自动取料设备的制作方法

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种自动取料设备。
背景技术：
：在产品的生产过程中，通常会进行部件的装配。一般情况下部件是堆放在一起的，装配的时候，操作人员需要从其中手动取出一个部件，然后将该部件装配在产品上。这种装配方式，整个流程需要人工完成，劳动密集度高，生产效率不高。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种自动取料设备，旨在解决目前产品装配效率不高的技术问题。为实现上述目的，本发明实施例提出一种自动取料设备，所述自动取料设备包括：送料组件，所述送料组件具有出料端；定位组件，所述定位组件连接于所述送料组件的出料端，以实现对所述送料组件出料端的至少一个物料的定位；取料组件，所述取料组件设于所述定位组件一侧，以夹取被所述定位组件定位的物料。可选地，在本发明一实施例中，所述定位组件包括：承载台，所述承载台设于所述送料组件的出料端；分料块，所述分料块滑设于所述承载台，所述分料块具有至少一定位口，所述定位口与所述送料组件的出料端配合，以将所述送料组件出料端的物料转载至所述定位口。可选地，在本发明一实施例中，所述承载台开设有滑槽，所述分料块滑设于所述滑槽，所述滑槽的侧壁开设有连通所述定位口与所述送料组件出料端的输送通道。可选地，在本发明一实施例中，所述定位组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述承载台的一侧，所述第一驱动机构与所述分料块传动连接，以实现所述分料块沿所述承载台滑动。可选地，在本发明一实施例中，所述取料组件包括：支撑板；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述支撑板的一端；夹头，所述夹头设于所述定位组件上方，所述第二驱动机构与所述夹头传动连接，所述第二驱动机构驱动所述夹头上升或下降，以夹取位于所述定位组件的物料。可选地，在本发明一实施例中，所述取料组件还包括翻转机构，所述翻转机构连接于所述第二驱动机构的驱动端，所述夹头连接于所述翻转机构的驱动端，所述翻转机构驱动所述夹头旋转。可选地，在本发明一实施例中，所述第二驱动机构为气缸，所述取料组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述气缸的下方，以对所述气缸活塞杆的运动进行缓冲。可选地，在本发明一实施例中，所述缓冲机构包括：安装板，所述安装板设于所述气缸的下方，且连接于所述支撑板；缓冲杆，所述缓冲杆设于所述气缸的下方，所述缓冲杆贯穿所述安装板，且所述缓冲杆与所述气缸之间的距离可调。可选地，在本发明一实施例中，所述送料组件包括：振动盘，所述振动盘具有出料口；滑道，所述滑道的一端与所述振动盘的出料口连通，所述滑道的另一端朝向所述定位组件设置。可选地，在本发明一实施例中，所述送料组件还包括轨道盖板，所述轨道盖板设于所述滑道上方。相对于现有技术，本发明提出的技术方案中，通过设置的送料组件可以使待装配加工的物料向定位组件方向有序传送，定位组件对传送过来的物料中的至少一个进行定位，然后利用取料组件可以夹取已经被定位组件定位限定的物料，从而将夹取的物料装配到产品上。本发明装置，结构简单，取代了人工分料、取料、组装工作，降低了劳动量，提高了装配工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明自动取料设备实施例的结构示意图；图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；图3为本发明自动取料设备实施例的另一角度结构示意图；图4为图3中b部分的局部放大结构示意图；图5为本发明自动取料设备实施例的再一角度结构示意图；图6为图2中承载台部分的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100送料组件110振动盘120滑道130轨道盖板200定位组件210承载台220分料块230定位口240滑槽250输送通道260第一驱动机构300取料组件310支撑板320第二驱动机构330夹头340翻转机构350缓冲机构351安装板352缓冲杆本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。在光纤产品生产领域，通常需要将光纤芯与光纤本体进行装配，具体操作的时候，首先是由人工对光纤芯进行挑选分拣，然后将挑选出来的光纤芯装配到光线本体上，从而实现光线产品的组装生产。由于光纤芯在存放的时候，是杂乱无序的，人工分拣的时候会耗费较多的时间，从而导致分拣效率偏低，影响光纤产品的生产效率。为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种自动取料设备，通过送料组件能够对无序存放的光纤芯进行筛选，使其按照组装或生产的需要呈统一状态，并进行有序传送，同时，利用设置的定位组件及取料组件可以夹取其中的一个光纤芯组装到光纤本体，从而实现光纤的自动装配。为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。如图1所示，本发明实施例提出的一种自动取料设备，自动取料设备包括：送料组件100，送料组件100具有出料端；定位组件200，定位组件200连接于送料组件100的出料端，以实现对送料组件100出料端的至少一个物料的定位；取料组件300，取料组件300设于定位组件200一侧，以夹取被定位组件200定位的物料。在该实施例采用的技术方案中，通过设置的送料组件100可以使待装配加工的物料向定位组件200方向有序传送，定位组件200对传送过来的物料中的至少一个进行定位，然后利用取料组件300可以夹取已经被定位组件200定位限定的物料，从而将夹取的物料装配到产品上。本发明装置，结构简单，取代了人工分料、取料、组装工作，降低了劳动量，提高了装配工作效率。具体的，送料组件100包括进料端和出料端，待加工的物料从进料端进入时是杂乱无序的，经过送料组件100内部的一系列轨道的筛选或姿态变化，待加工的物料依次有序的从出料端按照统一的状态输出。为了方便传送从出料端输出的待加工物料，可以设置一个直线传送装置，该直线传送装置可以是送料组件100的一部分，还可以是一个单独设置的组件，通过该直线传送装置能够将出料端输出的待加工物料源源不断的传送至定位组件200处，定位组件200可以对传送过来的一个待加工物料进行定位，并移动至取料组件300的下方，取料组件300夹取定位组件200上的待加工物料进行组装，当定位组件200上的待加工物料被取料组件300夹走后，定位组件200回位，定位并传送下一个待加工物料，如此设置，实现待加工物料的自动化组装，减少了操作人员的数量，提高了工作效率。进一步的，参照图2-图4，在本发明一实施例中，定位组件200包括：承载台210，承载台210设于送料组件100的出料端；分料块220，分料块220滑设于承载台210，分料块220具有至少一定位口230，定位口230与送料组件100的出料端配合，以将送料组件100出料端的物料转载至定位口230。在该实施例采用的技术方案中，承载台210连接在送料组件100的出料端，承载台11可以为方形支撑架，其上表面平稳，用于支撑固定分料块220，该承载台210可以是一体成型，也可以是通过螺钉卡接等方式可拆卸安装形成，分料块220滑动设于承载台210的台面上，分料块220紧邻出料端设置，可以理解的是，分料块220的一侧面可以与出料端抵接，同时在该侧面设置了定位口230，定位口230的形状与待加工物料的形状匹配，当定位口230与出料端连通的时候，出料端上的一个待加工物料可以进入定位口230，从而实现对该待加工物料的定位，优选的，该待加工物料是出料端最前端的一个物料。当一个待加工的物料进入定位口230定位后，分料块220相对承载台210滑动，定位口230与送料组件100的出料端由导通状态逐渐变为不导通状态，从而将位于定位口230中的待加工物料传送至取料组件300的下方，进行下一步操作。在分料块220相对承载台210滑动的时候，分料块220开设有定位口230的侧面始终与送料组件100的出料端抵接，如此设置，由于分料块220侧面的阻挡，可以避免送料组件100出料端的待加工物料掉落在承载台210。需要说明的是，分料块220的滑动方向与送料组件100的出料端的待加工物料的传送方向垂直，另外，可以通过气缸、伸缩杆或丝杆结构来驱动分料块220相对承载台210滑动。作为进一步的补充，定位口230可以设置为多个，多个定位口230间隔设置，当一个定位口230位于取料组件300的下方时，可以有一个定位口230与送料组件100的出料端导通，如此设置，分料块220沿一个方向滑动的时候，总能够使一个定位口230位于取料组件300的下方，在取料组件300夹取待加工物料的同时，还可以实现对出料端的一个待加工物料的定位，减少了分料块220回位后定位再传送所需要的时间，从而可以进一步提高工作效率。进一步的，参照图6，在本发明一实施例中，承载台210开设有滑槽240，分料块220滑设于滑槽240，滑槽240的侧壁开设有连通定位口230与送料组件100出料端的输送通道250。在该实施例采用的技术方案中，为了方便对分料块220的滑动方向进行限定，在承载台210的台面上开设了滑槽240，滑槽240可以沿承载台210的长度方向或宽度方向设置，但均需要保证滑槽240的设置方向垂直于待加工物料的传送方向，分料块220设置在滑槽240中，并可以沿滑槽240滑动，优选的，分料块220的厚度小于或等于滑槽240的深度，如此设置，使得分料块220不高于承载台210，从而可以降低定位组件200的整体厚度，使设备更加小巧紧凑，方便使用。作为一种优选方式，滑槽240设置在承载台210的中部。需要说明的是，为了避免分料块220从滑槽240滑出，分料块220的长度要大于滑槽240的长度，从而能够保证分料块220至少会有部分结构位于滑槽240中，进而使得滑槽220可以对分料块220提供支撑。另外，为了实现定位口230与送料组件100出料端的导通，在滑槽240的侧壁设置了输送通道250，通过输送通道250可以连接定位口230与送料组件100的出料端，从而使得出料端的待加工物料能够经输送通道250而进入定位口230，另一方面，输送通道250还能够增加送料行程。需要注意的是，分料块220的宽度等于滑槽240的宽度，从而使得分料块220可以与滑槽240的侧壁抵接，避免待加工物料掉落在承载台210或滑槽240。进一步的，参照图2-图4，在本发明一实施例中，定位组件200还包括第一驱动机构260，第一驱动机构260设于承载台210的一侧，第一驱动机构260与分料块220传动连接，以实现分料块220沿承载台210滑动。在该实施例采用的技术方案中，第一驱动机构260主要以驱动分料块220相对承载台210滑动为目的，所以第一驱动机构260可以是气缸驱动，也可以是蜗轮丝杆、滑轮等其他方式驱动，本发明的优选方案为气缸驱动，气缸具有低摩擦，使用寿命长，可设定一定的行程等特点，运行成本低，行程精准，可确保分料块220的可靠滑动。第一驱动机构260包括第一固定端和第一自由端，第一固定端与承载台210固定连接，第一自由端与分料块220连接。进一步的，参照图4、图5，在本发明一实施例中，取料组件300包括：支撑板310；第二驱动机构320，第二驱动机构320设于支撑板310的一端；夹头330，夹头330设于定位组件200上方，第二驱动机构320与夹头330传动连接，第二驱动机构320驱动夹头330上升或下降，以夹取位于定位组件200的物料。在该实施例采用的技术方案中，支撑板310竖直设置在定位组件200远离送料组件100的一侧，支撑板310可以为一矩形板，第二驱动机构320设置在支撑板310，第二驱动机构320包括第二固定端和第二自由端，第二固定端与支撑板310固定连接，第二自由端连接于夹头330，夹头330在第二自由端的驱动下，能够在竖直方向做上升或下降运动，可以理解的是，分料块220相对承载台210滑动使定位口230位于夹头330的下方时，第二驱动机构320(即第一自由端)驱动夹头330下降，以实现对定位口230处待加工物料的夹取，成功夹取位于定位口230的待加工物料后，夹头330在第二驱动机构320(即第二自由端)的驱动下上升，从而方便进进入下一步操作流程。为了准确实现夹头330对待加工物料的夹取，支撑板310在竖直方向的高度要大于第二驱动机构320的行程。在该实施例中，第二驱动机构320主要是驱动夹头330上升或下降运动，所以第二驱动机构320可以是气缸驱动，也可以是蜗轮丝杆、滑轮等其他方式驱动，本发明的优选方案为气缸驱动，气缸具有低摩擦，使用寿命长，可设定一定的行程等特点，运行成本低，行程精准，可确保夹头330能够准确的夹取待加工物料。为了限定夹头330的运动方向，可以在支撑板310上设置轨道，轨道沿竖直方向设置，同时设置了与轨道配合的滑板，滑板连接于第二驱动机构320的第二自由端，可以在第二驱动机构320的驱动下，沿轨道滑动，而将夹头330安装在滑板，夹头330朝向分料块220设置，如此可以驱动夹头330上下运动。另外，夹头330主要以抓取产品为目的，所以夹头330可以是机械手或其他抓取件，也可以是吸盘或其他吸取件，在本实施例中，夹头330优选为气动夹爪，气动夹爪的结构简单，便于安装，夹持牢靠。需要补充的是，作为一种优选方式，夹头330可拆卸的设置在滑板，可以与滑板螺栓连接、卡接等，如此设置，可以方便更换不同的夹头330。需要说明的是，为了方便支撑板310的固定，还可以设置一底板，底板与支撑板310的底端连接，通多底板可以将支撑板310安装在地面、工作台等固定结构上，底板可以与固定结构通过螺栓连接，底板增加了与固定结构的接触面积，能够提高支撑板310安装固定的牢靠性。作为一种优选方式，还可以在底板与支撑板310的连接处设置筋板，通过筋板可以进一步提高支撑板310安装固定后的稳定性，优选的，筋板为三角形板状结构。进一步的，参照图4、图5，在本发明一实施例中，取料组件300还包括翻转机构340，翻转机构340连接于第二驱动机构320的驱动端，夹头330连接于翻转机构340的驱动端，翻转机构340驱动夹头330旋转。在该实施例采用的技术方案中，为了适应不同产品组装工艺的需要，设置了翻转机构340，翻转机构340可以带动夹头330旋转预设角度，以实现与产品的准确装配。具体的，翻转机构340包括第三固定端和第三自由端，第三固定端与第二自由端连接，夹头330安装在第三自由端，如此设置，第二驱动机构320可以带动夹头330、翻转机构340同步上升或下降，当上升或下降到预设高度时，翻转机构340驱动夹头330旋转，以实现精确组装。为了方便翻转机构340的安装，上文中描述的滑板为l形板，包括第一折板和第二折板，其中，第一折板沿轨道滑动，翻转机构340的第三固定端与第二折板固定连接，而夹头330是安装在翻转机构340的第二自由端，如此设置，能够方便的实现夹头330、翻转机构340和第二驱动机构320的装配连接。需要说明的是，翻转机构340主要是驱动夹头330旋转，所以翻转机构340可以是电动旋转模组，也可以是旋转气缸，还可以是其他形式的旋转结构，在本实施例中，翻转机构340为旋转气缸，旋转气缸的结构简单，易于实现，且运行平稳。进一步的，参照图5，在本发明一实施例中，第二驱动机构320为气缸，取料组件300还包括缓冲机构350，缓冲机构350设于气缸的下方，以对气缸活塞杆的运动进行缓冲。在该实施例采用的技术方案中，通过设置的缓冲机构350可以对气缸的伸长进行缓冲，保持夹头330下降运动过程中的平稳性，使夹头330能够精确的夹取待加工物料。需要说明的是，缓冲机构350的设置位置与分料块220的位置在水平方向上对应，气缸下降到与缓冲机构350接触时，夹头330可以准确的夹取待加工物料。进一步的，参照图5，在本发明一实施例中，缓冲机构350包括：安装板351，安装板351设于气缸的下方，且连接于支撑板310；缓冲杆352，缓冲杆352设于气缸的下方，缓冲杆352贯穿安装板351，且缓冲杆352与气缸之间的距离可调。在该实施例采用的技术方案中，安装板351可以为方形板，其一端连接于支撑板310、另一端悬空设置，同时设置一个贯穿安装板351的缓冲杆352，缓冲杆350设置在气缸的下方，缓冲杆352可以相对安装板351上下运动，从而调节缓冲杆352与气缸之间的距离。具体的，缓冲杆352可以包括朝向气缸的第一端和背向气缸的第二端，安装板350开设螺纹孔，缓冲杆352的外周面设置有与螺纹孔对应的外螺纹，缓冲杆352通过螺纹孔与安装板350螺纹连接，通过旋转缓冲杆352，可以使缓冲杆352上下运动，从而能够调整缓冲杆352的第一端至气缸的距离。进一步的，参照图3、图5，在本发明一实施例中，送料组件100包括：振动盘110，振动盘110具有出料口；滑道120，滑道120的一端与振动盘110的出料口连通，滑道120的另一端朝向定位组件200设置。在该实施例采用的技术方案中，振动盘110的中部为圆桶状，且振动盘110的内侧壁设有盘旋螺纹，振动盘110的底部设有料斗和脉冲电磁铁，振动盘110上端开口外边沿设有环绕其开口边沿的滑台，启动振动盘110可进行自动送料，通过脉冲电磁铁工作可以使料斗作垂直方向振动，而脉冲电磁铁和料斗之间还设有弹簧片，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的待加工物料由于受到这种振动而沿盘旋螺纹轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，待加工物料能够按照组装或者加工的要求呈统一状态，并通过滑台进入滑道120，设置滑道120可增加送料行程，同时可以使待加工物料有序排列，滑道120底部同样设有脉冲电磁铁，在脉冲电磁铁的作用下滑道120内的待加工物料自动有序定向排列并自动进入组装或者加工位置，此处即进入分料块220中的定位口230。需要补充说明的是，滑道120上可以设置与待加工物料的形状匹配的物料通道，待加工物料沿着物料通道依次前进，输送至定位组件200。进一步的，参照图5，在本发明一实施例中，送料组件100还包括轨道盖板130，轨道盖板130设于滑道120上方。在该实施例采用的技术方案中，通过设置的轨道盖板130，可以避免意外碰到滑道120上的待加工物料，从而保证待加工物料能够有序的输送。为了便于观察滑道120上待加工物料的情况，可以将轨道盖板130设置为透明板，还可以在轨道盖板130上设置观察口。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明实施例的专利范围，凡是在本发明实施例的发明构思下，利用本发明实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明实施例的专利保护范围内。当前第1页12