化油器气阀转轴加工设备的制作方法

本发明属于切削加工技术领域，尤其涉及一种化油器气阀转轴加工设备。

背景技术：

化油器气阀是包括阀门转轴和阀门片；阀门片设安装在转轴的安装槽，并通过螺钉将阀门锁紧在转轴上，而转轴则是连接在气阀的本体。所以气阀的转轴需要加工安装槽、在转轴上铣削两个平面和钻通孔，以及需要在转轴的两端的上下两面铣削平面，请参照附图1的转轴结构图。

目前加工该转轴是通过车削加工外圆和定长度；通过车削加工后，需要多次铣削加工，多次装夹加工成形，因此导致加工的工作量大，效率低下；并且通过多次装夹，导致定位基准改变，进而降低加工的精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种化油器气阀转轴加工设备，旨在解决化油器气阀转轴加工效率低下，并且会降低加工精度的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种化油器气阀转轴加工设备，包括机台，设置在所述机台上的分度旋转盘机构，均匀分布设置在所述分度旋转盘机构的转盘边缘的夹持机构，以及围绕所述分度旋转盘机构设置在所述机台上的定位装夹机构、顶面铣削机构、底面铣削机构、钻孔机构、切槽机构、端面铣削机构和卸料机构；所述定位装夹机构用于圆轴定位装夹在所述夹持机构上；所述顶面铣削机构用于对圆轴顶面的平面铣削加工；所述底面铣削机构用于对圆轴底部的平面铣削加工；所述钻孔机构用于对圆轴钻孔；所述切槽机构用于在圆轴的侧面加工安装通槽；所述端面铣削机构用于加工圆轴两端平面加工；所述卸料机构用于取出所述夹持机构上的圆轴；各所述夹持机构上设有避空所述切槽机构和所述钻孔机构的加工刀具的避空缺口。

进一步，所述卸料机构包括支撑座、推料机构、料槽组件和接料机构；所述支撑座和所述料槽组件设于所述机台的上，所述料槽组件位于旋转到所述支撑座一侧的夹持机构的底端；所述推料机构设于所述支撑座的一侧，所述接料机构设于所述机台上，且上端延伸到所述料槽组件的排料口底部。

进一步，所述料槽组件包括安装座、固定槽、移动料槽和气缸；所述安装座设于所述机台上，所述固定槽设置在所述安装座上，所述固定槽的底部设置有第一通槽，所述移动料槽滑动设置在所述固定槽内，所述移动料槽的底部设置有第二通槽，所述气缸设置在所述固定槽的一端，且连接所述移动料槽；

所述推料机构包括设于所述支撑座上的连接气缸，和设置在所述连接气缸移动端的推料气缸；

所述接料机构包括排料槽、固定座、导向槽、活动排料槽、伸缩气缸和料盒；所述排料槽倾斜设置在所述机台上，且上端延伸到所固定槽的底端；所述固定座设置在所机台上，所述导向槽倾斜地固设在所述固定座上，所述活动排料槽滑动设置在所述导向槽内，所述伸缩气缸设于所述导向槽上，且连接所述活动排料槽，用于推动所述活动排料槽伸到所述固定槽的底端，所述料盒设置在所述导向槽的下端。

进一步，所述支撑座的一侧还设置有电动升降机构，所述电动升降机构的移动座下端设置有安装件，上端设置有安装板，所述安装件的自由端设置有主轴，所述主轴的底端设置有丝锥；所述安装板上设置有电机，所述电机与所述主轴之间设置有传动机构；

所述支撑座的下端还设置有平推气缸，所述平推气缸的端部设置有检测触片；所述机台上还设置有倒角机构，用于通孔的底端倒角。

进一步，所述夹持机构包括夹具体、夹板、夹紧气缸和复位弹簧；所述夹具体设置在所述转盘上，所述夹具体内设有安装槽，所述夹具体的靠近转盘边缘的一端的底部设置有夹持避空位，所述夹持避空位使所述夹具体底部形成夹持定位部，所述夹持定位部的底部设置有定位槽；所述夹板枢接在所述安装槽内，所述夹板的一端延伸到所述夹持定位部的底端，且设置有夹槽；所述夹板的另一端顶面位倾斜面；所述夹紧气缸设置在所述夹具体的另一端，所述夹紧气缸的伸缩端设置有斜推块，且与所述夹板的倾斜面贴合；所述复位弹簧设置在所述夹板的底部；所述夹具体的夹持端设置有避空通孔，用于避空加工刀具；所述夹紧气缸推动所述斜推块，使所述夹板旋转夹持圆轴在夹持定位部。

进一步，所述夹持机构还包括换向阀；所述换向阀设置在所述夹具体的一侧，所述换向阀与所述夹紧气缸和气源气管连接；所述分度旋转盘机构的上端还设于两下推机构，用于分别切换位于定位装夹机构和卸料机构位置的所述夹持机构的所述换向阀。

进一步，所述定位装夹机构包括第二支撑座、储料盒、底板、推出气缸、推送气缸、连接座、限位气缸、限位块和支撑块；所述第二支撑座设置在所述机台上，所述储料盒设于所述第二支撑座上，所述储料盒的底部呈倾斜状，所述底板滑动设置在所述储料盒的底部，所述底板靠近所述分度旋转盘机构的一端设置有卡料槽，所述推出气缸设于所述第二支撑座上，且连接所述底板，用于推动所述底板在所述储料盒的底部滑动，并伸出；所述第二支撑座的一侧设置有第一连接板，所述第一连接板的一端延伸到所述底板伸出端的一侧，所述推送气缸设于所述第一连接板上；所述连接座设于所述第二支撑座的另一侧，所述限位气缸设于所述连接座上，所述限位气缸的伸缩端设置有第二连接板，所述限位块和支撑块连接所述第二连接板，所述连接座向上凸起有导向限位所述限位块和所述支撑块的导向部。

进一步，所述储料盒的两端面板的相对侧相对地设置有多个安装槽，所述所述储料盒的一侧板可拆卸设置在两相对的安装槽内。

进一步，所述底面铣削机构设置在所述钻孔机构底端。

进一步，所述顶面铣削机构包括设置在机台上第一底座，设置在第一底座上的第一直线模组，设置第一直线模组上的第一升降直线模组，设置在所述第一升降直线模组上的第一电主轴，以及设置在所述第一电主轴上的上铣刀；

所述底面铣削机构包括设置在机台上的第二直线模组，设置在所述第二直线模组上的高度调节机构，设置在高度调节机构上的第二电主轴，以及设置在所述第二电主轴上的下铣刀；

所述钻孔机构包括设置在所述机台上的第二底座，设置在所述第二底座上的第二升降机构，以及设置在所述第二升降机构上的钻头组件；

所述切槽机构包括设置在所述机台上的第三底座，设置在第三底座上的第三直线模组，设置在第三直线模组上的第三升降机构，设置在所述第三升降机构上的第三电主轴，以及设置在所述第三电主轴上的槽铣刀；

所述端面铣削机构包括第四底座，设置在所述第四底座上的第四直线模组，设置在所述第四直线模组上的电机座设置在电机座上前端的第二高度调节机构，设置在第二调节机构上的两主轴，设置在所述主轴底端的端面铣刀，以及设置在所述电机座上的电机，所述电机同时驱动两所述主轴的芯轴旋转；所述端面铣刀包括两上下设置的槽铣刀。

进一步，所述机台包括机架、台面板和锥形料斗；所述锥形料斗设置在所述机架内，所述锥形料斗的边缘密封连接在所述机架上端的口部，所述台面板设置在所述锥形料斗的口部，所述台面板设置有多个落料口；所述分度旋转盘机构、所述定位装夹机构、所述顶面铣削机构、所述底面铣削机构、所述钻孔机构、所述切槽机构、所述端面铣削机构和所述卸料机构均设置在所述台面板上。

本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、由定位装夹机构将车削好的转轴逐一输送到分度旋转盘机构的每一个夹持机构，通过夹持机构对转轴定位夹紧，通过分度旋转盘机构将转轴逐步转动到顶面铣削机构对转轴的顶面加工，旋转到底面铣削机构完成转轴底面的加工，旋转到钻孔机构对转轴的通孔加工，旋转到切槽机构完成转轴的安装槽的加工，旋转到端面铣削机构完成转轴两端的平面加工，因此实现全自动加工，有效提高了加工效率。

2、转轴定位在夹持机构上完成了整体加工，在加工过程中，保证转轴每一步加工的定位基准一致，进而保证定位精度，保证了转轴加工后的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为转轴的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备的结构图。

图3为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备的俯视图。

图4为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备另一侧的结构图。

图5为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备卸料部分的结构图。

图6为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述推料机构部分的结构图。

图7为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述夹持机构的结构图。

图8为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述夹持机构的剖视图。

图9为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述夹持机构设置再转盘上的结构图。

图10为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述定位装夹机构的结构图。

图11为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述顶面铣削机构的结构图。

图12为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述钻孔机构的结构图。

图13为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述切槽机构的结构图。

图14为本发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述端面铣削机构的结构图。

图15为发明实施例提供的化油器气阀转轴加工设备所述机台的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参照图1～图4，一种化油器气阀转轴加工设备，包括机台100，设置在所述机台1上的分度旋转盘机构100，均匀分布设置在所述分度旋转盘机构100的转盘101边缘的夹持机构200，以及围绕所述分度旋转盘机构100设置在所述机台1上的定位装夹机构300、顶面铣削机构400、底面铣削机构500、钻孔机构600、切槽机构700、端面铣削机构800和卸料机构900；所述定位装夹机构300用于圆轴定位装夹在所述夹持机构200上。所述顶面铣削机构400用于对圆轴顶面的平面铣削加工。所述底面铣削机构500用于对圆轴底部的平面铣削加工。所述钻孔机构600用于对圆轴钻孔。所述切槽机构700用于在圆轴的侧面加工安装通槽。所述端面铣削机构800用于加工圆轴两端平面加工。所述卸料机构900用于取出所述夹持机构200上的圆轴。各所述夹持机构200上设有避空所述切槽机构700和所述钻孔机构600的加工刀具的避空缺口210。具体的，本实施例中的化油器气阀转轴加工设备在对圆轴加工时，由定位装夹机构200将车削好的转轴逐一输送到分度旋转盘机100构的每一个夹持机构200，通过夹持机构200对圆轴定位夹紧，通过分度旋转盘机构100将圆轴逐步转动到顶面铣削机构400对转轴的顶面加工，旋转到底面铣削机构500完成转轴底面的加工，旋转到钻孔机构600对转轴的通孔加工，旋转到切槽机构700完成转轴的安装槽的加工，旋转到端面铣削机构800完成转轴两端的平面加工，因此实现全自动加工，有效提高了加工效率。并且转轴定位在夹持机构200上完成了整体加工，在加工过程中，保证转轴每一步加工的定位基准一致，进而保证定位精度，保证了转轴加工后的精度。

进一步，参照图5和图6，所述卸料机构900包括支撑座910、推料机构920、料槽组件930和接料机构940。所述支撑座910和所述料槽组件930设于所述机台1的上，所述料槽组件930位于旋转到所述支撑座910一侧的夹持机构200的底端。所述推料机构920设于所述支撑座910的一侧，所述接料机构940设于所述机台1上，且上端延伸到所述料槽组件930的排料口底部。本实施例中，在卸料时夹持机构200松开加工完成后的转轴，推料机构920将夹持机构200上的转轴推出掉落到料槽组件930内，在由接料机构940将加工完成后的转轴排出整理收集。

进一步，参照图5和图6，所述推料机构920包括设于所述支撑座910上的连接气缸921，和设置在所述连接气缸921移动端的推料气缸922。具体的，在卸料时，连接气缸921推动推料气缸922往夹持机构200的一端伸出，再由推料气缸922将转轴从夹持机构200中推出。

参照图5和图6，所述料槽组件930包括安装座931、固定槽932、移动料槽933和气缸934。所述安装座931设于所述机台1上，所述固定槽932设置在所述安装座931上，所述固定槽932的底部设置有第一通槽。所述移动料槽933滑动设置在所述固定槽932内，所述移动料槽933的底部设置有第二通槽，所述气缸934设置在所述固定槽932的一端，且连接所述移动料槽933。本实施例中，通过推料机构920将夹持机构200内的转轴推出时，转轴掉落到移动料槽933内，通过气缸934拉动移动料槽933，在第二通槽与第一通槽重合时，转轴则掉落到接料机构940内。

所述接料机构940包括排料槽941、固定座942、导向槽943、活动排料槽944、伸缩气缸945和料盒。所述排料槽941倾斜设置在所述机台1上，且上端延伸到所固定槽932的底端。所述固定座942设置在所机台1上，所述导向槽943倾斜地固设在所述固定座942上，所述活动排料槽944滑动设置在所述导向槽943内，所述伸缩气缸945设于所述导向槽943上，且连接所述活动排料槽944，用于推动所述活动排料槽944伸到所述固定槽932的底端，所述料盒设置在所述导向槽943的下端。本实施例中，在正常排料时，料槽组件930掉落的转轴则直接落到排料槽941上排出。当被排出的转轴为不合格品时，伸缩气缸945推动活动排料槽944伸向固定槽932的底端，因此掉落到转轴直接落到活动排料槽944上，进而直接滚落到料盒内，从而实现不良品分离。

进一步，参照图5和图6，所述支撑座910的一侧还设置有电动升降机构950，所述电动升降机构950的移动座下端设置有安装件951，上端设置有安装板952，所述安装件951的自由端设置有主轴953，所述主轴953的底端设置有丝锥954；所述安装板952上设置有电机956，所述电机956与所述主轴953之间设置有传动机构957。本实施例中，在夹持机构200旋转到卸料机构900的位置时，先由电动升降机构950驱动主轴953和电机956下降，再由电机956通过传动机构957驱动主轴953和丝锥954旋转，完成转轴攻牙。再进一步的，传动机构957包括伸缩连杆和设置在伸缩连杆两端连接头，各所述连接头与电机956和主轴953连接。在需要调节主轴953位置时，通过伸缩轴伸缩，进而可以调节主轴的位置，保证正常的传动。

参照图5和图6，所述支撑座910的下端还设置有平推气缸960，所述平推气缸960的端部设置有检测触片961。具体的，在攻牙时，可通过平推气缸960推动检测触片961检测丝锥是否断裂。

所述机台1上还设置有倒角机构970，用于通孔的底端倒角。

进一步的，参照图5和图6，所述支撑座910的下端还设有第二平推气缸980，第二平推气缸980的伸缩端设置有刮片981，在转轴攻牙和倒角完成后，由第二平推气缸980推动刮片981伸入到转轴的安装槽内，达到将安装槽内的毛刺去除掉。

进一步，参照图7和图8，所述夹持机构200包括夹具体201、夹板202、夹紧气缸203和复位弹簧204；所述夹具体201设置在所述转盘101上；所述夹具体201内设有安装槽205，所述夹具体201的靠近转盘101边缘的一端的底部设置有夹持避空位(附图未注)，所述夹持避空位使所述夹具体201底部形成夹持定位部206，所述夹持定位部206的底部设置有定位槽207。所述夹板202枢接在所述安装槽205内，所述夹板202的一端延伸到所述夹持定位部206的底端，且设置有夹槽208。所述夹板202的另一端顶面位倾斜面。所述夹紧气缸203设置在所述夹具体201的另一端，所述夹紧气缸203的伸缩端设置有斜推块209，且与所述夹板202的倾斜面贴合。所述复位弹簧204设置在所述夹板202的底部；所述夹具体201的夹持端设置有避空通孔，用于避空加工刀具。所述夹紧气缸203推动所述斜推块209，使所述夹板202旋转夹持圆轴在夹持定位部206。本实施例具体是，定位装夹机构300将圆轴装夹定位到夹板202的夹槽208内，通过夹紧气缸203推动斜推块209挤压夹板202，使得夹板202的端部向上转动，进而将圆轴夹紧在定位槽207内，达到对圆轴定位夹紧；在圆轴加工完成后，夹紧气缸203带动斜推块209回退，在复位弹簧204的弹力下，使得夹板202松开圆轴。

进一步，参照图7～与9，所述夹持机构200还包括换向阀210。所述换向阀210设置在所述夹具体201的一侧，所述换向阀211与所述夹紧气缸203和气源气管连接；所述分度旋转盘机构100的上端还设于两下推机构110，用于分别切换位于定位装夹机构300和卸料机构900位置的所述夹持机构200的所述换向阀211。本实施例，在需要装料和卸料时，通过两下推机构110推动换向阀211，使得夹紧气缸203换向通气，进而使得斜推块209回退，使得夹板202打开。

进一步，参照图10，所述定位装夹机构300包括第二支撑座301、储料盒302、底板303、推出气缸304、推送气缸305、连接座306、限位气缸307、限位块308和支撑块309。所述第二支撑座301设置在所述机台1上，所述储料盒302设于所述第二支撑座301上，所述储料盒302的底部呈倾斜状，所述底板303滑动设置在所述储料盒302的底部，所述底板303靠近所述分度旋转盘机构100的一端设置有卡料槽310，所述推出气缸304设于所述第二支撑座301上，且连接所述底板303，用于推动所述底板303在所述储料盒302的底部滑动，并伸出。所述第二支撑座301的一侧设置有第一连接板311，所述第一连接板311的一端延伸到所述底板303伸出端的一侧，所述推送气缸305设于所述第一连接板311上；所述连接座306设于所述第二支撑座301的另一侧，所述限位气缸307设于所述连接座306上，所述限位气缸307的伸缩端设置有第二连接板312，所述限位块308和支撑块309连接所述第二连接板312，所述连接座306向上凸起有导向限位所述限位块308和所述支撑块309的导向部313，具体的，所述导向部上设置有两导向孔，所述支撑块309和所述限位块308滑动穿过对应的导向孔。本实施例中，圆轴堆积在储料盒302中，底部的一根圆轴则会卡在卡料槽310内，再由推出气缸304将其推出，并位于夹持机构200的一侧，限位气缸307推出限位块308伸向夹持机构200的另一侧，支撑块309则伸入到避空缺口201内，由推送气缸305推动圆轴到夹持机构200内，并通过限位块308限位圆轴的端部，达到对圆轴定位；在推送的过程中，通过支撑块309对圆轴支撑，进而避免圆轴从避空缺口201内掉落，达到对圆轴过渡支撑。

进一步，参照图10，所述储料盒302的两端面板314的相对侧相对地设置有多个安装槽315，所述所述储料盒302的一侧板316可拆卸设置在两相对的安装槽315内。因此，通过侧板316调节储料盒302内部的存放宽度，进而能适应不同长度的圆轴存放。

进一步，所述底面铣削机构500设置在所述钻孔机构600底端。本实施例中，在钻孔的同时，外侧底面加工，因此提高了加工的效率。

进一步，参照图11～图14，所述顶面铣削机构400包括设置在机台1上第一底座401，设置在第一底座401上的第一直线模组402，设置第一直线模组402上的第一升降直线模组403，设置在所述第一升降直线模组403上的第一电主轴404，以及设置在所述第一电主轴404上的上铣刀405。本实施例中，在加工圆轴顶部时，由第一升降直线模组403驱动第一电主轴404下降，第一直线模组402驱动第一电主轴404平移，进而可完成圆轴顶面的铣削加工。

所述底面铣削机构500包括设置在机台1上的第二直线模组501，设置在所述第二直线模组501上的高度调节机构502，设置在高度调节机构502上的第二电主轴503，以及设置在所述第二电主轴503上的下铣刀504。本实施例中，通过高度调节机构502调整好第二电主轴503的高度时，由第二直线模组501驱动第二电主轴503平移，进而完成底面的加工。

所述钻孔机构600包括设置在所述机台1上的第二底座601，设置在所述第二底座601上的第二升降机构602，以及设置在所述第二升降机构602上的钻头组件603；在钻孔时，第二升降机构602，驱动钻头组件603下降，完成钻孔加工。

所述切槽机构700包括设置在所述机台1上的第三底座701，设置在第三底座701上的第三直线模组702，设置在第三直线模组702上的第三升降机构703，设置在所述第三升降机构703上的第三电主轴704，以及设置在所述第三电主轴704上的槽铣刀705。具体加工时，由第三直线模组702驱动第三升降机构703和第三电主轴704平移，从而完成圆轴一侧的槽的切削加工，加工完一侧后，槽铣刀705移动到圆轴的另一侧，进而完成另一侧的加工，并使得两侧的侧连通，形成安装通槽。

所述端面铣削机构800包括第四底座801，设置在所述第四底座801上的第四直线模组802，设置在所述第四直线模组802上的电机座803设置在电机座803上前端的第二高度调节机构804，设置在第二调节机构804上的两主轴805，设置在所述主轴805底端的端面铣刀806，以及设置在所述电机座803上的电机807，所述电机807同时驱动两所述主轴805的芯轴旋转；所述端面铣刀806包括两上下设置的槽铣刀。本本实施例，通过第二高度调节机构804调整端面铣刀806的高度，通过第四直线模组802驱动主轴805平移，进而完成圆轴端部的两面铣削加工。

进一步，参照图15，所述机台1包括机架10、台面板11和锥形料斗12。所述锥形料斗12设置在所述机架10内，所述锥形料斗12的边缘密封连接在所述机架10上端的口部，所述台面板11设置在所述锥形料斗12的口部，所述台面板11设置有多个落料口13；所述分度旋转盘机构100、所述定位装夹机构300、所述顶面铣削机构400、所述底面铣削机构500、所述钻孔机构600、所述切槽机构700、所述端面铣削机构800和所述卸料机构900均设置在所述台面板11上。本实施例中，在加工产生的碎屑，掉落到锥形料斗12内，通过锥形料斗12收集和排出，因此便于废料收集，并且便于清理加工产生的碎屑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。