筛选式锁螺丝装置的制作方法

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种筛选式锁螺丝装置。

背景技术：

目前，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。新型夹式送料机、nc滚轮送料机、三合一送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机等。

但是，现有的锁螺丝设备存在以下缺陷：

市面上的振动盘、送料组件是锁螺丝设备的组成部分，市面上的振动盘没有挑拣功能，只可以将一种待输送的螺丝放到一个振动盘中，输送效率低。市面上的送料组件没有针对锁螺丝设备设计相应的螺丝输送组件，需要人手动将螺丝放在固定的位置，效率低。市面上的自动锁螺丝设备需要人手动将螺丝放在锁固的位置，安全性低，自动化程度低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种筛选式锁螺丝装置，其能解决效率低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种筛选式锁螺丝装置，包括双进口送料组件、螺丝锁固组件、螺丝挑拣组件，所述双进口送料组件包括送料主体、两个上部进料管，所述送料主体与两个上部进料管连通；所述螺丝锁固组件包括侧部驱动组件、用于导向的螺丝导向结构，所述侧部驱动组件包括第二驱动电机、螺丝枪，螺丝枪的下端设置有螺丝枪头，所述第二驱动电机带动所述螺丝枪上下移动，所述螺丝导向结构设置于所述螺丝枪正下部；所述螺丝挑拣组件包括振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构，所述挑拣驱动组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸带动所述第二气缸移动；所述挑拣结构包括螺丝检测器、挑拣移动件、螺丝移动座，所述螺丝检测器安装于所述螺丝移动座，所述挑拣移动件设有用于移动螺丝的螺丝槽，所述螺丝移动座设置有用于输送螺丝的两个螺丝孔位，所述螺丝移动座上形成第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位；所述振动盘的输出端与所述螺丝槽衔接，所述第二气缸带动所述挑拣移动件移动，所述第一气缸、第二气缸运作使所述挑拣移动件在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位来回移动，所述第一螺丝孔位、第二螺丝孔位与上部进料管连通，所述螺丝锁固组件运作进行螺丝锁固。

进一步地，所述螺丝导向结构设有倾斜孔、竖直孔，所述螺丝导向结构包括滑入管及双片释放抓手，所述滑入管与所述倾斜孔连接，所述竖直孔贯穿所述螺丝导向结构，所述倾斜孔与所述竖直孔连通，所述双片释放抓手包括抓持本体，两个所述抓持本体之间形成抓持间隙，所述双片释放抓手的外侧设有弹性安装槽，所述弹性安装槽的外侧套设有弹性圈；所述螺丝枪头伸入所述抓持间隙并推动螺丝穿过所述抓持间隙。

进一步地，所述滑入管与所述倾斜孔螺纹连接。

进一步地，所述螺丝锁固组件还包括底部安装台，所述侧部驱动组件安装于所述底部安装台。

进一步地，所述弹性安装槽的数量为两个，所述弹性圈的数量为两个。

进一步地，所述侧部驱动组件还包括第一驱动电机、滑动连接板，所述第一驱动电机带动所述滑动连接板上下移动，所述第二驱动电机固定于所述滑动连接板。

进一步地，所述滑动连接板的下部设置有滑动轨道，所述滑动连接板滑动安装于所述滑动轨道。

进一步地，所述送料主体设置有两个与上部进料管连接的上部输送孔、中部连通孔、下部检测腔、底部连通孔，所述中部连通孔分别与所述上部输送孔、下部检测腔连通。

进一步地，两个所述上部输送孔与所述中部连通孔呈y字分布。

进一步地，所述双进口送料组件还包括抵触驱动件，所述抵触驱动件的端部设置有用于阻止螺丝下降的抵触杆，所述抵触驱动件带动所述抵触杆移动；所述送料主体的侧部设有用于穿过抵触驱动件的侧部抵触孔。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

采用振动盘、挑拣驱动组件、挑拣结构的配合解决了螺丝输送效率低的问题，可在振动盘内同时放置两种螺丝，在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位中来回输送。两种规格的螺丝可分别沿两个上部进料管进行输送，检测螺丝长度符合要求后，再驱动所述抵触驱动件带动所述抵触杆移动，释放螺丝进行锁固，输送效率高，自动化程度高。螺丝沿着滑入管滑到抓持间隙内，在所述弹性圈的作用下所述双片释放抓手卡主螺丝，通过所述螺丝枪头的推动进行螺丝锁固，安全性能高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明筛选式锁螺丝装置中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示筛选式锁螺丝装置中一双进口送料组件的立体图；

图3为图2所示双进口送料组件的立体图；

图4为图2所示双进口送料组件的另一立体图；

图5为本发明筛选式锁螺丝装置中一螺丝锁固组件的立体图；

图6为图5所示螺丝锁固组件的立体图；

图7为图5所示螺丝锁固组件的结构图

图8为图1所示筛选式锁螺丝装置中一螺丝挑拣组件的立体图；

图9为图8所示螺丝挑拣组件的立体图；

图10为图8所示螺丝挑拣组件的另一立体图；

图11为图8所示螺丝挑拣组件的又一立体图；

图12为图8所示螺丝挑拣组件的再一立体图；

图13为图8所示螺丝挑拣组件的局部立体图。

图中：100、双进口送料组件；10、送料主体；11、上部输送孔；12、中部连通孔；13、下部检测腔；14、底部连通孔；15、侧部抵触孔；16、抵触驱动件；161、抵触杆；101、直径检测器；102、长度检测器；20、上部进料管；200、螺丝锁固组件；30、侧部驱动组件；31、第一驱动电机；32、滑动连接板；33、第二驱动电机；34、螺丝枪；341、螺丝枪头；301、底部安装台；40、螺丝导向结构；41、滑入管；42、倾斜孔；43、竖直孔；44、双片释放抓手；441、抓持本体；442、弹性安装槽；400、螺丝挑拣组件；70、振动盘；71、条形输送件；80、挑拣驱动组件；81、第一气缸；82、第二气缸；90、挑拣结构；901、螺丝检测器；91、挑拣移动件；911、气动接头；912、螺丝槽；92、螺丝移动座；921、螺丝孔位；93、输送管路；94、螺丝支撑板；941、进料槽；942、下料槽；943、支撑槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-7，一种筛选式锁螺丝装置，包括双进口送料组件100、螺丝锁固组件200、螺丝挑拣组件400，所述双进口送料组件100包括送料主体10、两个上部进料管20，所述送料主体10与两个上部进料管20连通；所述螺丝锁固组件200包括侧部驱动组件30、用于导向的螺丝导向结构40，所述侧部驱动组件30包括第二驱动电机33、螺丝枪34，螺丝枪34的下端设置有螺丝枪头341，所述第二驱动电机33带动所述螺丝枪34上下移动，所述螺丝导向结构40设置于所述螺丝枪34正下部；所述螺丝挑拣组件400包括振动盘70、挑拣驱动组件80、挑拣结构90，所述挑拣驱动组件80包括第一气缸81、第二气缸82，所述第一气缸81带动所述第二气缸82移动；所述挑拣结构90包括螺丝检测器901、挑拣移动件91、螺丝移动座92，所述螺丝检测器901安装于所述螺丝移动座92，所述挑拣移动件91设有用于移动螺丝的螺丝槽912，所述螺丝移动座92设置有用于输送螺丝的两个螺丝孔位921，所述螺丝移动座92上形成第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位；所述振动盘70的输出端与所述螺丝槽912衔接，所述第二气缸82带动所述挑拣移动件91移动，所述第一气缸81、第二气缸82运作使所述挑拣移动件91在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位来回移动，所述第一螺丝孔位、第二螺丝孔位与上部进料管20连通，所述螺丝锁固组件200运作进行螺丝锁固。

双进口送料组件100包括送料主体10、两个上部进料管20、抵触驱动件16，所述送料主体10设置有两个与上部进料管20连接的上部输送孔11、中部连通孔12、下部检测腔13、底部连通孔14，所述中部连通孔12分别与所述上部输送孔11、下部检测腔13连通；所述抵触驱动件16的端部设置有用于阻止螺丝下降的抵触杆161，所述抵触驱动件16带动所述抵触杆161移动；所述送料主体10的侧部设有用于穿过抵触驱动件16的侧部抵触孔15。两种规格的螺丝可分别沿两个上部进料管20进行输送，检测螺丝长度符合要求后，再驱动所述抵触驱动件16带动所述抵触杆161移动，释放螺丝进行锁固，输送效率高，自动化程度高。

优选的，两个所述上部输送孔11与所述中部连通孔12呈y字分布。其中一所述上部输送孔11与所述中部连通孔12呈直线连接，另一所述上部输送孔11与所述中部连通孔12呈钝角，较长的螺丝可沿直线孔输送。

优选的，所述双进口送料组件还包括直径检测器101，所述直径检测器101安装于所述抵触杆161的上部。具体的，所述双进口送料组件还包括长度检测器102，所述长度检测器102安装于所述直径检测器101和所述抵触杆161之间。所述长度检测器102的数量与所述直径检测器101的数量相同，所述长度检测器102的数量为两个，两个所述长度检测器102分布于所述下部检测腔13两侧。所述直径检测器101检测螺丝的直径是否符合要求，所述长度检测器102检测螺丝的长度是否符合要求，发送信号至控制端，控制端驱动抵触驱动件16运作与否，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

螺丝锁固组件200，包括侧部驱动组件30、螺丝导向结构40，所述侧部驱动组件30包括第二驱动电机33、螺丝枪34，螺丝枪34的下端设置有螺丝枪头341，所述第二驱动电机33带动所述螺丝枪34上下移动；所述螺丝导向结构40设有倾斜孔42、竖直孔43，所述螺丝导向结构40包括滑入管41及双片释放抓手44，所述滑入管41与所述倾斜孔42连接，所述竖直孔43贯穿所述螺丝导向结构40，所述倾斜孔42与所述竖直孔43连通，所述双片释放抓手44包括抓持本体441，两个所述抓持本体441之间形成抓持间隙，所述双片释放抓手44的外侧设有弹性安装槽442，所述弹性安装槽442的外侧套设有弹性圈；所述螺丝枪头341伸入所述抓持间隙并推动螺丝穿过所述抓持间隙。螺丝沿着滑入管41滑到抓持间隙内，在所述弹性圈的作用下所述双片释放抓手44卡主螺丝，通过所述螺丝枪头341的推动进行螺丝锁固，安全性能高。

优选的，所述滑入管41与所述倾斜孔42螺纹连接。可拆卸安装，方便更换。

优选的，所述螺丝锁固组件还包括底部安装台301，所述侧部驱动组件30安装于所述底部安装台301。所述弹性安装槽442的数量为两个，所述弹性圈的数量为两个。结构稳定性好，卡扣稳定性好。

优选的，所述侧部驱动组件30还包括第一驱动电机31、滑动连接板32，所述第一驱动电机31带动所述滑动连接板32上下移动，所述第二驱动电机33固定于所述滑动连接板32。所述滑动连接板32的下部设置有滑动轨道，所述滑动连接板32滑动安装于所述滑动轨道。采用两级驱动，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

请参阅图8-13，螺丝挑拣组件400，包括振动盘70、挑拣驱动组件80、挑拣结构90，所述挑拣驱动组件80包括第一气缸81、第二气缸82，所述第一气缸81带动所述第二气缸82移动；所述挑拣结构90包括螺丝检测器901、挑拣移动件91、螺丝移动座92，所述螺丝检测器901安装于所述螺丝移动座92，所述挑拣移动件91设有用于移动螺丝的螺丝槽912，所述螺丝移动座92设置有用于输送螺丝的两个螺丝孔位921，所述螺丝移动座92上形成第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位；所述振动盘70的输出端与所述螺丝槽912衔接，所述第二气缸82带动所述挑拣移动件91移动，所述第一气缸81、第二气缸82运作使所述挑拣移动件91在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位、中部支撑位来回移动。采用振动盘70、挑拣驱动组件80、挑拣结构90的配合解决了螺丝输送效率低的问题，可在振动盘70内同时放置两种螺丝，在第一螺丝孔位、第二螺丝孔位中来回输送。

优选的，所述挑拣结构90还包括螺丝支撑板94，所述螺丝支撑板94固定于所述螺丝移动座92。具体的，所述螺丝支撑板94设有进料槽941、两个下料槽942、支撑槽943，所述支撑槽943位于两个下料槽942的中部并与两个下料槽942衔接，所述进料槽941与所述支撑槽943衔接。所述支撑槽943的作用在于支撑螺丝的杯头，所述下料槽942的直径大于螺丝的杯头直径，螺丝沿所述下料槽942落下，结构紧凑。

优选的，所述挑拣移动件91的中部设有平行移动槽，所述螺丝支撑板94位于所述平行移动槽，所述平行移动槽的厚度大于所述螺丝支撑板94的厚度。所述挑拣结构90还包括两个输送管路93，两个所述输送管路93和两个螺丝孔位921衔接。所述输送管路93呈l型。解决了输送顺序混乱的问题。

优选的，所述挑拣移动件91的上部设置有气动接头911，所述气动接头911与一气路连接。所述振动盘70的末端设置有条形输送件71，所述条形输送件71与所述螺丝槽912衔接。所述气动接头911解决了螺丝输送卡顿的问题，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。