一种高效率机器人焊接装置的制作方法

文档序号:22572327发布日期:2020-10-20 12:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高效率机器人焊接装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一端设有空腔,所述空腔的内底部转动插设有第一螺杆(2),所述第一螺杆(2)的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,所述第一螺杆(2)延伸的一端固定连接有第一限位块(3),所述第一螺杆(2)位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮(4),所述空腔的内底部转动插设有转杆(5),所述转杆(5)上固定套接有与第一齿轮(4)相啮合的第二齿轮(6),所述转杆(5)的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,所述转杆(5)延伸的一端固定连接有旋钮(7),所述第一螺杆(2)靠近第一限位块(3)的一端螺纹套接有第一螺纹筒(8),所述底座(1)的顶部远离第一螺杆(2)的一端固定连接有滑杆(9),所述滑杆(9)远离底座(1)的一端固定连接有第二限位块(10),所述滑杆(9)靠近第二限位块(10)的一端滑动套接有滑筒(11),所述滑筒(11)与第一螺纹筒(8)相对的一侧通过支撑板(12)固定连接,所述支撑板(12)的底部设有安装槽,所述安装槽内转动连接有第二螺杆(13),所述第二螺杆(13)上螺纹套接有第二螺纹筒(14),所述第二螺杆(13)靠近滑筒(11)的一端固定套接有第一斜齿轮(15),所述支撑板(12)的顶部靠近第一斜齿轮(15)的一端固定连接有电机(16),所述电机(16)的输出轴贯穿支撑板(12)的顶部并向安装槽内延伸,所述电机(16)输出轴延伸的一端固定套接有与第一斜齿轮(15)相啮合的第二斜齿轮(17),所述第二螺纹筒(14)的底部固定连接有焊枪(18),所述安装槽的底部固定连接有导向杆(19),所述焊枪(18)上设有与导向杆(19)对应的滑口,所述焊枪(18)上固定连接有距离传感器(20),所述支撑板(12)的顶部靠近电机(16)的一侧固定连接有ky12s控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部位于焊枪(18)的正下方固定连接有焊接台(22)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置,其特征在于:所述距离传感器(20)的输出端通过控制线与ky12s控制器(21)的输入端电性连接,所述ky12s控制器(21)的输出端通过控制线与电机(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置,其特征在于:所述滑杆(9)上套设有第一弹簧(23),所述第一弹簧(23)的两端分别与滑筒(11)和底座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置,其特征在于:所述旋钮(7)上设有插口,所述插口内滑动插设有卡杆(24),所述底座(1)的顶部环绕设有与卡杆(24)对应的多个卡槽,所述卡杆(24)靠近卡槽的一端固定套接有限位套(25),所述卡杆(24)上套设有第二弹簧(26),所述第二弹簧(26)的两端分别与限位套(25)和旋钮(7)固定连接,所述卡杆(24)远离旋钮(7)的一端固定连接有把手(27)。

6.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置,其特征在于:所述底座(1)的底部固定粘接有多个橡胶块(28)。


技术总结
本实用新型属于焊接装置技术领域,具体为一种高效率机器人焊接装置,包括底座,所述底座的一端设有空腔,所述空腔的内底部转动插设有第一螺杆,所述第一螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,所述第一螺杆延伸的一端固定连接有第一限位块,所述第一螺杆位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮,所述空腔的内底部转动插设有转杆,所述转杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述转杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸,所述转杆延伸的一端固定连接有旋钮,所述第一螺杆靠近第一限位块的一端螺纹套接有第一螺纹筒,本实用新型通过多处调节机构的设置,使自动焊接装置可以横向或纵向移动焊枪,焊枪的移动精确,焊接精度高。

技术研发人员:钱程
受保护的技术使用者:钱程
技术研发日:2020.01.08
技术公布日:2020.10.20
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