1.一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，包括：
双工滑动组件(1)，其双工作端能够相向或背向移动；
第一旋转组件(2)和第二旋转组件(3)，所述旋转组件工作端同轴且相向设置在双工滑动组件(1)双工作端；
三爪弹性定位组件(4)，同轴设置在所述旋转组件工作端，所述三爪弹性定位组件(4)工作端能够沿其径向弹性滑动；
可调式扩张爪(5)，沿轴线均布在所述三爪弹性定位组件(4)工作端上，所述可调式扩张爪(5)包括能够沿径向移动从而抵接套类零件内周的扩张杆(5a)，所述扩张杆(5a)上设置有沿径向的第一腰型槽(5a1)，所述扩张杆(5a)上沿轴线还固定设置有用于抵接套类零件端面的抵接件(5b)，所述抵接件(5b)工作端设置有沿轴向能够竖直升降的安装杆(5b1)，所述安装杆(5b1)上还滑动设置能够滑动且沿套类零件径向的钻套(5b2)；
龙门悬吊组件(6)，设置在双工滑动组件(1)一侧；
钻孔组件(7)，其工作端竖直朝向套类零件设置在龙门悬吊组件(6)工作端。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，双工滑动组件(1)包括：
底板(1a)；
第一滑动板(1b)和第二滑动板(1c)，所述滑动板通过双工导轨(1d)相向或背向滑动设置在底板(1a)顶部，第一旋转组件(2)和第二旋转组件(3)分别设置在所述滑动板顶端；
内螺纹固定耳(1e)，沿双工导轨(1d)滑动方向同轴设置在所述滑动板底端；
双向螺纹柱(1f)，沿双工导轨(1d)滑动方向通过转动座转动设置在底板(1a)顶部，且所述双向螺纹柱(1f)与内螺纹固定耳(1e)同轴螺纹拧接；
第一伺服电机(1g)，其输出轴与双向螺纹柱(1f)一端同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，第一旋转组件(2)包括：
第一立板(2a)和第二立板(2b)，所述立板竖直水平固定设置在第一滑动板(1b)底端；
旋转柱(2c)，其轴线水平转动设置在第一立板(2a)和第二立板(2b)上；
固定盘(2d)，同轴固定设置在旋转柱(2c)一端，且其另一端与三爪弹性定位组件(4)同轴固定连接；
第二伺服电机(2e)，其输出轴与旋转柱(2c)另一端同轴固定连接；
光电编码器(2f)，其输入轴与旋转柱(2c)同轴向固定设置在第二立板(2b)上，所述光电编码器(2f)与控制器电连接；
同步带(2g)，旋转柱(2c)输出轴与光电编码器(2f)输入轴通过同步带(2g)同步传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，第一旋转组件(2)还包括轴承(2h)，旋转柱(2c)通过轴承(2h)轴线水平转动设置在第一立板(2a)和第二立板(2b)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，第二旋转组件(3)与第一旋转组件(2)结构完全相同且关于双工滑动组件(1)中竖直面对称。
6.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，三爪弹性定位组件(4)包括：
旋转盘(4a)，同轴固定设置在第一旋转组件(2)和第二旋转组件(3)工作端，所述旋转盘(4a)相对侧均布有沿其径向的第一滑槽(4a1)；
第一螺纹杆(4b)，沿径向转动设置在第一滑槽(4a1)中；
第一内螺纹滑动块(4c)和安装块(4d)，其均沿径向滑动设置在第一滑槽(4a1)中，且所述第一内螺纹滑动块(4c)与第一螺纹杆(4b)同轴螺纹拧接，所述安装块(4d)与第一螺纹杆(4b)滑动配合，且所述第一内螺纹滑动块(4c)位于安装块(4d)朝向旋转盘(4a)轴线端，可调式扩张爪(5)固定设置在安装块(4d)外侧；
固定销(4e)，沿径向固定设置在第一内螺纹滑动块(4c)上且与安装块(4d)滑动配合；
弹簧(4f)，同轴套设在固定销(4e)上，且其两端分别抵接在第一内螺纹滑动块(4c)和安装块(4d)相对端；
转动轴(4g)，同轴转动设置在旋转盘(4a)中；
第一锥齿轮(4h)和第二锥齿轮(4i)，所述锥齿轮分别同轴固定设置在第一螺纹杆(4b)和转动轴(4g)一端，且所述锥齿轮轴线垂直且相互啮合；
第三伺服电机(4j)，其输出轴与转动轴(4g)一端同轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，抵接件(5b)上还设置有沿套类零件径向的第二滑槽(5b3)；抵接件(5b)还包括：
第二螺纹杆(5b4)，沿套类零件径向转动设置在第二滑槽(5b3)中；
第二内螺纹滑动块(5b5)，沿套类零件径向滑动设置在第二滑槽(5b3)中且与第二螺纹杆(5b4)同轴螺纹拧接，安装杆(5b1)沿套类零件轴向固定设置在第二内螺纹滑动块(5b5)上；
调节螺母(5b6)，钻套(5b2)通过调节螺母(5b6)同轴拧接固定设置在安装杆(5b1)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，抵接件(5b)相对套类零件抵接端还等间距设置有沿其径向的凸条(5b7)。
9.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，可调式扩张爪(5)还包括拉簧(5c)，所述拉簧(5c)两端分别于抵接件(5b)和扩张杆(5a)安装部固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于加工套类零件径向孔的自动钻削设备，其特征在于，龙门悬吊组件(6)包括：
第一滚珠丝杆滑台(6a)，沿双工滑动组件(1)工作端滑动方向设置在双工滑动组件(1)一侧；
小型龙门架(6b)，固定设置在第一滚珠丝杆滑台(6a)工作端；
第二滚珠丝杆滑台(6c)，竖直设置在小型龙门架(6b)顶端，且钻孔组件(7)固定设置在第二滚珠丝杆滑台(6c)工作端。