一种LED显示装置的箱体架构自动裁切焊接系统的制作方法

本发明涉及led显示装置加工领域，尤其涉及一种led显示装置的箱体架构自动裁切焊接系统。

背景技术：

目前现实生活中，随着时代的进步，社会的发展，led显示装置多个零件需要加工，箱体架构上料、裁切、焊接以及下料均由简易的设备和手工操作来完成，这种设备造出来的led显示装置产品质量不好，外观很不美观，搬来搬去，造成生产率低，设备放置空间大，工作率低，最后也会造成报废的多。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种led显示装置的箱体架构自动裁切焊接系统。

本发明提供的技术文案，一种led显示装置的箱体架构自动裁切焊接系统，包括工作台，所述工作台上分别设置第一旋转组件、第二旋转组件、焊接装置、下料装置、移栽装置、运输装置、裁切装置和抓取装置，所述第一旋转组件和第二旋转组件平行设置，所述第一旋转组件和第二旋转组件中部设置焊接装置，所述第一旋转组件和第二旋转组件后侧均设置移栽装置固定端，所述移栽装置输出端用于将第一旋转组件上的物料抓取放置到第二旋转组件上，所述第二旋转组件前侧设置下料装置，所述第二旋转组件右侧设置所述运输装置，所述下料装置和运输装置之间设置抓取装置，所述抓取装置用于将第二旋转组件上的产品抓取放置到运输装置上，所述焊接装置和下料装置之间设置裁切装置，所述下料装置用于将裁切装置裁切的废料进行抓取。

优选的，所述移栽装置包括移栽支架、移栽电机、移栽前侧板、移栽丝杆、移栽滑道、移栽滑动板、移栽气缸、移栽滑轨、移动安装板、移栽板和多组移栽器，所述移栽支架垂直安装于所述工作台上，所述移栽前侧板内表面安装于所述移栽支架前侧面上，所述移栽前侧板左顶端安装所述移栽电机固定端，所述移栽前侧板外侧面设置移栽滑道，所述移栽滑道内设置移栽滑动块，所述移栽电机输出端连接所述移栽丝杆一端，所述移栽丝杆另一端垂直穿过移栽滑动块设置于所述移栽前侧板右端的顶板上，所述移栽滑动板内表面安装于所述移栽滑动块上，所述移栽滑动板顶端安装所述移栽气缸固定端，所述移栽滑动板外表面上安装所述移栽滑轨，所述移动安装板内表面通过移栽滑块安装于所述移栽滑轨上，所述移栽板内表面安装于所述移动安装板外表面上，所述移栽板外表面安装多组移栽器。

优选的，所述焊接装置包括焊接机、焊接头、焊接柱、焊接承重板、焊接调整块、调节轮、调节杆和焊接底板，所述焊接柱垂直安装于所述工作台上，所述焊接底板垂直安装于所述焊接柱侧面中部，所述调节杆底端通过焊接轴承安装于所述焊接底板内，所述调节杆另一端垂直朝上穿过焊接调整块连接所述调节轮，所述焊接承重板一端安装于所述焊接调整块上，所述焊接承重板另一端安装所述焊接机固定端，所述焊接机输出端安装所述焊接头，所述焊接调整块外侧设置防护罩。

优选的，所述裁切装置包括裁切底板、裁切滑杆、第一立块、第二立块、滑动气缸、裁切板、第一裁切气缸和第二裁切气缸，所述裁切底板安装于所述工作台上，所述滑动气缸固定端安装于所述裁切底板右端，所述第一立块和第二立块相对设置且均安装于所述裁切底板上表面，所述滑动气缸输出端连接所述裁切滑杆一端，裁切滑杆另一端依次穿过第一立块、裁切滑动块安装于所述第二立块内，所述裁切滑动块上表面安装所述裁切板下表面，裁切板上表面上垂直安装气缸安装板，所述第一裁切气缸和第二裁切气缸固定端均安装于所述气缸安装板内表面上且相对设置，所述第一裁切气缸和第二裁切气缸输出端对焊接完成的产品进行裁切。

优选的，所述下料装置包括下料支架、下料侧板、第一下料气缸、下料滑轨、下料滑道板、第二下料气缸和废料流水线，所述下料支架和废料流水线均设置于所述工作台上，所述下料支架设置于所述废料流水线前侧，所述下料侧板内表面安装于所述下料支架侧面，所述第一下料气缸和下料滑轨均平行设置于所述下料支架外表面上，所述下料滑道板内表面通过下料滑块安装于所述下料滑轨上，所述第一下料气缸输出端连接所述下料滑道板顶端，所述下料滑道板外表面安装所述第二下料气缸固定端，所述第二下料气缸输出端安装下料吸板，所述下料吸板上安装下料吸头，所述下料吸头用于将裁切过的废料吸取到废料流水线上。

优选的，所述抓取装置包括抓取支撑架、抓取顶板、抓取电机、抓取轨道、抓取滑杆、抓取移动板、抓取加强板、升降气缸、升降滑轨、升降板和抓取气缸，所述抓取支撑架安装于所述工作台上，所述抓取支撑架顶端安装所述抓取顶板下表面，所述抓取顶板右端安装所述抓取电机固定端，所述抓取顶板上安装所述抓取轨道，所述抓取轨道内安装抓取滑块，所述抓取滑杆一端连接所述抓取电机输出端，所述抓取滑杆另一端换过抓取滑块安装所述抓取轨道左端，所述抓取移动板安装于所述抓取滑块上表面，所述抓取移动板下表面垂直安装所述抓取加强板，所述抓取移动板前侧面安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端连接所述升降板顶端，所述升降板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降滑轨安装于所述抓取加强板侧面，所述升降板外表面安装所述抓取气缸固定端，所述抓取气缸输出端安装所述抓取夹爪，所述抓取夹爪用于将加工好的产品放置到运输装置上。

优选的，所述运输装置包括运输流水线、运输支架、运输气缸、运输轨道、运输载料座和卸料气缸，所述运输流水线和运输支架相对设置且均安装于所述工作台上，所述运输气缸固定端安装于所述运输支架内，所述运输支架上安装所述运输轨道，所述运输轨道上安装运输滑块，所述运输滑块上安装运输载料座，所述运输气缸输出端连接所述运输载料座侧面，所述卸料气缸固定端安装于所述运输载料座底部，所述卸料气缸输出端用于将运输载料座内的载料盘推送到运输流水线上。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了第一旋转组件、第二旋转组件、焊接装置、下料装置、移栽装置、运输装置、裁切装置和抓取装置，实现了自动上下料、自动焊接、自动裁切以及自动组装，不需要人工操作，设备自动加工制作出来的产品既美观质量还高，设备占据空间小，工作效率高，生产率高，不良率低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移栽装置结构示意图；

图3为本发明裁切装置结构示意图；

图4为本发明抓取装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施方式：一种led显示装置的箱体架构自动裁切焊接系统，包括工作台，所述工作台上分别设置第一旋转组件1、第二旋转组件2、焊接装置3、下料装置4、移栽装置5、运输装置6、裁切装置7和抓取装置8，所述第一旋转组件1和第二旋转组件2平行设置，所述第一旋转组件1和第二旋转组件2中部设置焊接装置3，所述第一旋转组件1和第二旋转组件2后侧均设置移栽装置5固定端，所述移栽装置5输出端用于将第一旋转组件1上的物料抓取放置到第二旋转组件2上，所述第二旋转组件2前侧设置下料装置4，所述第二旋转组件2右侧设置所述运输装置6，所述下料装置4和运输装置6之间设置抓取装置8，所述抓取装置8用于将第二旋转组件2上的产品抓取放置到运输装置6上，所述焊接装置3和下料装置4之间设置裁切装置7，所述下料装置4用于将裁切装置7裁切的废料进行抓取，首先移栽装置5将物料抓取放置到第一旋转组件1上，第一旋转组件1将放置过来的产品进行组装，组装完成后，移栽装置5再次将第一旋转组件1上组装完成的产品放置到第二旋转组件2上，第二旋转组装件将组装的产品依次移动到不同的加工位，逆时针方向转动，首先转动到焊接装置3加工位，焊接装置3将组装好的产品进行焊接，焊接完成后，第二旋转组件2在此转动到裁切装置7加工位，裁切装置7对焊接完成后的产品进行加工，加工产品上多出的部分，裁切完成后下料装置4将裁掉的多余部分抓取放置到废料流水线上流出，第二旋转组件2在此转动到抓取装置8加工位，抓取装置8将加工完成的产品依次抓取放置到运输装置6上，运输装置6将加工完成的产品进行整合，整合完成后送至到运输流水线上流出，第二旋转组件2在次转动到移栽装置5放料处等待，直到产品依次加工完。

所述移栽装置5包括移栽支架51、移栽电机52、移栽前侧板53、移栽丝杆54、移栽滑道55、移栽滑动板56、移栽气缸57、移栽滑轨58、移动安装板59、移栽板510和多组移栽器511，所述移栽支架51垂直安装于所述工作台上，所述移栽前侧板53内表面安装于所述移栽支架51前侧面上，所述移栽前侧板53左顶端安装所述移栽电机52固定端，所述移栽前侧板53外侧面设置移栽滑道55，所述移栽滑道55内设置移栽滑动块，所述移栽电机52输出端连接所述移栽丝杆54一端，所述移栽丝杆54另一端垂直穿过移栽滑动块设置于所述移栽前侧板53右端的顶板上，所述移栽滑动板56内表面安装于所述移栽滑动块上，所述移栽滑动板56顶端安装所述移栽气缸57固定端，所述移栽滑动板56外表面上安装所述移栽滑轨58，所述移动安装板内表面通过移栽滑块安装于所述移栽滑轨58上，所述移栽板510内表面安装于所述移动安装板外表面上，所述移栽板510外表面安装多组移栽器511，移栽电机52带动移栽丝杆54进行转动，移栽丝杆54带动移栽滑动块进行工作，移栽滑动块带动移栽滑动板56进行移动工作，移栽滑动板56分别带动移栽气缸57和移栽滑轨58进行移动工作，移栽气缸57带动移栽安装板在移动滑轨上进行移动工作，移动安装板带动移栽板510进行移动工作，移栽板510带动多组移栽器511进行抓取工作。

所述焊接装置3包括焊接机、焊接头、焊接柱、焊接承重板、焊接调整块、调节轮、调节杆和焊接底板，所述焊接柱垂直安装于所述工作台上，所述焊接底板垂直安装于所述焊接柱侧面中部，所述调节杆底端通过焊接轴承安装于所述焊接底板内，所述调节杆另一端垂直朝上穿过焊接调整块连接所述调节轮，所述焊接承重板一端安装于所述焊接调整块上，所述焊接承重板另一端安装所述焊接机固定端，所述焊接机输出端安装所述焊接头，所述焊接调整块外侧设置防护罩，调节轮带动调节杆进行升降工作，调节杆带动焊接调节块进行调节工作，焊接调节块带动焊接承重板进行调节工作，焊接承重板带动焊接机进行调节，焊接机带动焊接头对组装好的产品进行焊接加工。

所述裁切装置7包括裁切底板71、裁切滑杆72、第一立块73、第二立块74、滑动气缸75、裁切板76、第一裁切气缸77和第二裁切气缸78，所述裁切底板71安装于所述工作台上，所述滑动气缸75固定端安装于所述裁切底板71右端，所述第一立块73和第二立块74相对设置且均安装于所述裁切底板71上表面，所述滑动气缸75输出端连接所述裁切滑杆72一端，裁切滑杆72另一端依次穿过第一立块73、裁切滑动块安装于所述第二立块74内，所述裁切滑动块上表面安装所述裁切板76下表面，裁切板76上表面上垂直安装气缸安装板，所述第一裁切气缸77和第二裁切气缸78固定端均安装于所述气缸安装板内表面上且相对设置，所述第一裁切气缸77和第二裁切气缸78输出端对焊接完成的产品进行裁切，滑动气缸75带动裁切滑杆72进行移动工作，裁切滑杆72带动裁切滑动块进行移动工作，裁切移动块带动裁切板76进行工作，裁切板76带动气缸安装板进行移动工作，气缸安装板分别带动第一裁切气缸77和第二裁切气缸78进行移动工作，第一裁切气缸77和第二裁切气缸78分别带动第一裁切刀和第二裁切刀将产品对于部分进行裁切。

所述下料装置4包括下料支架、下料侧板、第一下料气缸、下料滑轨、下料滑道板、第二下料气缸和废料流水线，所述下料支架和废料流水线均设置于所述工作台上，所述下料支架设置于所述废料流水线前侧，所述下料侧板内表面安装于所述下料支架侧面，所述第一下料气缸和下料滑轨均平行设置于所述下料支架外表面上，所述下料滑道板内表面通过下料滑块安装于所述下料滑轨上，所述第一下料气缸输出端连接所述下料滑道板顶端，所述下料滑道板外表面安装所述第二下料气缸固定端，所述第二下料气缸输出端安装下料吸板，所述下料吸板上安装下料吸头，所述下料吸头用于将裁切过的废料吸取到废料流水线上，第一下料气缸带动下料滑道板在下料滑轨上进行移动，下料滑道板带动第二下料气缸进行移动工作，第二下料气缸带动第二下料夹爪将裁切掉的多余部分的产品进行抓取，抓取放置到废料流水线上，废料流水线将废料输送出去。

所述抓取装置8包括抓取支撑架81、抓取顶板82、抓取电机83、抓取轨道84、抓取滑杆85、抓取移动板86、抓取加强板87、升降气缸88、升降滑轨89、升降板810和抓取气缸811，所述抓取支撑架81安装于所述工作台上，所述抓取支撑架81顶端安装所述抓取顶板82下表面，所述抓取顶板82右端安装所述抓取电机83固定端，所述抓取顶板82上安装所述抓取轨道84，所述抓取轨道84内安装抓取滑块，所述抓取滑杆85一端连接所述抓取电机83输出端，所述抓取滑杆85另一端换过抓取滑块安装所述抓取轨道84左端，所述抓取移动板86安装于所述抓取滑块上表面，所述抓取移动板86下表面垂直安装所述抓取加强板87，所述抓取移动板86前侧面安装所述升降气缸88固定端，所述升降气缸88输出端连接所述升降板810顶端，所述升降板810内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨89上，所述升降滑轨89安装于所述抓取加强板87侧面，所述升降板810外表面安装所述抓取气缸811固定端，所述抓取气缸811输出端安装所述抓取夹爪，所述抓取夹爪用于将加工好的产品放置到运输装置6上，抓取电机83带动抓取滑杆85进行工作，抓取滑杆85带动抓取滑块在抓取轨道84内进行移动工作，抓取轨道84带动抓取移动板86进行移动工作，抓取移动板86分别带动抓取架加强板和升降气缸88进行工作，升降气缸88带动升降板810在升降滑轨89上进行升降工作，升降板810带动抓取气缸811进行升降工作，抓取气缸811带动抓取夹爪将加工完成的产品抓取放置到运输装置6上。

所述运输装置6包括运输流水线、运输支架、运输气缸、运输轨道、运输载料座和卸料气缸，所述运输流水线和运输支架相对设置且均安装于所述工作台上，所述运输气缸固定端安装于所述运输支架内，所述运输支架上安装所述运输轨道，所述运输轨道上安装运输滑块，所述运输滑块上安装运输载料座，所述运输气缸输出端连接所述运输载料座侧面，所述卸料气缸固定端安装于所述运输载料座底部，所述卸料气缸输出端用于将运输载料座内的载料盘推送到运输流水线上，运输气缸带动运输载料座在运输轨道上进行移动，运输载料座带动载料盘进行移动工作，等待载料盘内物料放置完成，卸料气缸将载料盘推送到运输流水线上，运输流水线将产品放入输送出。

实施例二与以上不同之处在于，所述多组移栽器511设为至少两组以上，所述移栽器包括第一吸取气缸、第二吸取气缸和吸取头，所述第一吸取气缸固定端安装于所述移栽板510上，所述第一吸取气缸输出端连接所述第二吸取气缸固定端，所述第二吸取气缸输出端安装所述吸取头，吸取头用于将部件吸取放置到第一旋转组件1上。

实施例三与以上不同之处在于，所述第一旋转组件1包括旋转电机、旋转盘、第一组装件、第二组装件和第三组装件，所述旋转电机固定端安装于所述工作台上，所述旋转电机输出端垂直朝上连接所述旋转盘下表面，所述旋转盘上表面安装多组安装座，所述第一组装件、第二组装件和第三组装件按顺时针方向依次设置于所述旋转盘周边。

实施例四与以上不同之处在于，所述第一组装件、第二组装件和第三组装件结构相同，所述第一组装件包括组装立板、第一组装气缸和第二组装气缸，所述组装立板垂直安装于所述工作台上，所述第一组装气缸和第二组装气缸固定端相对设置且均安装于所述组装立板上，所述第一组装气缸和第二组装气缸输出端均安装组装头，所述第一组装气缸和第二组装气缸输出端上的组装头用来组装产品。

本发明的工作原理：首先移栽装置5将物料抓取放置到第一旋转组件1上，第一旋转组件1将放置过来的产品进行组装，组装完成后，移栽装置5再次将第一旋转组件1上组装完成的产品放置到第二旋转组件2上，第二旋转组装件将组装的产品依次移动到不同的加工位，逆时针方向转动，首先转动到焊接装置3加工位，焊接装置3将组装好的产品进行焊接，焊接完成后，第二旋转组件2在此转动到裁切装置7加工位，裁切装置7对焊接完成后的产品进行加工，加工产品上多出的部分，裁切完成后下料装置4将裁掉的多余部分抓取放置到废料流水线上流出，第二旋转组件2在此转动到抓取装置8加工位，抓取装置8将加工完成的产品依次抓取放置到运输装置6上，运输装置6将加工完成的产品进行整合，整合完成后送至到运输流水线上流出，第二旋转组件2在次转动到移栽装置5放料处等待，直到产品依次加工完，移栽电机52带动移栽丝杆54进行转动，移栽丝杆54带动移栽滑动块进行工作，移栽滑动块带动移栽滑动板56进行移动工作，移栽滑动板56分别带动移栽气缸57和移栽滑轨58进行移动工作，移栽气缸57带动移栽安装板在移动滑轨上进行移动工作，移动安装板带动移栽板510进行移动工作，移栽板510带动多组移栽器511进行抓取工作，抓取过来的产品部件放置到第一旋转组件1上进行组装，所述第一旋转组件1包括旋转电机、旋转盘、第一组装件、第二组装件和第三组装件，所述旋转电机固定端安装于所述工作台上，所述旋转电机输出端垂直朝上连接所述旋转盘下表面，所述旋转盘上表面安装多组安装座，所述第一组装件、第二组装件和第三组装件按顺时针方向依次设置于所述旋转盘周边，所述第一组装件、第二组装件和第三组装件结构相同，所述第一组装件包括组装立板、第一组装气缸和第二组装气缸，所述组装立板垂直安装于所述工作台上，所述第一组装气缸和第二组装气缸固定端相对设置且均安装于所述组装立板上，所述第一组装气缸和第二组装气缸输出端均安装组装头，所述第一组装气缸和第二组装气缸输出端上的组装头用来组装产品，组装完成的产品再次进行移栽装置5的抓取放置到第二旋转组件2上，然后第二旋转组件2带动组装好的产品进行依次加工，调节轮带动调节杆进行升降工作，调节杆带动焊接调节块进行调节工作，焊接调节块带动焊接承重板进行调节工作，焊接承重板带动焊接机进行调节，焊接机带动焊接头对组装好的产品进行焊接加工，焊接后裁切，滑动气缸75带动裁切滑杆72进行移动工作，裁切滑杆72带动裁切滑动块进行移动工作，裁切移动块带动裁切板76进行工作，裁切板76带动气缸安装板进行移动工作，气缸安装板分别带动第一裁切气缸77和第二裁切气缸78进行移动工作，第一裁切气缸77和第二裁切气缸78分别带动第一裁切刀和第二裁切刀将产品对于部分进行裁切，第一下料气缸带动下料滑道板在下料滑轨上进行移动，下料滑道板带动第二下料气缸进行移动工作，第二下料气缸带动第二下料夹爪将裁切掉的多余部分的产品进行抓取，抓取放置到废料流水线上，废料流水线将废料输送出去，抓取电机83带动抓取滑杆85进行工作，抓取滑杆85带动抓取滑块在抓取轨道84内进行移动工作，抓取轨道84带动抓取移动板86进行移动工作，抓取移动板86分别带动抓取架加强板和升降气缸88进行工作，升降气缸88带动升降板810在升降滑轨89上进行升降工作，升降板810带动抓取气缸811进行升降工作，抓取气缸811带动抓取夹爪将加工完成的产品抓取放置到运输装置6上，运输气缸带动运输载料座在运输轨道上进行移动，运输载料座带动载料盘进行移动工作，等待载料盘内物料放置完成，卸料气缸将载料盘推送到运输流水线上，运输流水线将产品放入输送出，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。