1.大口径铜盘管拉拔工艺方法，是基于放线机构（1）、拉拔机构（2）和收线机构（3）的联动，其特征在于，所述放线机构（1）包括放线电机（11）、放线托盘（12）和放线料框（13），所述拉拔机构（2）包括压尖机（21）、水平矫直辊（22）、矫直电机（23）、拉拔主机（24）和拉拔小车（25），所述收线机构（3）包括剪切装置（31）、收线料框（32）、收线料盘（33）和收线电机（34），具体步骤如下：
1）启动放线电机（11），放线电机（11）带动放线托盘（12）旋转，由放线托盘（12）带动放线料框（13）旋转到压尖机（21）位置停止，由压尖机（21）对铜管进行压尖操作；
2）完成压尖操作后，把铜管的管头放入水平矫直辊（22）入口处，矫直电机（23）启动旋转，同时离合器吸合，矫直电机（23）进而带动水平矫直辊（22）把铜管带入到拉拔主机（24）的夹钳口处，拉拔小车（25）安装在拉拔主机（24）上，此时拉拔小车（25）的夹钳液压阀闭合，夹住铜管料尖，矫直电机（23）随即停止旋转，离合器松开，后序水平矫直辊（22）随铜管被动旋转；
3）当拉拔小车（25）夹住铜管料尖后，拉拔主机（24）开始启动，带动铜管前进，放线电机（11）切换到自动控制模式，放线电机（11）的放线速度匹配拉拔主机（24）的速度自动运行，拉拔主机（24）上的两个拉拔小车（25）的夹钳液压阀通过凸轮处的传感器控制，交替吸合松开，实现连续带动铜管前进，拉拔主机（24）运行的同时，外模油泵和小车轨道润滑泵开始启动，实现铜管外模润滑和小车轨道润滑；
4）当铜管前端通过拉拔主机（24），到达剪切装置（31）时，剪切装置（31）自动检测铜管进入的长度，当铜管进入的长度达到设计的剪切长度后，拉拔主机（24）停止运行，此时剪切阀开始动作，对料尖实现自动剪切，剪切动作完成后，拉拔主机（24）重启运行；
5）剪切完成后，拉拔主机（24）带动铜管继续向前运行，当铜管到达弯曲装置（35）设定长度时，弯辊闭合，使铜管以设定的弧度进入收线料框（32），同时收线电机（34）匹配拉拔主机（24）速度，带动收线料框（32）旋转，进行收卷运行；铜管进入收线料框（32）后，拉拔主机（24）速度开始加速，放线电机（11）、收线电机（34）速度跟随拉拔主机（24）速度变化，实现速度匹配；
6）当铜管管尾离开放线料框（13）后，放线电机（22）停止运行，拉拔主机（24）开始减速；当铜管管尾离开拉拔主机（24）后，拉拔主机（24）自动定位后停止，为下一循环做好准备；当铜管管尾进入收线料框（32）后，收线电机（34）停止，收线料盘（33）下降，通过辊道后吊出，整个拉拔过程完成。
2.根据权利要求1所述的大口径铜盘管拉拔工艺方法，其特征在于，所述放线电机（11）的输出轴与放线托盘（12）连接，所述放线料框（13）固定在放线托盘（12）上。
3.根据权利要求2所述的大口径铜盘管拉拔工艺方法，其特征在于，所述压尖机（21）安装在水平矫直辊（22）的进料口处，矫直电机（23）驱动水平矫直辊（22）旋转，拉拔主机（24）安装在水平矫直辊（33）的出料口处。
4.根据权利要求3所述的大口径铜盘管拉拔工艺方法，其特征在于，所述收线电机（34）的输出轴与收线料盘（33）连接，所述收线料框（32）固定在收线料盘（33）上。
5.根据权利要求4所述的大口径铜盘管拉拔工艺方法，其特征在于，所述剪切装置（31）包括底座（311），在底座（311）上安装有导套座（312），所述导套座（312）设于进料口处，在导套座（312）的中部设有铜管的进料通道（313），在导套座（312）后端的底座（311）上安装有导向辊（314），所述导向辊（314）的中心线与进料通道（313）中心线正对，在所述导向辊（314）的后端安装有液压切管器（315），所述液压切管器（315）与进料通道（313）正对。
6.根据权利要求5所述的大口径铜盘管拉拔工艺方法，其特征在于，所述弯曲装置（35）包括横跨架设于收线机构（3）两侧的支撑架（351），所述支撑架（351）为门型结构，在支撑架（351）上安装有弯曲电机（352），所述弯曲电机（352）沿支撑架（351）的纵向布设，弯曲电机（352）的输出轴与减速器（353）的输入轴相连，减速器（353）的输出轴与用于弯曲铜管的变形轮组（354）相连；在靠近所述变形轮组（354）的前端设有压料装置（355），所述压料装置（355）安装在导槽支架（356）上，所述导槽支架（356）固定在支撑架（351）的侧面并沿支撑架（351）的长度方向布设，在导槽支架（356）的中部还安装有用于启动弯曲电机（352）的触发装置（357）。
7.根据权利要求6所述的大口径铜盘管拉拔工艺方法，其特征在于，在靠近变形轮组（354）的后端还设有限位装置（358），所述限位装置（358）安装于支撑架（351）上并通过限位开关（359）控制动作。