一种钻孔机自动下板流水传输系统及其使用方法与流程

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种钻孔机自动下板流水传输系统及其使用方法。

背景技术：

现代工业随着人工成本的增加，产品利润空间变的越来越小，这种形式下，对产品生产过程的安全性，高效性提出了更高的要求；工业机器人的大力推广和应用自然受到众多老板的青睐；线路板钻孔工序一直是线路板加工生产的一个瓶颈，随着微小孔和高密孔数量的增多，钻孔机的数量也必须增多才能满足后工序生产；按现有的钻孔工艺无论是传统的电木台板上植入销钉定位钻孔，还是近几年新兴的气夹夹销钉定位钻孔（简称two-pin钻孔），都无法避免操作人员与生产覆铜板的频繁接触，从而导致板面刮花报废；同时因钻孔机数量的增多，人工成本自然会升高，通常每个操作员要操作多台钻机，工作内容包括：上板，转型号，下板，退销钉，运输板，处理异常，还要排钻咀，更换钻咀，劳动强度极高，从而经常会出现钻孔机停机没人管的情况，导致生产效率低下。

技术实现要素：

本发明提出了一种钻孔机自动下板流水传输系统及其使用方法，即钻孔机自动下板流水传输系统，该系统借鉴传统的流水线分工作业原理，与新兴的two-pin钻孔相近，但与之相比优势在于，无需对钻孔机的气夹每个月较正，生产板上无需植入销钉，钻孔完成后也无需退销钉，下板和运输板全部都是机器自动完成，对产品的品质安全性更高，减少了操作员的劳动强度，同时也提高了生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种钻孔机自动下板流水传输系统，其包括传输装置本体，其特征在于，所述传输装置本体包括面板、承台、滑轨、滑块、第一电木板、第二电木板、第一销钉、第二销钉、防呆钉、固定柱、滚轮、顶杆、顶板、推动杆、推板马达、顶板气缸、滑轮组、承台气缸、运输马达、齿轮、链条、u形铁块、滑轮组支架和流水传输线，所述滑轨安装在所述面板的上方中线上，所述滑块在所述滑轨上可直线滑动，所述第一电木板固定在所述滑块上，上面垂直植入第一销钉，所述第二电木板固定在面板下方中线上，上面垂直植入第二销钉，所述第一销钉和第二销钉用于固定生产板，所述第二销钉的横向直线上装有所述防呆钉，所述固定柱装在所述面板反面将面板固定在机器台面上，所述顶杆上部装有所述滚轮，所述顶杆下部固定在所述顶板正面，所述推动杆、推板马达均安装在所述顶板反面，所述顶板气缸上升下降可带动整个顶板上升下降，所述承台上部按一定间距固定有支架，支架内安装多组所述滑轮组，所述承台底部与所述承台气缸的轴承活动连接，所述运输马达的轴承上按一定间距固定多个所述齿轮，所述齿轮通过所述链条与所述滑轮组相连接，所述流水传输线与钻孔机长方向平行，所述滑轮组固定在滑轮组支架上。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述面板上对应顶杆位置设有开孔一，所述开孔一直径大于顶杆直径。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述顶板上对应固定柱位置有开孔二，所述开孔二直径大于固定柱直径。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述顶板气缸一头固定在机器台面上，另一头气缸轴承固定在顶板反面，所述顶板气缸上设有气缸轴承位置感应器，所述顶板气缸顶起时所述推板马达同时启动，带动所述推动杆将生产板推出钻孔机工作区。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述推动杆在所述顶板两边各一根，通过一u型铁块联接下端并安装在推板马达轴承上，所述推板马达轴承上设有位置感应器，当感应到生产板被所述推动杆推出工作区时，所述顶板气缸下降，推板马达复位，推动杆回到原位。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述顶杆上至少设有一个滚轮，所述面板安装在机器台面上，且每个钻孔主轴正下方对应一块面板，每块面板的一侧均设有防呆钉。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述滑轮组的两侧分别设有钻孔机一和钻孔机二，所述流水传输线下方是滑轮组，滑轮组安装在支架上，支架固定在承台上，承台上有接近开关当感应到有生产板传来，承台气缸将滑轮组顶起，运输马达可正转或反转，带动滑轮组运输钻孔机一和钻孔机二的生产板。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述承台气缸位于滑轮组的底部，所述齿轮设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在运输马达的输出轴承上，所述从动齿轮在滑轮组支架上，所述从动齿轮位于滑轮组的一侧，多个滑轮组一起安装在滑轮组支架上，支架固定在承台上，形成运输平台。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统中，所述滑轮组的下部至少设有4个承台气缸，所述顶杆设有若干根，所述面板的上方设有钻孔主轴，多个面板安装在机器台面上，多个钻孔主轴安装在钻机横架上，横架运动范围和机器台面运动范围形成钻孔加工区域，实现多轴同步钻孔。

在本发明的钻孔机自动下板流水传输系统的使用方法中，所述传输装置本体的使用步骤如下：

1）静态时承台和滑轮组在流水传输线下方；

2）承台板上有接近开关，可以感应到生产板位置；

3）当位置感应器感应到生产板移出钻孔机工作区时，承台气缸将承台顶起；

4）顶起后，启动运输马达，并带动滑轮组转动；

5）当生产板被运到指定接近开关位置时滑轮组停转；

6）承台气缸下降，将生产板传输到所述流水传输线上运至下一工序；

7）流水传输线与钻孔机长方向平行，可根据钻孔机的摆放形式接长延伸，钻孔机可以并联放置在流水线两侧，也可以串联的放在流水线的一侧。

实施本发明的这种钻孔机自动下板流水传输系统及其使用方法，具有以下有益效果：本案设置流水传输线、滑轮组、承台、承台马达、面板和推板马达，并将推板马达安装在顶板的反面，顶板气缸上升下降可带动整个顶板上升下降，实现生产板自动退出销钉并向前直线平移，也可以通过流水传输线、滑轮组、承台、承台马达、面板的相互配合，实现了生产板平移出钻孔机工作区时承台气缸将所述承台顶起，通过承台马达的正反转，运输两侧钻机传来的生产板，这就实现了钻孔完成后也无需退销钉，下板和运输板全部都是机器自动完成，对产品的品质安全性更高，减少了操作员的劳动强度，同时也提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明钻孔机自动下板流水传输系统的示意图；

图2为本发明中面板安装后的效果示意图；

图3为本发明中面板正反面和顶板正反面内部的结构示意图；

图4为本发明中面板未顶起的效果示意图；

图5为本发明中面板顶起的效果示意图；

图6为本发明中承台与流水传输线安装整体效果图；

图7为本发明中承台上各部件的构造示意图；

图8为本发明中滑轮组的内部结构示意图。

图中：面板1、滑轨2、滑块3、第一电木板4、第二电木板5、第一销钉6、第二销钉7、防呆钉8、固定柱9、滚轮10、顶杆11、顶板12、推动杆13、推板马达14、顶板气缸15、承台16、滑轮组17、承台气缸18、运输马达19、齿轮20、链条21、流水传输线22、钻孔主轴23、钻孔机一24、钻孔机二25、u形铁块26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至8所示的本发明的这种钻孔机自动下板流水传输系统，其包括传输装置本体，传输装置本体包括面板1、承台16、滑轨2、滑块3、第一电木板4、第二电木板5、第一销钉6、第二销钉7、防呆钉8、固定柱9、滚轮10、顶杆11、顶板12、推动杆13、推板马达14、顶板气缸15、u形铁块26、滑轮组17、承台气缸18、运输马达19、齿轮20、链条21和流水传输线22，滑轨2安装在面板1的上方中线上，滑块3在滑轨2上可直线滑动，第一电木板4固定在滑块3上，上面垂直植入第一销钉6，第二电木板5固定在面板1下方中线上，上面垂直植入第二销钉7，第一销钉6和第二销钉7用于固定生产板，第二销钉7的横向直线上装有防呆钉8，防呆钉8具备可滑动性能，固定柱9装在面板1反面将面板1固定在机器台面上，顶杆11上部装有滚轮10，顶杆11下部固定在顶板12正面，推动杆13、推板马达14均安装在顶板11反面，顶板气缸15上升下降可带动整个顶板11上升下降，承台16上部按一定间距固定安装多组滑轮组17，承台16底部与承台气缸18活动连接，运输马达19的轴承上按一定间距固定多个齿轮20，齿轮20通过链条21与滑轮组17相连接，流水传输线22与钻孔机长方向平行，面板1上对应顶杆位置设有开孔一，且面板1为多块小型面板组合拼接而成，小型面板的设置数量与钻孔主轴23设置的数量一样，且小型面板与钻孔主轴23为一一对应设置，面板1为固定在机器台面上，开孔一直径大于顶杆11直径，能保证顶杆11在孔内自由上下移动，顶板12上对应固定柱位置有开孔二，开孔二直径大于固定柱9直径，能保证顶杆11沿固定柱9自由上下移动，顶板气缸15一头固定在机器台面上，另一头气缸轴承固定在顶板12反面，顶板气缸15上设有气缸轴承位置感应器，顶板气缸15顶起时推板马达14同时启动，带动推动杆13将生产板推出钻孔机工作区，推动杆13在顶板12两边各一根，通过一u型铁块联接下端并安装在推板马达14轴承上，推板马达14轴承上设有位置感应器，当感应到生产板被推动杆13推出工作区时，顶板气缸15下降，推板马达14复位，推动杆13回到原位，顶杆11上至少设有一个滚轮10，每个钻孔主轴23正下方对应一块面板1，且每块面板1的一侧均设有防呆钉8，滑轮组17的两侧分别设有钻孔机一24和钻孔机二25，承台气缸18位于滑轮组17的底部，齿轮设有主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮至少设有6个，且从动齿轮位于滑轮组支架上，主动齿轮与从动齿轮的直径大小不相同，主动齿轮固定在运输马达19的轴承上，滑轮组17的下部至少设有4个承台气缸18，顶杆11设有若干根，面板1的上方设有钻孔主轴23，多个面板1安装在机器台面上，多个钻孔主轴23安装在钻机横架上，横架和机器台面内部连在线性马达丝杆上，在一定范围内可直线移动，形成钻孔机的x轴和y轴，实现多轴同步钻孔，传输装置本体的使用步骤如下：

1）静态时承台和滑轮组17在流水传输线下方；

2）承台板上有接近开关，可以感应到生产板位置；

3）当位置感应器感应到生产板移出钻孔机工作区时，承台气缸18将承台16顶起；

4）顶起后，启动运输马达19，并带动滑轮组17转动；

5）当生产板被运到指定接近开关位置时滑轮组17停转；

6）承台气缸18下降，将生产板传输到流水传输线22上运至下一工序；

7）流水传输线22与钻孔机长方向平行，可根据钻孔机的摆放形式接长延伸，钻孔机可以并联放置在流水线两侧，也可以串联的放在流水线的一侧。

本发明的工作原理为：当生产板加工完成后，顶板气缸15顶起，顶杆11从孔内顶起，将生产板从销钉内顶出，顶板气缸15上的感应器感应到顶起后推板马达14启动，且u形铁块26设置在顶板12的一侧，带动推动杆13向前直线移动，将生产板推出钻孔工作区，当推板马达14轴承上的位置感应器感应到板已推出钻孔工作区，顶板气缸15下降，推动杆13回到起始原点，当承台16上的生产板位置感应器感应到生产板移出钻孔机工作区，承台气缸15将承台16顶起，运输马达19启动，带动齿轮20和链条21转动，从而带动滑轮组17转动，当生产板传输到流水传输线22上指定接近开关处时，承台气缸15收起，承台16下降，生产板落到流水传输线22上，流水传输线22启动将生产板传输到下工序，通过微电脑(plc）程序的设置，控制运输马达19的转动方向，实现钻孔机并联或串联摆放的自动下板流水传输功能。至此，本发明发明目的得以完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。