一种滑动进给式人防门自动焊接装置的制作方法

本发明涉及人防门技术领域，具体来说，涉及一种滑动进给式人防门自动焊接装置。

背景技术：

人防门在进行加工生产时少不了焊接装置的使用，传统的焊接装置都是通过操作员手持电焊或气焊进行焊接，危险性不小，而且还会对操作员的身体造成不小的影响，后来出现了机械手操作，这样降低了对操作员的危害，但是机械手操作的焊接角度有限，而且机械手伸长的长度也是有限的，对于单独焊接的点可以很好的处理，但是人防门在焊接时会进行多面性的焊接，因此现有的焊接装置亟待改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种滑动进给式人防门自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滑动进给式人防门自动焊接装置，包括底座，所述底座的顶部中心沿其长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设有滑块，滑块远离滑槽内部的一端端部固定连接有支撑板，支撑板的顶端端部固定安装有安装架，所述底座的一端侧部安装有液压缸，液压缸朝向滑槽的一端连接有伸缩杆，伸缩杆远离液压缸的一端端部穿过底座设于滑槽内设置，且伸缩杆远离液压缸的一端端部与滑块固定连接，所述安装架远离液压缸的一侧面上安装有焊接头。

进一步的，所述安装架包括固定外壳，固定外壳远离液压缸的一侧面呈开口设置，固定外壳的内部沿中心对称安装有固定板，固定板与底座相平行，且固定板的一端固定安装在固定外壳的内侧壁上，固定板远离固定外壳内侧壁的一端端部固定安装有主安装板，主安装板远离固定板的一端中心固定安装有主安装座，主安装板沿固定外壳长度方向设置的两端端部安装有铰接轴，铰接轴沿固定外壳宽度方向设置，主安装板的侧边端部通过铰接轴连接有侧安装板，侧安装板远离固定外壳的一端面中心固定安装有侧安装座，焊接头分别安装在主安装座与侧安装座上。

所述滑槽的内部远离液压缸的一端侧壁上固定安装有缓冲块，缓冲块可以防止滑块滑动到一定程度时撞击滑槽的侧壁。

进一步的，所述固定外壳的内部还设有调节轴，调节轴设有两根，两根调节轴沿固定外壳的内部中心对称设置，调节轴沿固定外壳的长度方向设置，两根调节轴靠近固定外壳的顶部与底部内壁的一端均通过轴承座转动安装在固定外壳的内壁上，调节轴的外部设有螺纹部，螺纹部的外部安装有螺套，螺套朝向侧安装板的一侧外壁中部固定安装有连接块，连接块远离螺套的一端端部固定安装有连接板，连接板远离连接块的一端端面固定安装有第一铰接座，侧安装板远离侧安装座的一端安装有第二铰接座，第二铰接座靠近固定外壳的边侧设置，位于主安装板中心同一侧的第一铰接座与第二铰接座之间均通过连接杆相连接。

进一步的，所述主安装板远离主安装座的一端面中心固定安装有电机座，电机座远离主安装板的一端端面固定安装有调节电机，调节电机远离电机座的一端设有电机轴，电机轴远离调节电机的一端端部固定安装有主动锥齿轮，所述调节轴远离轴承座的一端穿过固定板设置，且调节轴远离轴承座的一端端部固定安装有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

进一步的，所述调节轴通过连接轴承与固定板转动连接。

进一步的，所述固定外壳的内部侧壁上固定沿中心对称安装有导轨，导轨沿调节轴长度方向设置，导轨与螺纹部相平行，螺套的外部侧壁上远离连接块的一端安装有导块，导块与导轨滑动连接。

进一步的，所述固定外壳的外侧壁上还安装有控制调节电机启停的控制开关，底座的内部安装有为调节电机供电的电源。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构合理清楚，通过液压缸带动伸缩杆可以实现对安装架的位置调节，而焊接头安装在安装架上，因此可以实现滑动进给式人防门自动焊接装置焊接操作，而启动调节电机，调节电机会通过电机轴带带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮再通过从动锥齿轮带动调节轴旋转，实现对螺套的位置调节，调节轴会通过螺纹部带动螺套移动，螺套移动时会通过连接块和连接板带动第一铰接座同步移动，第一铰接座的移动会通过连接杆带动第二铰接座移动，第二铰接座会带动侧安装板绕着铰接轴转动，实现对侧安装座上的焊接头的角度调节，结合主安装座上的焊接头便可以实现集中焊接或者分别焊接操作大大提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种滑动进给式人防门自动焊接装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种滑动进给式人防门自动焊接装置中安装架的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种滑动进给式人防门自动焊接装置中螺套的立体结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种滑动进给式人防门自动焊接装置中安装架的另一状态结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、滑槽；3、滑块；4、支撑板；5、安装架；6、液压缸；7、伸缩杆；8、缓冲块；9、焊接头；10、固定外壳；11、固定板；12、主安装板；13、主安装座；14、铰接轴；15、侧安装板；16、侧安装座；17、调节轴；18、轴承座；19、螺纹部；20、螺套；21、连接块；22、连接板；23、第一铰接座；24、第二铰接座；25、连接杆；26、电机座；27、调节电机；28、电机轴；29、主动锥齿轮；30、从动锥齿轮；31、连接轴承；32、导轨；33、导块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本发明实施例的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，包括底座1，所述底座1的顶部中心沿其长度方向开设有滑槽2，滑槽2的内部滑动设有滑块3，滑块3远离滑槽2内部的一端端部固定连接有支撑板4，支撑板4的顶端端部固定安装有安装架5，所述底座1的一端侧部安装有液压缸6，液压缸6朝向滑槽2的一端连接有伸缩杆7，伸缩杆7远离液压缸6的一端端部穿过底座1设于滑槽2内设置，且伸缩杆7远离液压缸6的一端端部与滑块3固定连接，所述安装架5远离液压缸6的一侧面上安装有焊接头9，安装架5包括固定外壳10，固定外壳10远离液压缸6的一侧面呈开口设置，固定外壳10的内部沿中心对称安装有固定板11，固定板11与底座1相平行，且固定板11的一端固定安装在固定外壳10的内侧壁上，固定板11远离固定外壳10内侧壁的一端端部固定安装有主安装板12，主安装板12远离固定板11的一端中心固定安装有主安装座13，主安装板12沿固定外壳10长度方向设置的两端端部安装有铰接轴14，铰接轴14沿固定外壳10宽度方向设置，主安装板12的侧边端部通过铰接轴14连接有侧安装板15，侧安装板15远离固定外壳10的一端面中心固定安装有侧安装座16，焊接头9分别安装在主安装座13与侧安装座16上，通过焊接头9来实现焊接操作，而主安装座13与侧安装座16上的焊接头9可以协同作用，实现多角度焊接，也可以实现集中统一焊接，增加焊接效率。

具体地，所述滑槽2的内部远离液压缸6的一端侧壁上固定安装有缓冲块8，缓冲块8可以防止滑块3滑动到一定程度时撞击滑槽2的侧壁。

具体地，所述固定外壳10的内部还设有调节轴17，调节轴17设有两根，两根调节轴17沿固定外壳10的内部中心对称设置，调节轴17沿固定外壳10的长度方向设置，两根调节轴17靠近固定外壳10的顶部与底部内壁的一端均通过轴承座18转动安装在固定外壳10的内壁上，调节轴17的外部设有螺纹部19，螺纹部19的外部安装有螺套20，螺套20朝向侧安装板15的一侧外壁中部固定安装有连接块21，连接块21远离螺套20的一端端部固定安装有连接板22，连接板22远离连接块21的一端端面固定安装有第一铰接座23，侧安装板15远离侧安装座16的一端安装有第二铰接座24，第二铰接座24靠近固定外壳10的边侧设置，位于主安装板12中心同一侧的第一铰接座23与第二铰接座24之间均通过连接杆25相连接。转动调节轴17，调节轴17会通过螺纹部19带动螺套20移动，螺套20移动时会通过连接块21和连接板22带动第一铰接座23同步移动，第一铰接座23的移动会通过连接杆25带动第二铰接座24移动，第二铰接座24会带动侧安装板15绕着铰接轴14转动，实现对侧安装座16的角度调节，结合主安装座13便可以实现集中焊接或者分别焊接，焊接效果更好。

具体地，所述主安装板12远离主安装座13的一端面中心固定安装有电机座26，电机座26远离主安装板12的一端端面固定安装有调节电机27，调节电机27远离电机座26的一端设有电机轴28，电机轴28远离调节电机27的一端端部固定安装有主动锥齿轮29，所述调节轴17远离轴承座18的一端穿过固定板11设置，且调节轴17远离轴承座18的一端端部固定安装有从动锥齿轮30，主动锥齿轮29与从动锥齿轮30相啮合。启动调节电机27，调节电机27会通过电机轴带28带动主动锥齿轮29旋转，主动锥齿轮29再通过从动锥齿轮30带动调节轴17旋转，实现对螺套20的位置调节。

具体地，所述调节轴17通过连接轴承31与固定板11转动连接。

具体地，所述固定外壳10的内部侧壁上固定沿中心对称安装有导轨32，导轨32沿调节轴17长度方向设置，导轨32与螺纹部19相平行，螺套20的外部侧壁上远离连接块21的一端安装有导块33，导块33与导轨32滑动连接。

具体地，所述固定外壳10的外侧壁上还安装有控制调节电机27启停的控制开关，底座1的内部安装有为调节电机27供电的电源。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过主安装座13和侧安装座16上安装的焊接头9来实现焊接操作，启动调节电机27，调节电机27会通过电机轴带28带动主动锥齿轮29旋转，主动锥齿轮29再通过从动锥齿轮30带动调节轴17旋转，实现对螺套20的位置调节，调节轴17会通过螺纹部19带动螺套20移动，螺套20移动时会通过连接块21和连接板22带动第一铰接座23同步移动，第一铰接座23的移动会通过连接杆25带动第二铰接座24移动，第二铰接座24会带动侧安装板15绕着铰接轴14转动，实现对侧安装座16上的焊接头9的角度调节，结合主安装座13上的焊接头9便可以实现集中焊接或者分别焊接操作大大提高焊接效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。