一种智能制造用机床防触碰装置的制作方法

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用机床防触碰装置。

背景技术：

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

现有的智能制造用机床大部分并未设置防碰撞装置，在实际的使用中机床顶部物料被传送带带动向前进行移动时，部分物料落在机床顶部时发生弹跳可能会导致物料移动到非中心位置，导致物料不能及时的进入下一个加工结构，若是单纯地使用挡板对其进行格挡导向，可能会由于物料与导板发生激烈的碰撞导致物料损坏，且在矫正过程中可能会产生震动从而导致装置内部零件松动，容易降低装置的使用寿命，且传送带顶部的物料不能匀速的进入导出块，可能会导致多余的物料被卡住从而降低工作效率，严重时可能会造成装置损坏。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造用机床防触碰装置，具备增加了软性缓冲防碰撞结构和匀速分批运输物料结构等优点，解决了物料落在机床顶部时发生弹跳可能会导致物料移动到非中心位置，导致物料不能及时的进入下一个加工结构，若是单纯地使用挡板对其进行格挡导向，可能会由于物料与导板发生激烈的碰撞导致物料损坏和在矫正过程中可能会产生震动从而导致装置内部零件松动，容易降低装置的使用寿命，且传送带顶部的物料不能匀速的进入导出块，可能会导致多余的物料被卡住从而降低工作效率，严重时可能会造成装置损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用机床防触碰装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有装置本体，所述装置本体的顶部固定安装有传送带，所述支撑架的外表面焊接有承板，所述承板的底部固定安装有支撑板，所述承板的顶部固定安装有缓冲仓，所述缓冲仓的外表面活动安装有缓冲挡板，所述缓冲挡板的外表面活动差设有顶杆，所述顶杆靠近装置本体的一端粘设有半弧形软垫，所述顶杆的外表面固定套设有顶板，所述顶板远离半弧形软垫的一侧固定连接有滑杆。

优选的，所述顶杆远离半弧形软垫的一端固定焊接有第二支板，所述第二支板位于缓冲仓的内壁，所述缓冲仓的内壁灌设有非牛顿流体，所述第二支板的外表面开设有若干个筛孔。

优选的，所述滑杆的外表面活动套设有中空柱，所述中空柱的底部与缓冲仓的外表面固定连接，所述滑杆的外表面活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与顶板的外表面固定连接，且弹簧的另一端与中空柱的顶部固定连接。

优选的，所述装置本体的顶部固定安装有限位挡板，所述装置本体的外表面固定安装有侧板，所述装置本体的顶部固定安装有导出块，所述装置本体的顶部固定安装有第一支板，所述装置本体的外表面固定焊接有底板，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第一锥形齿轮。

优选的，所述装置本体的底部固定安装有轴承，所述轴承的内表面固定插设有转杆，所述转杆的外表面固定套设有转盘。

优选的，所述转杆远离转盘的一端固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的辊齿与第二锥形齿轮的辊齿相啮合。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造用机床防触碰装置，具备以下有益效果：

1、该智能制造用机床防触碰装置，通过当有物料在传送带的顶部发生轻微偏移撞击向半弧形软垫时，首先半弧形软垫受力发生形变，随后第二支板沿着缓冲仓的内壁缓慢移动，此时顶杆通过顶板带动两个滑杆沿着中空柱的内壁进行滑动，弹簧被滑杆带动向着中空柱的方向受力缩紧，缓冲仓内部的非牛顿流体逐渐穿过筛孔的内壁从而对物料进行软缓冲的同时逐渐帮助物料进入正确的位置，当有物料发生严重偏移时，第二支板向内推动挤压非牛顿流体，在挤压的过程中由于冲击力的不断增大，会使其硬度不断的发生变化，在短时间内对冲击力造成缓冲消除，随后将物料的撞击力完全吸收，增加了软性缓冲防碰撞结构，解决了物料落在机床顶部时发生弹跳可能会导致物料移动到非中心位置，导致物料不能及时的进入下一个加工结构，若是单纯地使用挡板对其进行格挡导向，可能会由于物料与导板发生激烈的碰撞导致物料损坏的问题。

2、该智能制造用机床防触碰装置，通过当物料沿着传送带到达限位挡板的附近时，打开电机的开关，电机的输出端带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，通过第二锥形齿轮带动转杆沿着轴承的内表面进行转动，此时转杆带动转盘进行转动，物料逐一进入转盘外表面的凹槽中，转盘在转动的同时带动物料沿着第一支板靠近转杆的一侧逐渐移动，当物料转动至第一支板的末端时，此时正好即将对准导出块，当物料彻底与第一支板分开时，会由于离心力将物料甩出，随后撞击向导出块的顶部从而将物料排出装置本体的顶部，增加了匀速分批运输物料结构，解决了在矫正过程中可能会产生震动从而导致装置内部零件松动，容易降低装置的使用寿命，且传送带顶部的物料不能匀速的进入导出块，可能会导致多余的物料被卡住从而降低工作效率，严重时可能会造成装置损坏的问题。

附图说明

图1为本发明正视立体结构示意图；

图2为本发明侧视立体结构示意图；

图3为本发明后视立体结构示意图；

图4为本发明软缓冲结构放大示意图；

图5为本发明匀速分批结构立体放大示意图。

其中：1、支撑架；2、装置本体；3、传送带；4、支撑板；5、承板；6、限位挡板；7、侧板；8、导出块；9、第一支板；10、底板；11、电机；12、第一锥形齿轮；13、第二锥形齿轮；14、转杆；15、轴承；16、缓冲挡板；17、缓冲仓；18、第二支板；19、筛孔；20、转盘；21、顶板；22、半弧形软垫；23、弹簧；24、中空柱；25、顶杆；26、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种智能制造用机床防触碰装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定安装有装置本体2，装置本体2的顶部固定安装有传送带3，支撑架1的外表面焊接有承板5，承板5的底部固定安装有支撑板4，承板5的顶部固定安装有缓冲仓17，缓冲仓17的外表面活动安装有缓冲挡板16，缓冲挡板16的外表面活动差设有顶杆25，顶杆25靠近装置本体2的一端粘设有半弧形软垫22，顶杆25的外表面固定套设有顶板21，顶板21远离半弧形软垫22的一侧固定连接有滑杆26。

具体的，顶杆25远离半弧形软垫22的一端固定焊接有第二支板18，第二支板18位于缓冲仓17的内壁，缓冲仓17的内壁灌设有非牛顿流体，第二支板18的外表面开设有若干个筛孔19。

根据上述技术方案，使第二支板18向后缓慢移动时可以使非牛顿流体成为液体状态缓慢穿过筛孔19的内壁。

具体的，滑杆26的外表面活动套设有中空柱24，中空柱24的底部与缓冲仓17的外表面固定连接，滑杆26的外表面活动套设有弹簧23，弹簧23的一端与顶板21的外表面固定连接，且弹簧23的另一端与中空柱24的顶部固定连接。

根据上述技术方案，可以使滑杆26在沿着中空柱24的内壁缓慢滑动时带动弹簧23受力缩紧。

具体的，装置本体2的顶部固定安装有限位挡板6，装置本体2的外表面固定安装有侧板7，装置本体2的顶部固定安装有导出块8，装置本体2的顶部固定安装有第一支板9，装置本体2的外表面固定焊接有底板10，底板10的顶部固定安装有电机11，电机11的输出端固定安装有第一锥形齿轮12。

根据上述技术方案，使电机11在工作时可以带动第一锥形齿轮12进行转动。

具体的，装置本体2的底部固定安装有轴承15，轴承15的内表面固定插设有转杆14，转杆14的外表面固定套设有转盘20

根据上述技术方案，使转杆14可以沿着轴承15的中心处进行转动的同时带动转盘20进行转动。

具体的，转杆14远离转盘20的一端固定套设有第二锥形齿轮13，第一锥形齿轮12的辊齿与第二锥形齿轮13的辊齿相啮合

根据上述技术方案，使第一锥形齿轮12可以带动第二锥形齿轮13进行转动。

在使用时，当有物料在传送带3的顶部发生轻微偏移撞击向半弧形软垫22时，首先半弧形软垫22受力发生形变，多余的力通过半弧形软垫22沿着顶杆25传输到第二支板18的外表面，随后第二支板18沿着缓冲仓17的内壁缓慢移动，此时顶杆25通过顶板21带动两个滑杆26沿着中空柱24的内壁进行滑动，弹簧23被滑杆26带动向着中空柱24的方向受力缩紧，缓冲仓17内部的非牛顿流体逐渐穿过筛孔19的内壁从而对物料进行软缓冲的同时逐渐帮助物料进入正确的位置，当有物料发生严重偏移时，首先物料会撞击在半弧形软垫22上进行一次缓冲，随后顶板21配合滑杆26、弹簧23和中空柱24对物料进行二次缓冲，多余的冲击力通过顶杆25逐渐传输到第二支板18的内部，第二支板18向内推动挤压非牛顿流体，在挤压的过程中由于冲击力的不断增大，会使其硬度不断的发生变化，在短时间内对冲击力造成缓冲消除，随后将物料的撞击力完全吸收，再由弹簧23通过顶板21带动顶杆25将物料隔着半弧形软垫22推回传送带3的顶部，增加了软性缓冲防碰撞结构，解决了物料落在机床顶部时发生弹跳可能会导致物料移动到非中心位置，导致物料不能及时的进入下一个加工结构，若是单纯地使用挡板对其进行格挡导向，可能会由于物料与导板发生激烈的碰撞导致物料损坏的问题；

当物料沿着传送带3到达限位挡板6的附近时，打开电机11的开关，电机11的输出端带动第一锥形齿轮12进行转动，第一锥形齿轮12带动第二锥形齿轮13进行转动，通过第二锥形齿轮13带动转杆14沿着轴承15的内表面进行转动，此时转杆14带动转盘20进行转动，物料逐一进入转盘20外表面的凹槽中，转盘20在转动的同时带动物料沿着第一支板9靠近转杆14的一侧逐渐移动，当物料转动至第一支板9的末端时，此时正好即将对准导出块8，当物料彻底与第一支板9分开时，会由于离心力将物料甩出，随后撞击向导出块8的顶部从而将物料排出装置本体2的顶部，增加了匀速分批运输物料结构，解决了在矫正过程中可能会产生震动从而导致装置内部零件松动，容易降低装置的使用寿命，且传送带3顶部的物料不能匀速的进入导出块8，可能会导致多余的物料被卡住从而降低工作效率，严重时可能会造成装置损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。