1.一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:包括,
打印系统(100),包括工作台(101)、设置在工作台上方的激光打标机(101)和打标机自动上下料系统(102);
焊接系统(200),包括焊接机器人(201)、与所述焊接机器人(201)连接的焊接抓手(202),所述焊接机器人(201)一侧设置有输送线(203),所述输送线(203)侧面设置有3d视觉识别系统(204),所述工作台(101)上还设置有振动出料盘(205);以及,
控制系统(300),包括机器人控制系统(301)、plc控制系统(302)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述工作台(101)和焊接机器人(201)设置在3×4m的场地内,所述场地外侧设置有防护栏(401),所述机器人控制系统(301)、plc控制系统(302)设置在防护栏(401)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述打标机自动上下料系统(102)用以自动取出不锈钢标牌置于所述激光打标机(101)下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述激光打标机(101)对不锈钢标牌进行喷码打印,所述喷码包括二维码,用以识别记录进行对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述焊接系统(200)还包括螺柱焊机(206),所述螺柱焊机(206)包括螺柱焊枪(206a),所述螺柱焊枪(206a)与焊接抓手(202)配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述输送线(203)上设置有中厚板,所述3d视觉识别系统(204)与所述plc控制系统(302)电连接,用以控制输送线(203)输送中厚板至焊接机器人(201)焊接位置。
7.根据权利要求1或6任一所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:还包括录像系统(500),包括摄像监控(501)、显示器(502)、录像机(503),所述摄像监控(501)、显示器(502)、录像机(503)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述机器人控制系统(301)控制器型号为krc4,所述机器人控制系统(301)与焊接机器人(201)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述plc控制系统(302)与所述激光打标机(101)、自动上下料系统(102)、输送线(203)、3d视觉识别系统(204)电连接。
10.根据权利要求1或9任一所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统,其特征在于:所述机器人控制系统(301)与所述plc控制系统(302)设置在防护箱体中。