发送的寻位开始指令之后，所述方法还包括：
43.发送回复信号至所述控制端，用于所述控制端开始寻位动作。
44.在本实施例中，回复信号可以是寻位开始指令接收到的反馈信号。即焊接电源端接收到控制端发送的寻位开始指令，需要向控制端发送回复信号。其中，回复信号的内容也可以人为进行设定。
45.通过将回复信号发送到控制端，用于控制端开始寻位动作，可以实现焊接电源端与控制端的交互，并实现自动焊接设备的寻位检测功能。
46.s120、根据所述寻位开始指令，确定第一脉冲。
47.其中，脉冲电压指电压或者电流的短暂突变。第一脉冲可以是矩形脉冲、方波脉冲或者尖脉冲等。第一脉冲可以是连续脉冲，输出峰值可以是焊接电源端空载电压。
48.可以理解的，接收到寻位开始指令后，焊接电源端输出峰值为空载电压，此电压传输到自动焊接设备的焊枪端的焊丝上，自动焊接设备开始寻位动作。
49.s130、判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值。
50.其中，预设寻位成功电压阈值可以是根据焊丝材质、粗细，以及工件材质等进行人为设定的。例如，预设寻位成功电压阈值可以是10v或者50v。
51.在本实施例中，第一脉冲的特征电压值可以是第一脉冲的平均电压值。
52.本方案中，第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值可以是第一脉冲的特征电压值是否低于预设寻位成功电压阈值。
53.在本实施例中，确定第一脉冲后，焊接电源端实时的自动检测第一脉冲的特征电压值，并判断第一脉冲的特征电压值是否低于预设电压阈值。
54.s140、若符合，则发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。
55.在本实施例中，寻位成功信号可以是用于检测到寻位点的信号。
56.本方案中，当自动焊接设备的焊枪端焊丝接触到工件时，焊接电源端输出电压被拉低。即第一脉冲的特征电压值符合预设电压阈值，此时本点寻位成功，则发送寻位成功信号至控制端。
57.在本技术方案中，可选的，发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测，还包括：
58.将所述第一脉冲调整为第二脉冲。
59.其中，第二脉冲可以是间歇的脉冲电压。
60.在本方案中，当寻位成功时，同时将焊接电源端输出的电压由第一脉冲调整为第二脉冲，可以避免焊丝融化。
61.通过将第一脉冲调整为第二脉冲，可以提高自动焊接设备的寿命，减少了成本。
62.在本技术方案中，可选的，所述第一脉冲为连续脉冲；所述第二脉冲为间歇脉冲；其中，所述第一脉冲的峰值电压值和所述第二脉冲的峰值电压为空载电压。
63.在本实施例中，第一脉冲的特征电压值高于第二脉冲的特征电压值。
64.可以理解的，焊接电源端输出第一脉冲开始进行寻位检测，当第一脉冲的特征电压值低于预设寻位成功电压阈值时，寻位成功，将焊接电源端输出电压由第一脉冲调整为第二脉冲，脉冲电压由连续输出变为间歇性输出，可以减少输出能量，避免焊丝融化。
65.通过将第一脉冲调整为第二脉冲，避免了焊丝融化，提高了自动检测设备的寿命。
66.在本技术方案中，可选的，在发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测之后，所述方法还包括：
67.判断是否接收到由所述控制端发送的停止寻位指令；
68.若是，则停止输出电压，进入待机状态。
69.在本实施例中，停止寻位指令可以用于控制焊接电源端停止寻位检测的指令。
70.可以理解的，当接收到控制端发送的停止寻位指令，说明停止寻位检测，此时焊接电源端停止输出电压，进入待机状态。
71.通过判断是否接收到停止寻位指令，执行后续动作，能够合理的利用自动焊接设备的资源，减少了成本。
72.在本技术方案中，可选的，判断是否接收到由控制端发送的停止寻位指令，还包括：
73.若否，则判断输出电压值是否满足所述预设寻位成功电压阈值；
74.若满足，则停止发送寻位成功信号，以继续进行下一寻位。
75.在本实施例中，输出电压值满足预设寻位成功电压阈值可以是指输出电压值高于预设寻位成功电压阈值。
76.本方案中，当寻位检测成功后，会一直发送寻位成功信号至控制端，当自动焊接设备的焊枪端的焊丝离开工件时，即当该寻位点寻位检测完成后，此时才停止发送成功信号。
77.可以理解的，寻位检测完成后，若没有接收到由控制端发送的停止寻位指令，则说明此时需要继续进行寻位检测，则需要判断输出电压值是否满足预设寻位成功电压阈值，当输出电压值高于预设寻位成功电压阈值，说明焊枪端焊丝已经离开工件表面，停止发送寻位成功信号，继续进行下一点寻位。
78.通过对输出电压值是否满足预设寻位成功电压阈值进行判断，可以继续进行下一点寻位，能够实现自动焊接设备的自动寻位检测功能。
79.本申请实施例所提供的技术方案，接收到由控制端发送的寻位开始指令；根据寻位开始指令，确定第一脉冲；判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值；若符合，则寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。通过执行本技术方案，可以由自动焊接设备中的焊接电源端和控制端共同实现自动寻位检测，成本低；同时利用焊接电源空载电压高的特点，可提升寻位检测的可靠性，进而可提升检测效率。
80.实施例二
81.图2是本申请实施例二提供的寻位检测方法的流程图，所述方法由控制端执行，如图2所示，寻位检测方法包括：
82.s210、发送寻位开始指令至焊接电源端。
83.在本实施例中，当进行寻位检测时，由控制端发送寻位开始指令至焊接电源端。
84.s220、判断是否接收到由所述焊接电源端发送的回复信号。
85.本方案中，控制端实时的发送寻位开始指令至焊接电源端，若接收到焊接电源端发送的回复信号，说明焊接电源端已经接收到寻位开始指令，则控制端停止发送寻位开始指令，若没有接收到焊接电源端发送的回复信号，则控制端继续发送寻位开始指令。
86.s230、若是，判断是否接收到由所述焊接电源端发送的寻位成功信号。
87.本方案中，当接收到焊接电源端发送的回复信号，则控制端开始进行寻位动作，在进行寻位过程中，判断是否接收到由焊接电源端发送的寻位成功信号。
88.s240、若接收到，则停止寻位动作，并记录寻位点，完成本点寻位检测。
89.其中，寻位点可以是坐标形式表示的焊接点。
90.在本实施例中，若接收到由焊接电源端发送的寻位成功信号，说明此时寻位成功，控制端停止寻位动作，并记录寻位点。若没有接收到，说明此时还在进行寻位检测。
91.在本技术方案中，可选的，在停止寻位动作，并记录寻位点，完成寻位检测之后，所述方法还包括：
92.若发送停止寻位指令，则返回原点，结束寻位；
93.若不发送停止寻位指令，则继续下一点寻位。
94.在本方案中，工件上的寻位点可以是一个或者多个。当检测到一个寻位点时，若控制端发送停止寻位指令，说明只需检测一个寻位点就可以结束寻位检测，此时控制端控制自动焊接设备返回至原点，结束寻位。若控制端没有发送停止寻位指令，则继续下一点寻位。
95.在完成寻位检测后，发送停止寻位指令，结束寻位，或者不发送停止寻位指令，继续下一点寻位，可以实现对寻位点的寻位检测，成本低。
96.本申请实施例所提供的技术方案，发送寻位开始指令至焊接电源端；判断是否接收到由焊接电源端发送的回复信号；若是，判断是否接收到由焊接电源端发送的寻位成功信号；若接收到，则停止寻位动作，并记录寻位点，完成本点寻位检测。通过执行本技术方案，可以由自动焊接设备中的焊接电源端和控制端共同实现自动寻位检测，成本低。
97.实施例三
98.图3是本申请实施例三提供的寻位检测装置的结构示意图，所述装置配置于焊接电源端，如图3所示，寻位检测装置包括：
99.寻位开始指令接收模块310，用于接收到由控制端发送的寻位开始指令；
100.第一脉冲确定模块320，用于根据所述寻位开始指令，确定第一脉冲；
101.特征电压值判断模块330，用于判断第一脉冲的特征电压值是否符合寻位成功预设电压阈值；
102.寻位成功信号发送模块340，用于若符合，则发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。
103.在本技术方案中，可选的，寻位成功信号发送模块340，包括：
104.脉冲调整单元，用于将所述第一脉冲调整为第二脉冲。
105.在本技术方案中，可选的，所述第一脉冲为连续脉冲；所述第二脉冲为间歇脉冲；其中，所述第一脉冲的峰值电压值和所述第二脉冲的峰值电压为空载电压。
106.在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：
107.回复信号发送模块，用于发送回复信号至所述控制端，用于所述控制端开始寻位动作。
108.在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：
109.停止寻位指令判断模块，用于判断是否接收到由所述控制端发送的停止寻位指令；
110.待机状态进入模块，用于若是，则停止输出电压，进入待机状态。
111.在本技术方案中，可选的，停止寻位指令判断模块，还包括：
112.输出电压值判断单元，用于若否，则判断输出电压值是否满足所述预设寻位成功电压阈值；
113.寻位成功信号停止发送单元，用于若满足，则停止发送寻位成功信号，以继续进行下一点寻位。
114.上述产品可执行本申请实施例一所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
115.实施例四
116.图4是本申请实施例四提供的寻位检测装置的结构示意图，所述装置配置于控制端，如图4所示，寻位检测装置包括：
117.寻位开始指令发送模块410，用于发送寻位开始指令至焊接电源端；
118.回复信号判断模块420，用于判断是否接收到由所述焊接电源端发送的回复信号；
119.寻位成功信号判断模块430，用于若是，判断是否接收到由所述焊接电源端发送的寻位成功信号；
120.寻位检测完成模块440，用于若接收到，则停止寻位动作，并记录寻位点，完成本点寻位检测。
121.在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：
122.停止寻位指令发送模块，用于若发送停止寻位指令，则返回原点，结束寻位；
123.停止寻位指令不发送模块，用于若不发送停止寻位指令，则继续下一点寻位。
124.上述产品可执行本申请实施例二所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
125.实施例五
126.本申请实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种寻位检测方法，该方法包括：
127.接收到由控制端发送的寻位开始指令；
128.根据所述寻位开始指令，确定第一脉冲；
129.判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值；
130.若符合，则发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。
131.或包括：
132.发送寻位开始指令至焊接电源端；
133.判断是否接收到由所述焊接电源端发送的回复信号；
134.若是，判断是否接收到由所述焊接电源端发送的寻位成功信号；
135.若接收到，则停止寻位动作，并记录寻位点，完成本点寻位检测。
136.存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddr ram、sram、edo ram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
137.当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的寻位检测操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的寻位检测方法中的相关操作。
138.实施例六
139.本申请实施例六提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的寻位检测装置。图5是本申请实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供了一种电子设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520执行，使得所述一个或多个处理器520实现本申请实施例所提供的寻位检测方法，该方法包括：
140.接收到由控制端发送的寻位开始指令；
141.根据所述寻位开始指令，确定第一脉冲；
142.判断第一脉冲的特征电压值是否符合预设寻位成功电压阈值；
143.若符合，则发送寻位成功信号至控制端，以完成本点寻位检测。
144.或包括：
145.发送寻位开始指令至焊接电源端；
146.判断是否接收到由所述焊接电源端发送的回复信号；
147.若是，判断是否接收到由所述焊接电源端发送的寻位成功信号；
148.若接收到，则停止寻位动作，并记录寻位点，完成本点寻位检测。
149.当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还实现本申请任意实施例所提供的寻位检测方法的技术方案。
150.图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
151.如图5所示，该电子设备500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器520的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器520为例；电子设备中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线550连接为例。
152.存储装置510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的寻位检测方法对应的程序指令。
153.存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
154.输入装置530可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏、扬声器等电子设备。
155.本申请实施例提供的电子设备，可以达到由自动化焊接设备中的焊接电源端和控制端共同完成寻位检测，且能够对焊接电源端输出的电压进行控制，检测效率高，成本低的目的。
156.上述实施例中提供的寻位检测装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的寻位检测方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的寻位检测方法。
157.注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。