技术特征：
1.一种电源线的拉直设备，用于对一端固定的电源线进行拉直操作，其特征在于，包括：操作平面(1)，设有滑动槽(11)；夹紧组件(2)，沿所述滑动槽(11)的长度方向可滑动地设置于所述操作平面(1)，能够以一对夹紧面(21)夹紧所述电源线；以及驱动组件(3)，与所述夹紧组件(2)固定连接，被配置为以设定的驱动力驱动所述夹紧组件(2)向远离所述电源线固定端的方向运动；其中，一对所述夹紧面(21)的夹紧方向垂直于所述滑动槽(11)的长度方向。2.根据权利要求1所述的拉直设备，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括：夹爪气缸(22)，设置于所述滑动槽(11)的内部，用于提供夹紧所述电源线的动力；以及一对夹块(23)，分别固定设置于所述夹爪气缸(22)的一对夹爪上，且彼此相对的面作为一对所述夹紧面(21)，用于夹紧所述电源线。3.根据权利要求2所述的拉直设备，其特征在于，一对所述夹紧面(21)上还设有防滑纹，用以防止所述夹紧组件(2)被所述驱动组件(3)施加驱动力时，所述夹紧面(21)与所述电源线之间出现相对位移；其中，所述防滑纹包括多条平行设置的防滑槽(211)，所述防滑槽(211)的长度方向与所述滑动槽(11)的长度方向的夹角为45
°
。4.根据权利要求2所述的拉直设备，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：双轴气缸(31)，固定设置于所述操作平面(1)，用于向所述夹紧组件(2)提供设定的驱动力，且自身的双轴沿所述滑动槽(11)的长度方向设置；以及连接块(32)，设置于所述滑动槽(11)内，并固定连接于所述双轴气缸(31)与所述夹爪气缸(22)之间，所述连接块(32)在所述滑动槽(11)的宽度方向与所述滑动槽(11)的两个侧面相抵接，以使自身的滑动方向被限制于平行所述滑动槽(11)的长度方向。5.根据权利要求1所述的拉直设备，其特征在于，还包括：定位块(4)，固定设置于所述操作平面(1)，并沿所述滑动槽(11)的长度方向设置在一对所述夹紧面(21)的两侧，所述定位块(4)的顶部开设有沿所述滑动槽(11)长度方向延伸的定位槽(41)，并且所述定位槽(41)正对于一对所述夹紧面(21)的夹紧位置。6.根据权利要求5所述的拉直设备，其特征在于，所述定位块(4)在上表面还开设有抓取槽(42)，所述抓取槽(42)沿所述滑动槽(11)的宽度方向贯穿所述定位槽(41)，且所述抓取槽(42)的深度大于所述滑动槽(11)的深度，用于提供从所述定位槽(41)抓取所述电源线的空间；所述拉直设备还包括：防护罩(5)，固定设置于所述操作平面(1)，罩设于至少部分所述定位块(4)和至少部分所述驱动组件(3)的上方，以露出所述抓取槽(42)和所述夹紧组件(2)，并且，所述防护罩(5)在对应于所述定位槽(41)的位置开设有长条形通孔(51)，用以露出所述定位槽(41)。7.根据权利要求4所述的拉直设备，其特征在于，还包括：电控组件(6)，信号连接于所述夹爪气缸(22)和所述双轴气缸(31)，并被配置为：响应于启动信号，先控制所述夹紧气缸动作，将所述电源线夹紧，再控制所述双轴气缸(31)动作，拉直所述电源线。
8.根据权利要求7所述的拉直设备，其特征在于，所述电控组件(6)还包括输入面板，用以输入所述电源线的型号，所述电控组件(6)被进一步配置为：根据输入的所述电源线的型号，在预存的数据库中查找所述电源线的电芯的公称直径、公称抗拉强度与最小破断拉力系数，并基于下式计算所述电芯的最小破断拉力：f0＝kd2r0其中，f0为所述电芯的最小破断拉力，k为所述电芯的最小破断拉力系数，d为所述电芯的公称直径，r0为所述电芯的公称抗拉强度；以及根据计算得到最小破断拉力，基于下式计算所述双轴气缸(31)的驱动力并以此控制所述双轴气缸(31)的气压大小：f＝(1％～2％)f0＝ηap其中，f为所述双轴气缸(31)的驱动力，η为所述双轴气缸(31)的阻力系数，a为所述双轴气缸(31)的有效压力面积，p为所述双轴气缸(31)的气压大小。9.根据权利要求8所述的拉直设备，其特征在于，还包括：距离传感器，通信连接于所述电控组件(6)，用于测量一对所述夹块(23)在所述双轴气缸(31)开始施加驱动力后相对于所述电源线固定端的距离；所述电控组件(6)被进一步配置为：在所述距离传感器测量得到的距离大于设定距离时，控制所述双轴气缸(31)停止对所述夹紧组件(2)的驱动；其中，所述设定距离不小于所述电源线在规定的直线度下自身固定端与夹紧端的最小长度。10.根据权利要求7所述的拉直设备，其特征在于，还包括：一对启动按钮(7)，通信连接于所述电控组件(6)，以大于操作人员单手操作范围的距离间隔地设置于所述操作平面(1)，并能够在被同时按下时，向所述电控组件(6)发出启动信号；以及急停按钮(8)，通信连接于所述夹爪气缸(22)和所述双轴气缸(31)，设置于所述操作平面(1)上一对所述启动按钮(7)之间，并能够在被按下时，控制所述夹爪气缸(22)和所述双轴气缸(31)停止动作。
技术总结
本公开提出一种电源线的拉直设备，用于对一端固定的电源线进行拉直操作，其特征在于，包括：操作平面，设有滑动槽；夹紧组件，沿所述滑动槽的长度方向可滑动地设置于所述操作平面，能够以一对夹紧面夹紧所述电源线；以及驱动组件，与所述夹紧组件固定连接，被配置为以设定的驱动力驱动所述夹紧组件向远离所述电源线固定端的方向运动；其中，一对所述夹紧面的夹紧方向垂直于所述滑动槽的长度方向。本公开实施例能够以适应线缆自身拉力需求的力度进行电源线的拉直工作，并提高电源线拉直工作的自动化程度，从而保证电源线拉直的工作效率与产品质量。与产品质量。与产品质量。
技术研发人员：陈锡雁 梁郁庆
受保护的技术使用者：浙江天喜厨电股份有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2022/6/16